本文簡單介紹GTM模塊，簡要說明GTM各個子模塊的作用，以及在NXP產(chǎn)品中使用GTM完成的一些典型應(yīng)用。

通用定時器模塊(GTM)為BOSCH所設(shè)計的一個模塊。目前許多半導(dǎo)體廠商都在自家的處理器集成了GTM。例如：NXP的MPC57xxM集成第一代GTM，NXP的S32E2系列集成第四代GTM。GTM有非常強大的功能：GTM不僅可以產(chǎn)生PWM以驅(qū)動外部執(zhí)行器，還可以測量輸入信號并對其進行特征數(shù)據(jù)提取，以便進一步處理。GTM還可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的多輸入數(shù)據(jù)采集和生成多信號輸出。并且GTM內(nèi)的大多數(shù)任務(wù)可以獨立于軟件運行，即外部CPU設(shè)置一次即可運行。 ?

GTM架構(gòu)概述

GTM包含一個具有不同功能子模塊的框架。這些子模塊通過可配置的方式進行組合，形成一個復(fù)雜的定時器模塊。該模塊可以為不同的應(yīng)用或者一個應(yīng)用內(nèi)的不同功能需求提供服務(wù)。可配置性是通過架構(gòu)理念實現(xiàn)的，其中專用硬件子模塊位于高級路由單元(ARU)周圍。ARU可以靈活地連接子模塊，而且連接是軟件可編程的，可以在運行時進行配置。GTM架構(gòu)如圖1所示：

圖1 GTM架構(gòu)

GTM子模塊介紹

基礎(chǔ)組件子模塊

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輸入輸出子模塊

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可編程內(nèi)核（MCS）

MCS，一個類似RISC的可編程內(nèi)核。MCS有自己的內(nèi)部RAM，可以在其中存儲代碼和數(shù)據(jù)。有了這個核心，就可以對輸入信號進行操作，并產(chǎn)生復(fù)雜的輸出信號。輸入信號通過ARU路由到MCS，輸出命令通過ARU路由到ATOM。還可以向GTM添加多個MCS子模塊，因此可以使用GTM構(gòu)建真正的多核并行工作的多核架構(gòu)。

指定應(yīng)用的子模塊

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用于功能安全的子模塊

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GTM模塊在NXP產(chǎn)品中的應(yīng)用

以下是在NXP中使用GTM來完成的一些典型應(yīng)用：

本文簡單介紹了GTM以及GTM的典型應(yīng)用。可以了解到GTM功能非常強大，而且GTM的大部分任務(wù)只需要在初始化時使用到CPU，后面運行就不再需要。GTM內(nèi)部也存在MCS，使用MCS構(gòu)建真正的多核并行工作多核架構(gòu)，完成復(fù)雜功能的實現(xiàn)。并且這些都不會占用CPU負載，對比其他定時器模塊來看，優(yōu)勢明顯。

編輯：黃飛

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