2.1目標(biāo)

了解如何使用硬件抽象層 （HAL） 庫切換 STM32L476 Nucleo 板上的引腳，并了解如何在 STM32CubeIDE 中設(shè)置引腳和 GPIO 端口。

2.2在STM32CubeIDE中創(chuàng)建工程↑

‘主面板中的文件》新建》 STM32 項(xiàng)目。 此示例使用 NUCLEO-L476RG 板。?首先使用?板選擇器 選擇?NUCLEO-L476RG板，如下圖所示：

如果您還沒有下載 STM32L476 Cube 庫，它會(huì)自動(dòng)下載。然而，這可能需要一些時(shí)間。

保存項(xiàng)目。

然后您將看到一個(gè)彈出窗口，詢問您是否要將外圍設(shè)備初始化為它們的默認(rèn)配置。

無需配置任何外設(shè)，因?yàn)閮H使用核心/閃存/SRAM（默認(rèn)外設(shè)）。

可以使用以下路徑找到 STM32G0 等產(chǎn)品的現(xiàn)有示例：c：UsersYourUserNameSTM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_G0_V1.3.0ProjectsNUCLEO-G071RBExamplesGPIOGPIO_IOToggleGPIO_IOToggle.ioc

可以用STM32CubeIDE打開GPIO_IOToggle.ioc文件

STM32L476 沒有現(xiàn)成的示例。

2.3配置GPIO ↑

如果您想使用板啟動(dòng)項(xiàng)目，則已選擇 LED 引腳（NucleoL476RG 上的 PA5。對(duì)于其他板，請(qǐng)參閱用戶手冊(cè)）。

?

黃色引腳與電源有關(guān)

未使用的引腳標(biāo)記為灰色

選擇推拉模式

沒有上拉和下拉

輸出速度設(shè)置為非常高對(duì)于更快的外圍設(shè)備（例如 SPI 或 USART）很重要。

2.4生成工程并編輯main.c ↑

生成代碼的最簡單方法是保存當(dāng)前項(xiàng)目：Ctrl + S

代碼生成后，您可以在項(xiàng)目資源管理器的屏幕左側(cè)看到它 現(xiàn)在，打開作為主要源代碼的main.c文件此應(yīng)用程序的文件

LED 切換是通過main.c中的 HAL 函數(shù)完成的

/* 用戶代碼開始 3 */

/* 無限循環(huán) */

{

HAL_GPIO_TogglePin （ LD2_GPIO_Port ， LD2_Pin ）;

HAL_延遲（500 ）；

}

/* 用戶代碼結(jié)束 3 */

確保在重新生成時(shí)保留用戶代碼！

2.5編譯燒寫↑

單擊構(gòu)建按鈕

單擊調(diào)試按鈕（逐步運(yùn)行）

或者在運(yùn)行按鈕上（執(zhí)行）

綠色 LED 狀態(tài)每 500 毫秒改變一次。