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電子發(fā)燒友網(wǎng)>控制/MCU>基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動控制技術(shù)

基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動控制技術(shù)

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2019-03-30 09:38:14

高性能運(yùn)動控制的現(xiàn)代伺服技術(shù)

運(yùn)動控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動于一體 ? 體積小、功率密度高、集成度高,適合20KG以下機(jī)器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法,實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07

Gold Maestro Elmo適多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制

Elmo公司的 Gold Maestro 是先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)多軸運(yùn)動控制器。Gold Maestro 控制任何多軸場景,無論是簡單的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動,還是完整的多軸協(xié)調(diào)或同步運(yùn)動。Gold Maestro 依托
2022-01-13 11:49:52

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)及其在運(yùn)動控制中的應(yīng)用

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)及其在運(yùn)動控制中的應(yīng)用是一本關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯系統(tǒng),以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究成果的專著。作者在簡要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與模糊理論的基礎(chǔ)上,對人
2009-01-13 15:18:340

通用運(yùn)動控制技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展及其應(yīng)用

運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進(jìn)的旋律,是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)運(yùn)動控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器作為核心的運(yùn)動控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器
2009-07-01 17:10:0911

運(yùn)動控制技術(shù)

信息時(shí)代的高新技術(shù)推動了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,在機(jī)械工業(yè)自動化中出現(xiàn)了一些運(yùn)動控制技術(shù):全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)、直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、可編程計(jì)算機(jī)控制器、運(yùn)動控制
2009-12-29 15:38:5011

基于運(yùn)動控制技術(shù)的非球面測量系統(tǒng)

基于運(yùn)動控制技術(shù)的非球面測量系統(tǒng):為滿足非球面光學(xué)元件表面精度的測量要求,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種高效數(shù)控非球面測量系統(tǒng). 系統(tǒng)基于運(yùn)動控制技術(shù),構(gòu)建了四軸聯(lián)動的測量工作平臺
2010-01-01 11:34:489

臺達(dá)運(yùn)動控制型PLC應(yīng)用技術(shù)

臺達(dá)運(yùn)動控制型PLC應(yīng)用技術(shù) 本文簡述臺達(dá)DVP20PM運(yùn)動控制型PLC的硬件及軟件結(jié)構(gòu),并介紹在應(yīng)用中的方法及特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞:PLC 運(yùn)
2009-06-13 17:04:072963

運(yùn)動控制術(shù)語

運(yùn)動控制術(shù)語 運(yùn)動控制,如其他技術(shù)一樣,有相當(dāng)多的專用術(shù)語,雖然并非所有的術(shù)語都是嚴(yán)格定義的。以下是一些術(shù)語,或是耳熟
2009-07-04 08:28:331163

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人運(yùn)動控制中的應(yīng)用

運(yùn)動控制 是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機(jī)器人控制的重要內(nèi)容。本文就人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正解問題進(jìn)行研究, 通過建立機(jī)器人運(yùn)動學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型, 給出了相應(yīng)的BP 算法, 并對2R、
2011-06-28 11:04:3238

網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

運(yùn)動控制 在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛。隨著中國制造業(yè)的不斷發(fā)展,對運(yùn)動控制的要求越來越高,特別是在網(wǎng)絡(luò)控制方面的需求顯得十分迫切。本文針對國內(nèi)傳統(tǒng)的運(yùn)動控制模式提出了
2011-07-06 18:14:3237

網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器和以太網(wǎng)接口模塊

固高公司的基于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器主要是由網(wǎng)絡(luò)接口模塊和運(yùn)動控制器組成?;?b class="flag-6" style="color: red">網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動控制器主要應(yīng)用于那些執(zhí)行元件與控制系統(tǒng)之間的距離較遠(yuǎn)和分散,為了減少系統(tǒng)聯(lián)線、提
2011-07-06 18:16:0836

我國運(yùn)動控制行業(yè)發(fā)展分析

。就運(yùn)動控制領(lǐng)域而言,高速度、高精度無疑將會應(yīng)用在高端設(shè)備和精密儀器制造之上。在大型的自動化設(shè)備中,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將成為主軸,將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸和控制,簡化控制
2012-10-12 14:34:392258

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器ZMC432H# 運(yùn)動控制器# 運(yùn)動控制卡# 正運(yùn)動技術(shù)

控制運(yùn)動技術(shù)
正運(yùn)動技術(shù)發(fā)布于 2023-08-07 10:43:12

基于GUC運(yùn)動控制器接口定義及接線方式

GUC 系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器,是將PC 技術(shù)運(yùn)動控制技術(shù)以及現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它以Intel 標(biāo)準(zhǔn)X86 架構(gòu)的CPU 和芯片組為系統(tǒng)處理器,采用高性能DSP 和FPGA 作為運(yùn)動控制
2017-10-11 11:48:293

基于GUC-TN2M運(yùn)動控制器硬件連接及軟件調(diào)試

GUC-TN2M 系列運(yùn)動控制器,是將PC 技術(shù)運(yùn)動控制技術(shù)和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的產(chǎn)物。它以Intel 標(biāo)準(zhǔn)X86 架構(gòu)的CPU 和芯片組為系統(tǒng)處理器,采用高性能DSP 和FPGA 作為運(yùn)動控制
2017-10-11 11:52:199

CAN總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的軟硬件設(shè)計(jì)

CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線。網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制
2018-03-29 14:20:003133

多軸運(yùn)動控制的同步通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)

的執(zhí)行必須與同一個(gè)時(shí)鐘同步。第一種同步很好理解,它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而,第二種同步到目前為止一直為人所忽視,如今成為運(yùn)動控制性能的瓶頸。
2019-04-16 16:04:005570

現(xiàn)場總線運(yùn)動控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用

現(xiàn)場總線作為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制領(lǐng)域的延伸,它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。
2019-05-11 09:45:311746

面向EtherCAT運(yùn)動控制應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)連接解決方案

面向EtherCAT運(yùn)動控制應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)連接解決方案。通過我們的混合信號運(yùn)動控制處理解決方案,了解實(shí)時(shí)、多協(xié)議網(wǎng)絡(luò)交換技術(shù)。這將針對工業(yè)伺服和機(jī)器人應(yīng)用。
2019-06-17 06:14:003300

運(yùn)動:在運(yùn)動控制領(lǐng)域中做最好用的運(yùn)動控制器,這是我們的發(fā)展使命和追求

運(yùn)動于2013年正式成立。談及公司的成立背景,胡明權(quán)表示,隨著勞動力成本的日漸增高,智能制造是一個(gè)必然的趨勢,而智能制造離不開運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展,并且國內(nèi)的運(yùn)動控制技術(shù)也需要大力發(fā)展,學(xué)習(xí)并努力
2019-04-18 11:32:4716069

GTN系列多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器的數(shù)據(jù)手冊免費(fèi)下載

GTN系列多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器是一款網(wǎng)絡(luò)型、模塊化的插卡式運(yùn)動控制器。控制器主卡實(shí)現(xiàn)基本的運(yùn)動規(guī)劃,軸控模塊完成與外部硬件交互,主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進(jìn)行通信??蛻艨梢?/div>
2019-08-19 08:00:001

三分鐘了解超精密運(yùn)動控制技術(shù)

什么是超精密運(yùn)動控制技術(shù)? 超精密運(yùn)動控制技術(shù)是一門集精密機(jī)械、精密控制、精密驅(qū)動、精密傳感、精密測量、精密集成技術(shù)于一體,實(shí)現(xiàn)在納米精度范圍內(nèi)的運(yùn)動控制的綜合技術(shù),也是三英精控最主要的核心技術(shù)
2023-01-12 11:22:592001

運(yùn)動技術(shù)自主自研Windows運(yùn)動控制實(shí)時(shí)軟核MotionRT7入選“十大工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”

2022年,正運(yùn)動技術(shù)完成關(guān)鍵性運(yùn)動控制技術(shù)突破+創(chuàng)新,重磅推出:“MotionRT7-國內(nèi)首家自主自研 Windows運(yùn)動控制實(shí)時(shí)軟核”,以其出色的性能和控制技術(shù)表現(xiàn),贏得了業(yè)內(nèi)專家和用戶的一致好評,斬獲工業(yè)自動化類“十大工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”,展現(xiàn)了正運(yùn)動技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和品牌影響力。
2023-02-27 11:20:491019

ECI2828網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制卡用戶手冊

ECI2828 經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動控制卡是一款總線型,模塊化的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制卡。控制卡本身最多支持 8 軸、可擴(kuò)展至 16 軸的運(yùn)動控制、用以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪
2023-04-19 16:51:130

ZMC460網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器用戶手冊

ZMC是正運(yùn)動技術(shù)推出的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器型號簡稱。ZMC4系列支持正運(yùn)動XPLC的功能,可以通過網(wǎng)絡(luò)來做組態(tài)顯示。ZMC460高性能多軸運(yùn)動控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動
2023-04-21 15:43:070

基于寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微型仿魚機(jī)器人運(yùn)動控制方法

研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了以寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為主體的微型機(jī)器人基本運(yùn)動控制器;基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論,推導(dǎo)了保障機(jī)器人運(yùn)動穩(wěn)定的控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)約束,簡化了不同運(yùn)動基元的控制器參數(shù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)過程。
2023-05-30 10:21:45156

快速入門 | 篇十五:運(yùn)動控制運(yùn)動緩沖簡介?

運(yùn)動技術(shù)運(yùn)動控制運(yùn)動緩沖闡述
2021-10-18 18:04:38715

基于MCU+DSP的運(yùn)動控制硬件平臺設(shè)計(jì)

基于MCU和DSP的運(yùn)動控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機(jī)與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大, 進(jìn)行MCU和DSP環(huán)境中的運(yùn)動控制技術(shù)研究十分必要。基于MCU和DSP的運(yùn)動控制研究硬件平臺設(shè)計(jì)遵從運(yùn)動控制系統(tǒng)的開放式、可重構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展方向, 選用主流的M
2023-10-31 17:01:26394

PLC、運(yùn)動控制卡、運(yùn)動控制器,怎么區(qū)分?如何選用?

前言最近有不少做PLC開發(fā)的小伙伴,在一些咨詢運(yùn)動控制卡、運(yùn)動控制器相關(guān)的問題,很多人不清楚它們之間有什么區(qū)別和聯(lián)系,今天跟大家就PLC、運(yùn)動控制卡、運(yùn)動控制器區(qū)別及選型做個(gè)分享。背景隨著工業(yè)技術(shù)
2023-08-04 08:09:121074

EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器ZMC432H的軸參數(shù)配置和單軸運(yùn)動控制

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控,運(yùn)動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動控制器,最多支持32軸運(yùn)動控制,同時(shí)支持正運(yùn)動遠(yuǎn)程HMI功能,能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示,可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-16 09:49:53422

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器(五):IO配置與回零運(yùn)動的Python+Qt開發(fā)

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控,運(yùn)動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動控制器,最多支持32軸運(yùn)動控制,同時(shí)支持正運(yùn)動遠(yuǎn)程HMI功能,能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示,可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-22 10:51:57461

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