一、實驗原理（如下圖）

1、該模塊與單片機采用串口通信，手機連接藍牙模塊，通過無線信號發送數據給藍牙模塊，藍牙模塊收到數據后會把數據通過串口發送給單片機，單片機收到數據以后，就可以對數據進行處理，完成單片機對外設的控制。

2、此實驗需要把藍牙模塊配置為從機模式，若模塊出廠默認就是從機模式，就不需要配置了，（如果不知道默認是什么模式，可以詢問客服），主從一體的模塊，可用AT指令配置成為從機模式就可以了，過程也比較簡單，B站上面有很多教程。

大致步驟：把單片機和藍牙模塊對應的引腳用導線連接好，下載好程序，給單片機上電，就可以在手機上搜到藍牙模塊發出的無線信號了。

二、關鍵代碼

/*串口初始化程序*/
void Uart_Init()   //9600bps@11.0592MHz
{
  PCON |= 0x80;    //使能波特率加倍  
  SCON = 0x50;    //接收8位數據
  TMOD &= 0x0F;    //清除定時器1模式
  TMOD |= 0x20;    
  TL1 = 0xFA;      //設定初始值
  TH1 = 0xFA;      //設定初始值
  ET1 = 0;    
  TR1 = 1;
  EA = 1;
  ES =1 ;   
}
/*舵機驅動中斷服務函數*/
void Timer0() interrupt 1     
{


  TL0 = 0x33;    
  TH0 = 0xFE;         //重新賦計數初值為0.5ms


  count++;          //計次，每500us  count+1
  count%=40;        //周期為20ms


  if(count< PWM_count)
  {                  
    SG_PWM=1;
  }
  else
  {
    SG_PWM=0;
  }
}


/*串口中斷服務函數*/
void UART_Routine()  interrupt 4  
{  
  if(RI==1)            //如果接收中斷標志位為1
  {  
    P1=SBUF;             //發送的數據SBUF，賦給P1
   if(P1==0X01)           //0x01這個值可以通過藍牙調試器編輯模式設置
   {
     PWM_count=1;
   }
   if(P1==0X02)          
   {
     PWM_count=2;
   }
   if(P1==0X03)         
   {
     PWM_count=3;
   }
   if(P1==0X04)          
   {
     PWM_count=4;
   }
   if(P1==0X05)          
   {
     PWM_count=5;
   }


    RI=0;            //接收中斷標志位軟件清零
  }
}