MSP430FR6989單片機學習之點亮LED

今天開始跟大家一起分享MSP430FR6989的系列教程

教程用到的硬件平臺：TI官方的MSP430FR6989 LaunchPad

編譯器：IAR For MSP430。

廢話不多說，直接上干貨。

1，MSP430FR6989的概述

高達 16MHz 的 16 位 RISC 架構
優化的超低功耗模式
高達128KB的FRAM
五個16位定時器，7個捕捉/比較
日歷和鬧鐘功能的 RTC
16位和32位CRC校驗（CRC16、CRC32）
16個外部通道的12位ADC
集成 LCD 驅動器
增強型串行通信（UART、IIC、SPI）
靈活的時鐘系統（DCO、VLO、LFXT、HFXT）
AES安全加密、ESI等等

2，基本運算符的回顧

對于寄存器的操作，大部分就是 &、|、~的操作，這里我們簡單回顧一下。

與 & ：與相當于“乘”，任何數乘以0，都等于0，只有1與1才是1

與是拉成0；a & 0x1f 就是把a的高三位拉成0，別的位不變。

與0 會拉成0 與1 不變

或 | ：或相當于“加”，任何數加上1，都等于1，只有0或0才是0

或是拉成1；a | 0x1f 就是把a的低五位拉成1，別的位不變。

或1 會拉成1 或0 不變

取反~：所有的位都進行非運算。

3，寄存器配置IO口點亮LED

msp430的IO采用傳統8位端口，每個IO口控制8個IO引腳。寄存器中的每一位對應一個IO引腳，實現該引腳的獨立控制。如下：

寄存器PxDIR為方向控制寄存器，比如我們要控制P13口的方向為輸出，我們可以直接操作寄存器 P1DIR |= 0x08；把第三位置1，別的位保持不變，這樣可以實現P13引腳的獨立控制。在官方頭文件中，其實已經定義第三位BIT3=0x80；所以配置P13方向代碼我們可以直接如下配置：

P1DIR |= BIT3;

IO口的基礎寄存器包括以下四個：

PxDIR ：0--端口輸出低電平，1--端口輸出高電平。
PxIN ：0--端口輸入低電平，1--端口輸入高電平。
PxOUT：端口輸入輸出方向。0--輸入，1--輸出。
PxREN：0--禁止使能上下拉電阻，1--使能上下拉電阻。
```
PxOUT決定拉電阻是上拉還是下拉。
```
IO口解鎖：

要想使配置完成的IO口生效，必須從LPMx.5退出。在一個電源循環之后，IO引腳是被鎖定在高阻狀態下，必須由軟件清零，解鎖IO口配置。解鎖寄存器如下：

PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

開發板中的led部分原理圖如下：

我們要點亮LED，只需要P10和P97引腳置1即可。

4，代碼實現

#include "io430.h"


int main( void )
{
    unsigned int i;

    /* 關閉看門狗 */
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;

    P1DIR |= BIT0;              // 設置P10方向為輸出
    P1OUT |= BIT0;              // P10輸出為1，點亮LED1

    P9DIR |= BIT7;              // 設置P97方向為輸出
    P9OUT |= BIT7;              // P97輸出為1，點亮LED2

    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;       // 使配置完成的IO口生效， 從LPMx.5退出
    while(1)
    {
        P9OUT |= BIT7;                  // 點亮LED2
        for(i = 0; i < 30000; i++);     // 延時作用
        P9OUT &= ~BIT7;                 // 關閉LED2
        for(i = 0; i < 30000; i++);     // 延時作用
    }
    return 0;
}