無論做什么芯片的開發(fā)，都需要看芯片手冊及其附帶的資料。針對STM32單片機，我們能夠借鑒的手冊有《Cortex-M3權威指南（中文）》《STM32中文參考手冊》（通常都是英文的，我們再翻譯，這也是懂一些基礎英語的重要性），此外，還有官方的《ST MCU選型手冊》《STM32F103RC_Datasheet》。

其實除了ST意法半導體公司出廠的芯片，還有許多像NXP出品的32位芯片，也并不是只有簡簡單單的STM32F103RC系列的芯片，還有F2、F4系列等等。

上圖就是官方提供的選型圖片，相信看完就大概知道自己根據(jù)功能選什么系列的芯片了。正是由于芯片的多樣性，業(yè)內使用ST意法半導體制作的芯片的公司還是處于多數(shù)的。

那么STM和我們經常聽到的ARM又是怎樣一個關系呢？

stm32的內核由ARM設計，而隨著更新迭代，也從ARM命名到了Cortex。而我們今天介紹的STM32F103RCT6就是采用的Cortex-M3內核架構。做詳細的設計開發(fā)，離不開《Cortex-M3權威指南（中文）》這本書，讀的越透徹越好，但是只讀這些太單調了，我們還是以了解和快速入門為主，有時間根據(jù)工作需要再精進。

STM32F103RCT6芯片共有引腳64個，引腳基本原理圖如下：

stm32開發(fā)需要借助keil5軟件，安裝好F1的芯片包后就能正常編寫燒錄F1芯片的程序，沒包也行，就是看著出一堆亂七八糟的界面而已。對于stm32的引腳我們有必要注意一下。與51單片機的P3口類似，我們的32芯片引腳都具備著第二或者第三功能，叫做端口復用。平時是通用IO引腳，開啟復用功能后就能使用復用功能了。

比如PA9和PA10，平時就是普通的IO輸入輸出功能，開啟USART時鐘后就是串口通信功能了，只是復用功能需要開啟至少兩個時鐘（通用IO和復用功能所在的時鐘）。

提到時鐘，下圖是重中之重，弄明白這張圖，開發(fā)啥功能的時鐘配置都不是事。

重點看SYSCLK后面的時鐘走向，各種功能分別接在了不同的時鐘分支上，重要的幾個是 APB1 上面連接的是低速外設（最大36MHz），包括電源接口、備份接口、 CAN 、USB 、I2C1、I2C2、UART2、UART3 等等， APB2 上面連接的是高速外設包括 UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通 IO 口、第二功能 IO 口等。

除了復用功能這一強大的能力，還有端口重映射這一精彩的設計。能夠將原本的復用功能引腳映射到其他引腳上，當然需要參考《STM32中文參考手冊》一書具體查看了。

PB6和7就能開啟神奇的旅途了，其配置步驟除了前面的端口復用兩個時鐘配置，還要使能AFIO時鐘，并且開啟（使能）重映射功能。