導(dǎo)語(yǔ)“使用STM32CubeMx配置定時(shí)器輸出PWM波，生成初始化代碼。”

第一節(jié) 系統(tǒng)要求

?硬件

野火指南者

?軟件

CubeMx & MDK & 邏輯分析儀

本次教程是使用定時(shí)器的PWM功能，通過(guò)PWM控制來(lái)實(shí)現(xiàn)LED燈的亮暗變化。

我們通過(guò)第一個(gè)教程LED，知道LED綠燈是通過(guò)PB0引腳控制的。我們?cè)贚ED項(xiàng)目的基礎(chǔ)上進(jìn)行配置。

第二節(jié) CubeMx配置

我們使用LED-綠色燈對(duì)應(yīng)的是PB0 引腳，因此使用TIM3的通道3作為PWM波輸出。

（1）定時(shí)器的時(shí)鐘周期是72MHz,

prescaler:7-1,Period:1000-1, 因此定時(shí)器的頻率：

f：72MHz/( prescaler+1)/( Period+1)=10.286KHz。周期T：0.0972S；

（2）占空比=(Pulse/Period)；

（3）導(dǎo)通的時(shí)間：(Pulse/Period)T=(567/1000)0.0972S

配置好上述之后就可以生成代碼了。

第三節(jié) MDK代碼編寫(xiě)

我們將生成的項(xiàng)目文件打開(kāi)，

在main.c文件中申明占空比設(shè)置函數(shù)，和定義變量。

/* USER CODE BEGIN 0 */
void user_pwm_set_value(TIM_HandleTypeDef *htim,uint16_t value,uint32_t Channel);
uint16_t pwm_val=0;  // 占空比 0-100 的隨意值。
uint16_t period =10;  // period /100 轉(zhuǎn)化為0-100的占空比,period=1000
/* USER CODE END 0 */

在main主函數(shù)中打開(kāi)定時(shí)器產(chǎn)生PWM

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
  /* USER CODE END 2 */

在主函數(shù)的while中添加代碼

// 代碼開(kāi)始從這兒寫(xiě)：
  while(pwm_val<=< span="" >100){
    pwm_val++;
    user_pwm_set_value(&htim3,pwm_val,TIM_CHANNEL_3);
    HAL_Delay(10); 
    }
    while(pwm_val){
       pwm_val--;
       user_pwm_set_value(&htim3,pwm_val,TIM_CHANNEL_3);
       HAL_Delay(10);   
      }

在main.c 文件的自定義代碼4 中添加修改占空的函數(shù)

/* USER CODE BEGIN 4 */


void user_pwm_set_value(TIM_HandleTypeDef *htim,uint16_t value,uint32_t Channel)
{              

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 10*value;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, Channel);
              HAL_TIM_PWM_Start(htim, Channel);  // 修改后啟動(dòng)PWM是必須的函數(shù)
}
/* USER CODE END 4 */

編譯程序，下載到開(kāi)發(fā)板中。

第四節(jié) 效果演示

有一段視頻顯示效果。

定時(shí)器的周期通過(guò)邏輯分析儀進(jìn)行抓取分析如下：

總結(jié)：（1） CubeMx的配置很簡(jiǎn)單，完成定時(shí)器的時(shí)鐘源選擇，PWM波的通道選擇，定時(shí)周期計(jì)算公式配置定時(shí)器參數(shù)。PWM通道的參數(shù)主要有初始化的Pulse，PWM模式。

（2） 在應(yīng)用程序中需要完成定時(shí)器的開(kāi)啟，HALTIMPWMStart(&htim3, TIMCHANNEL3);PWM占空比的配置HALTIMPWMConfigChannel(htim, &sConfigOC, Channel);

HALTIMPWM_Start(htim, Channel); // 修改后啟動(dòng)PWM是必須的函數(shù)

使用了 TIMOCInitTypeDef結(jié)構(gòu)體進(jìn)行參數(shù)的配置。

（3）通過(guò)轉(zhuǎn)換，將占空比轉(zhuǎn)為0-100的整數(shù)。