思緒拉回來，再看看下面時序圖。現在有STM32用戶要實現下面的需求。

上面時序圖中的1號波形來自某視頻處理相關器件，現在要根據1號時序產生2號時序波形。2號波形相比1號波形有90°的相移，二者頻率一樣。如何利用STM32 TIMER實現2號輸出波形呢？

我們這里可以考慮使用TIMER的單脈沖模式來實現【當然完全可能有其它方式，此處不表】。下面我使用STM32L476Nucleo板【用哪個系列STM32開發板不重要，都能實現】來演示一下實現過程，重點在配置。

我用TIM3的CH1輸出PMW脈沖模擬上圖中1號 波形，然后將其與TIM4的CH1相連，作為TIM4的觸發信號，觸發極性為上升沿。TIM4配置在觸發從模式，基于內部時鐘進行計數并工作在PWM單脈沖模式，使TIM4-CH2輸出的信號成為我們期望的2號波形。這個地方涉及的工作原理及細節頗多，如PWM輸出單脈沖模式、PWM1與PWM2的區別、重裝的特性等，這里我就不一一解釋、介紹了，真要啰嗦起來也會長篇大論。這么熱的天，即使我有耐心寫，你們未必有耐心看。我在下面把重點配置都清晰地釋放出來，真正關注的人結合這里的配置及實現結果，反過來消化原理或許更好。

TIM3、TIM4基于主從模式連接，TIM3的CH1輸出上沿啟動TIM4的工作。TIM4的CH2輸出是我們期望的輸出信號。

基于STM32L476Nucleo板的硬件連接關系圖：

上圖中PA6與PB6相連，PB7為TIM4-CH2的輸出腳。

下面分別是有關TIM3TIM4的參數配置：

上面就是全部TIMER配置，用戶代碼就超級簡單了。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_2); //output signal

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//Act as trigger signal

最后，我們就可以驗證實際結果了。下圖中，紅色波形為來自TIM3的觸發信號，對應開篇時序圖中的1號時序圖。下圖中的黑色波形為基于觸發信號的移相輸出，對應開篇時序圖中的2號線。

OK，今天的話題就分享到這里，有相關問題可以留言。下次再聊~！