以定時(shí)器500毫秒LED燈閃爍1次為例，用TIM3定時(shí)器。

STM32一共有8個(gè)定時(shí)器，其中TIM1、TIM8是高級(jí)定時(shí)器，它是由一個(gè)16位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成，它由一個(gè)可編程的預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)，適合很多用途，包含測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度（輸入捕獲），或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較、PWM、嵌入死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ)PWM等）。使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾微秒到幾個(gè)毫秒的調(diào)節(jié)。TIM2、3、4、5是通用定時(shí)器，TIM6和TIM7是基本定時(shí)器，基本定時(shí)器特別的可以為數(shù)模轉(zhuǎn)化DAC提供時(shí)鐘。他在芯片內(nèi)部直接連接到DAC并通過(guò)觸發(fā)輸出直接驅(qū)動(dòng)DAC，他們都是相互獨(dú)立的。

這里我以定時(shí)器500毫秒LED燈閃爍1次，這里需要用到的庫(kù)有如下：

還需要用到，算是應(yīng)用這個(gè)單片機(jī)的應(yīng)用層：

同時(shí)要寫一些中間層的函數(shù)。

和之前驅(qū)動(dòng)串口類似。

流程圖：

1、IO的初始化

2、定時(shí)器的初始化

首先還是根據(jù)時(shí)鐘樹來(lái)找到選用的定時(shí)器的時(shí)鐘

再來(lái)讀stm32f10x_tim.c里的函數(shù)，根據(jù)庫(kù)進(jìn)行配置。

接著繼續(xù)設(shè)置為定時(shí)器中斷

3、對(duì)中斷進(jìn)行配置并設(shè)置優(yōu)先級(jí)

4、定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)編寫

5、關(guān)聯(lián)中斷服務(wù)和中斷響應(yīng)函數(shù)

把中斷服務(wù)函數(shù)與中斷響應(yīng)函數(shù)連接起來(lái)，在stm32f10x.h中添加函數(shù)void void Time_IntHandle(void);在stm32f10x.c的相應(yīng)中斷入口中添加Time_IntHandle()

6、初始化函數(shù)寫入主函數(shù)