一、認知STM32

1、STM32概念

STM32: 意法半導體基于ARM公司的Cortex-M內核開發的32位的高性能、低功耗單片機。

ST:意法半導體

M:基于ARM公司的Cortex-M內核的高性能、低功耗單片機

32：32位單片機

2、STM32開發的產品

STM32開發的產品：無人機、掃地機器人、3D打印機、平衡機、智能手環等

3、學習STM32對應的招聘職位

招聘職位：單片機開發工程師、單片機軟件工程師、STM32開發工程師、嵌入式開發工程師、嵌入式軟件工程師。

二、ARM與STM32

嵌入式系統

以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁減，以適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積和功耗等有嚴格要求的專用計算機系統。（筆試）

嵌入式系統的特性

硬件特性

體積小、集成效率高。

面向特定的應用。

功耗低、電磁兼容性好。

軟件特性

嵌入式軟件的開發與硬件緊密相關。

軟件代碼要求高效率和高可靠性。

軟件一般固化在Flash或Rom中。

軟件系統具有高實時性。

一般采用C語言開發。

1、ARM與STM32

ARM－－Advanced RISC Machine

ARM是英國一家電子公司的名字

ARM敢為天下先，首創了chipless的生產模式，即該公司既不生產芯片，也不設計芯片，而是設計出高效的IP（知識產權）內核，授權給半導體公司使用。

ARM提供一系列內核、體系擴展、微處理器和系統芯片方案

ARM是一種通用的32位RISC處理器

ARM是一種功耗很低的高性能處理器

ARM芯片四大內核:Cortex-X1、Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M

ARM Cortex?-A 系列為應用型處理器

ARM在Cortex-A系列處理器大體上可以排序為：Cortex-A78處理器Cortex-A77處理器、Cortex-A76處理器、Cortex-A57處理器、Cortex-A53處理器、Cortex-A15處理器、Cortex-A9處理器、Cortex-A8處理器、Cortex-A7處理器、Cortex-A5處理器、ARM11處理器、ARM9處理器、ARM7處理器

產品：手機、平板、電視、智能音箱等

ARM Cortex-R為實時處理器

要求可靠性、高可用性、容錯功能、可維護性和實時響應的嵌入式系統提供高性能計算解決方案。

高性能：與高時鐘頻率相結合的快速處理能力

實時：處理能力在所有場合都符合硬實時限制

安全：具有高容錯能力的可靠且可信的系統

經濟：可實現最佳性能、功耗和面積的功能。

ARM Cortex?-M處理器系列

ARM Cortex?-M處理器系列是一系列可向上兼容的高能效、易于使用的處理器，幫助開發人員滿足將來的嵌入式應用的需要。用更低的成本提供更多功能、不斷增加連接、改善代碼重用和提高能效。

功耗更低

代碼更小

使用更方便

更具產品競爭力

Cortex-M 系列針對成本和功耗敏感的MCU和終端應用（如智能測量、人機接口設備、汽車和工業控制系統、大型家用電器、消費性產品和醫療器械）的混合信號設備進行過優化。

Cortex-M系列細分為M0、M3、M4、M7和超低功耗的M0+

產品：無人機、掃地機器人、3D打印機、平衡機、智能手環等

在STM32F105和STM32F107互連型系列微控制器之前，意法半導體已經推出STM32基本型系列、增強型系列、USB基本型系列、互補型系列；新系列產品沿用增強型系列的72MHz處理頻率。內存包括64KB到256KB閃存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三種封裝，不同的封裝保持引腳排列一致性，結合STM32平臺的設計理念，開發人員通過選擇產品可重新優化功能、存儲器、性能和引腳數量，以最小的硬件變化來滿足個性化的應用需求。

截至2010年7月1日，市面流通的型號有：

基本型：STM32F101R6、STM32F101C8、STM32F101R8、STM32F101V8、STM32F101RB、STM32F101VB

增強型：STM32F103C8、STM32F103R8、STM32F103V8、STM32F103RB、STM32F103VB、 STM32F103VE、STM32F103ZE

STM32型號的說明 ：以STM32F103RBT6這個型號的芯片為例，該型號的組成為7個部分，其命名規則如下：

三、開發環境安裝與工程搭建

1、軟、硬件準備

硬件準備：STM32F407ZET6開發板、jlink下載器、電腦。

軟件準備：軟件我就不提供了，自己去官網下載，需要的可私信。

STM32芯片型號識別

STM32F407ZET6：32位MCU、基礎型、高性能，帶DSP和FPU、144引腳、512KB、QFP、-40到+85℃

1、安裝軟件及庫支持包

一切軟件均用管理員權限打開。關閉殺毒軟件，電腦防火墻。

（1）安裝keil v5軟件

（2）雙擊安裝STM32庫支持包：Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack（路徑：D:STM32STM32上課資料STM32F4器件支持包）

（3）參考文檔：STM32工程建立步驟.docx 創建STM32工程

（4）參考文檔：J-Link配置.docx，完成下載器配置

STM32工程創建步驟

一、在任意工程創建一個文件夾，取名STM32工程模板

二、在keilv5 軟件創建工程，并將工程放置在創建的STM32工程模板文件夾中

三、選擇芯片型號

四、選擇相關庫文件

五、工程添加.c文件，如main.c文件
main.c代碼如下

#include "stm32f4xx.h"
int main(void)
{
  return 0;
}

STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER

五、修改文件設置的時鐘參數

編譯后，.c下面文件才能有.h文件

去文件的寫保護操作

J-link安裝過程

1、雙擊安裝J-Link驅動：Setup_JLinkARM_V415e.exe

2、使用J-link連接電腦與開發板，這里即可在設置管理器上看到J-link

3、打開keil軟件，配置J-link