本系統(tǒng)開始采集攝像頭數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為YUV420格式，在PC上顯示的時(shí)候采用的是RGB565格式，因此在采集完畢之后必須進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換。

　　RGB與YUV之間可以相互轉(zhuǎn)化，對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

?

　　其反變化公式如下

?

　　根據(jù)上述關(guān)系可以通過編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)化。

　　2.3.3 圖像的捕捉

　　在PPI_ov7660中采用直接讀取的方法，直接讀取方法比較簡單，通過調(diào)用read()函數(shù)，將輸入的圖像數(shù)據(jù)復(fù)制到內(nèi)核緩沖區(qū)中，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)每幀圖像的讀取。過程如下：

　　(1)通過調(diào)用函數(shù)malloc()為采集的圖像數(shù)據(jù)分配內(nèi)存;

　　in_buff=(unsigned char*)malloc(IMG_SIZE)

　　(2)通過調(diào)用read()函數(shù)將前端采集的圖像數(shù)據(jù)讀到in_buf中;

　　Fd=read(fd_ppi，in_buff，IMG_SIZE)

　　(3)通過調(diào)用write()函數(shù)將內(nèi)存中的圖像數(shù)據(jù)寫到創(chuàng)建的一個(gè)file里。

　　fd=fopen(“pic”，“wb”)fwrite(in_buff，l，nOutputBytes，fd)

　　3 圖像的網(wǎng)絡(luò)傳輸與顯示

　　在uClinux平臺(tái)上采用服務(wù)器/客戶端模型通過建立TCP套接字來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的連接，本系統(tǒng)通過基于TCP協(xié)議的socket編程，完成了圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送和客戶端的接收程序。流程圖如圖4所示。

?

　　以網(wǎng)絡(luò)上PC機(jī)為客戶端，用VC編寫圖像顯示界面。把服務(wù)端采集的圖像傳送至接收端，如圖5所示。實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)每秒采集15幀圖像，沒有停頓感，滿足實(shí)時(shí)性要求。

?

　　本系統(tǒng)以B1ackfin533為數(shù)據(jù)處理核心，依托數(shù)字圖像處理技術(shù)和DMA技術(shù)，并通過以太網(wǎng)與上位機(jī)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，完成了一個(gè)完整的視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。其設(shè)計(jì)特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡單、體積小、功耗低、圖像分辨率高、成本低廉、結(jié)合網(wǎng)絡(luò)布線。本系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)行要求，具有很大的應(yīng)用前景。