我們在前面博客中已經介紹過，DragonBoard 410c兼容96Boards消費版（CE）規范。咱們先來了解一下96Boards規范。

96Boards 是 ARM 開放平臺規范，是第一個定義 Cortex-A 開發板的開放規范，該規范由Linaro社區委員會組織維護。標準化擴展 Peripheral I/O 總線，顯示和相機等。定位移動、嵌入及數字家庭領域。允許硬件生態系統開發一系列兼容組件的產品，在其生命周期可以在任意兼容 96Boards 的平臺上使用。

DragonBoard 410c基于Linaro的96board規范，有助于開發商、制造商、大學和商業制造商利用驍龍410處理器的能力，例如下一代機器人、醫療設備、樓宇自動化、數字標牌和游戲機等。

上一篇博客已經介紹了Android系統的定制方法，今天將介紹如何為DragonBoard 410c定制Linaro Linux系統。

環境準備

1、交叉編譯環境準備

DragonBoard 410c是一個64位的ARMv8平臺，所以在PC機上編譯ARM架構的代碼需要交叉編譯環境。首先下載Linaro GCC cross compiler，然后將下載的壓縮包解壓到你自己指定的目錄下：

~/DragonBoard/toolchain/：

tar xvf gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

2、下載Linux Kernel源碼

Linux Kernel的代碼信息可以通過 Linaro Qualcomm Landing Team git repository來查找。

根據tags信息，我們可以看到，DragonBoard 410c的最新Linux源碼是15.09版本，下面我們來下載Linux源碼。

~/DragonBoard/

Git clone -n http://git.linaro.org/landing-teams/working/qualcomm/kernel.git

cd kernel

git checkout -b kernel-15.09 ubuntu-qcom-dragonboard410c-15.09

現在，我們已經下載到Linux源碼了，大家可以根據自己的需要修改kernel代碼。

3、編譯kernel

首先，我們先要設置環境變量：

export ARCH=arm64

export CROSS_COMPILE=＜path to your GCC cross compiler＞/aarch64-linux-gnu-

前面第一步我們已經下載了交叉編譯器，所以CROSS_COMPILE設置為如下：

export CROSS_COMPILE=~/DragonBoard/toolchain/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

在15.09版本上存在一個build的問題，所以我們需要通過cherry-pick來修復一下：

git cherry-pick -n e4df9dd88bb3b37d84db277e0f6a5d59cf5ac737

已經萬事俱備了，下面我們開始編譯kernel：

make defconfig distro.config

make -j4 Image dtbs KERNELRELEASE=4.2.0-linaro-lt-qcom

4、編譯boot image

boot image是由三部分組成的：設備樹表鏡像（dt.img）、kernel鏡像（Image）和init ramdisk鏡像。kernel鏡像我們在上面已經編譯出來了，下面我們來看看其他兩部分從哪里獲取。

首先，我們需要下載安裝dt工具以及鏡像生成工具。

sudo apt-get install device-tree-compiler

git clone git://codeaurora.org/quic/kernel/skales

然后，編譯dt鏡像：

./skales/dtbTool -o dt.img -s 2048 arch/arm64/boot/dts/qcom/

init ramdisk鏡像可以通過以下命令獲取：

wget http://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/ubuntu/15.09/initrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom

已經都準備好了，下面我們就可以生成boot image了。

./skales/mkbootimg –kernel arch/arm64/boot/Image \

–ramdisk initrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom \

–output boot-db410c.img \

–dt dt.img \

–pagesize 2048 \

–base 0x80000000 \

–cmdline “root=/dev/disk/by-partlabel/rootfs rw rootwait console=ttyMSM0，115200n8”

5、燒寫boot image

在燒寫前，我們可以先測試一下boot image能否正常工作。

sudo fastboot boot boot-db410c.img

如果可以正常啟動，那么我們就可以通過fastboot命令燒寫了。

sudo fastboot flash boot boot-db410c.img