閱讀本文之前，相信大家對Dragonboard410c有了一個大致的了解了，包括對Dragonboard410c的介紹與系統燒寫步驟以及系統定制（Android系統定制和linux系統定制）。隨著智能城市概念的普及與推廣，智能家居也日漸引起大家的關注與重視，尤其是手機平板等移動設備漸漸也開始在智能家居生活中直接或間接地擔負起終端控制角色。本設計基于智能家居普及的背景下基于高通的DragonBoard 410c android系統實現紅外遙控功能。

一、硬件原理圖：

圖1 DragonBoard 410c外部GPIO口引出接口J8的連接原理圖

圖2 IR demon板的原理圖

二、軟件控制原理：

由圖2可看到IR demon板除供電的VDD與GND外，主要通過SCL與SDA對外通訊，而BUSY 主要反映IR的工作狀態，BUSY高電平代表IR處于忙碌狀態，低電平代表IR處于空閑狀態（主要用于紅外的學習功能）。

1.I2C通訊：

本設計采用DragonBoard 410c開發板與一塊小小的IR demon實現紅外遙控功能，其中DragonBoard 410c 主要通過I2C協議與IR進行通訊與控制。

由于本設計的IR比較特殊（只支持20k以下的I2C clock，同時與硬件通用的I2C協議有所差異），本設計采用DragonBoard 410c的普通GPIO口進行模擬I2C通訊。此設計的優缺點如下：

（1）優點：

a.易于各平臺代碼移植（畢竟相對主控芯片來說只需申請普通GPIO）；

（2）缺點：

a.自己手動編碼實現I2C的模擬通訊;

b.模擬I2C支持的clock較低，不過相對這片IR的I2C clock（max=20k）完全夠用。

圖3 模擬I2C調試波形圖

2.IR功能測試：

本設計的IR主要有兩個功能：

（1）對外發射紅外控制信號；

（2）復制接收的紅外信號并記錄（學習功能，主要用于DIY按鍵）；

目前市面上的紅外解碼庫基本都是使用第三方的解碼庫，大家可以上網下載萬能遙控精靈這款app進行紅外測試，本例暫時只介紹功能（1）的測試方法，（另外的功能大家可以自己通過萬能遙控精靈玩下）如下：

（1）準備工作：一臺手機，一臺PC機（安裝Total Control），一套連IR的Dragonboard410c開發板，一根USB線；

（2）PC機上通過USB與Dragonboard410c連接，打開手機攝像頭對準IR發射頭，此時通過 PC機上的Total Control軟件打開測試apk，連續點擊apk上的虛擬按鍵，此時可看到在手機攝像頭圖像上的IR發射頭上閃現的紅光，即表明IR能對外發射信號，具體請看圖5：

圖4 PC控制界面

圖5.1 IR信號發射前

圖5.2 IR信號發射中

三、硬件實物連接圖

圖5.3 硬件實物連接圖

圖5.4 實物遙控電視圖