基本配置要求

1、一個大于 1G 的 SD 卡 （ 用來在 DragonBoard 410c 上安裝 Debian） ；

2、DragonBoard410C

3、HDMI 線纜

4、USB 鍵盤、 USB 鼠標一套

5、U 盤一個（大于 256MB ）

6、帶有 HDMI 的顯示器一個

注：做好 SD 卡的備份，因為我們后面用 win32diskimager 的時候會進行格式化操作。

第一步 安裝 Debian

安裝 Debian 的過程可以參考以下步驟：

注意：安裝過程中，不要將擴展 IO 板以及相關 sensor 連接到 DragonBoard 410c 上。

1.1 下載 Debian 鏡像

打開該網頁 https://builds.96boards.org/snapshots/dragonboard410c/linaro/debian/84/

該網頁中，dragonboard410c_sdcard_install_debian-84.zip 就是我們想要的 Debian 鏡像包（這一步驟，我們僅下載這一個包），下載完成后將其解壓，我們會得到 db410c_sd_install_debian.img 文件，這個就是我們要刷到 SD 卡里的 Debian 鏡像。

這里簡單說明一下，其實，在 https://builds.96boards.org/snapshots/dragonboard410c/linaro/debian/ 中

我們可以看到，這個套件一直在保持更新狀態，其中 latest 就是最新套件的 Debian 鏡像。

1.2 格式化 U 盤并復制相關文件

格式化 U 盤，格式化配置的時候，需要將 U 盤名稱設置為 DRAGON （注意，這個名字后面我們會用到，因此一定要是 DRAGON 不要弄錯），然后將我們的 breakerball.tar 和 Install 文件復制到格式化后的 U 盤中，搞定，我們可以拔掉 U 盤了。

1.3 制作 Debian SD 安裝盤

可以去網上下載 WinDisk32Imager.exe ，可以參考以下地址：

https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

1.3.1 插入 SDCard

1.3.2 使用 WinDisk32Imager 來進行系統鏡像燒寫

請參考下圖步驟進行 Debian 系統鏡像燒寫，選擇解壓后的 db410c_sd_install_debian.img ， Device 選擇咱們的 SD 卡，注意這里不要選錯了。

圖1

然后點擊 write.（5 分鐘左右就燒寫 ok 了 ） 。

1.4 DragonBoard 410c 鏡像燒寫

安全卸除 SD 卡后，將其插入到 DragonBoard 中，請將 DragonBoard 410c 的 DIP 的 2（SD Boot） 號撥碼開關調至 ON ，其它開關保持 OFF 的狀態。同時，將 USB 鍵鼠套裝插入 DragonBoard 的端口，用 HDMI 線將 DragonBoard 同 HDMI 顯示設備連接起來。

插入 DragonBoard 的供電電源， 15s 左右會進入安裝界面。

圖2

按 i ，然后按回車

圖3

安裝進行中

圖4

安裝完成后會提示拔掉 SD 卡，此時，我們拔掉電源，然后將 SD 卡取下，同時 將 DragonBoard 410c 的 DIP 的 2（SD Boot） 號撥碼開關調至 OFF，再次 插入電源即可。

第二步 如何使用 DragonBoards 來運行 BreakerBall Game

2.1 硬件連接方式

我們將 IO 板和傳感器連接到 410C 上，注意，這里一定要正確的連接，錯誤的連接方式可能導致兩個板都燒掉。

連接 rotary angle sSnapdragon VR SDK Graphics path Introductionensor 到 A1 接口

連接 1602 LCD 到 I2C0 接口， 連接方式可以參考下圖：

?

2.2 軟件運行方法

2.2.1 插入電源并進入 Debian

2.2.2 連接到 Internet

Settings --> Wifi connection 連接到一個可用的網絡（這個是為了后面 apt-get 的時候從 internet 下載相關程序用的）。

2.2.3 運行 Install

打開一個 command window：

Debian Start -> System Tools -> LXTerminal

執行：

cp /media/linaro/DRAGON/* 。

chmod +x Install

./Install

該腳本會解壓 zip 文件，然后將圖標放到桌面上，同時將代碼下入到 IO 板中同時更新操作系統。

腳本執行完畢時，我們可以看到 BreakerBall 圖標，如下圖所示：

?

雙擊 BreakerBall 圖標，會提示你想要在哪里執行，選擇哪個都可以。

?

當 scratch 工具啟動后，遠端傳感器如果正常運行的話，請點擊 OK 。

點擊中間上方的綠色旗子，游戲就會開始。

?

在調節 rotary angle sensor 的時候， 1602 液晶屏上會顯示實時位置信息，同時彈射 breakerball 的紫色棒會隨之移動。

?

點擊 scratch 的右上角全屏圖標進行全屏顯示，你有 15s 時間來執行上面幾個步驟，如果超過 15s 則程序會自動讀取 rotary 傳感器的數值，同時會傳輸 “板”的位置信息。

整體效果是這樣的， So easy！！！

?

附錄 Install 腳本參考

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade -u -y

sudo apt-get install -y man-db manpages manpages-dev

sudo apt-get install -y libpython-dev libpython3-dev python-dev

sudo apt-get install -y arduino-mk arduino

sudo apt-get install -y libmraa-dev libupm-dev libsoc-dev

sudo apt-get install -y scratch python-pip

pip install spidev

sudo apt-get clean

#extract the tar file

tar -vxf ~/breakerball.tar

#attempt t0 install the Arduino program on the Sensors board

cd breakerball_sensor

make upload

#place the appropriate icon on the desktop

if ［ “$？” = “0” ］; then

sudo cp pyupm_i2clcd.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/pyupm_i2clcd.py

cp ~/breakerball_sensor/go ~/Desktop/BreakerBall_Sensor

else

sudo dd if=~/boot-db410c.img of=/dev/mmcblk0p8

cp ~/breakerball_linker/go ~/Desktop/BreakerBall_Linker

fi

echo Issue the following command manually

echo sudo reboot now