英偉達(dá)的“核彈”又來了。

剛剛，在GTC 2019大會(huì)上，黃仁勛發(fā)布全球最大自動(dòng)駕駛處理器 。

他說的是NVIDIA DRIVE AGX Orin，算力是Xavier的7倍。

Orin是新一代自動(dòng)駕駛和機(jī)器人處理器SoC，達(dá)到了ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)，將包含一系列基于單一架構(gòu)的配置，計(jì)劃于2022年開始投產(chǎn)。

這次的GTC 2019大會(huì)在中國(guó)蘇州舉行，黃仁勛照例身著皮衣登臺(tái)演講。

而老黃這次的演講主題，主要聚焦4點(diǎn)：TensorRT 7，T4 GPU，SoC Orin，NVIDIA Parabricks。

首先，雷鋒網(wǎng)新智駕帶領(lǐng)大家從“重磅”的自動(dòng)駕駛開始。

推出新一代汽車SoC，算力200TOPS

在發(fā)布會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，壓軸出場(chǎng)的則是被英偉達(dá)寄予厚望的領(lǐng)域——自動(dòng)駕駛，針對(duì)這個(gè)領(lǐng)域，英偉達(dá)已經(jīng)推出過諸多高性能的計(jì)算平臺(tái)及處理器。

此次 GTC，黃仁勛帶來新的自動(dòng)駕駛“核彈”產(chǎn)品，就是英偉達(dá)下一代的自動(dòng)駕駛處理器Orin，也是下一代的SoC技術(shù)，是最為先進(jìn)的汽車和機(jī)器人處理技術(shù)。

該平臺(tái)內(nèi)置全新Orin系統(tǒng)級(jí)芯片。

關(guān)于Orin具體的參數(shù)，黃仁勛在演講當(dāng)中提到，該芯片由170億個(gè)晶體管組成，凝聚著NVIDIA團(tuán)隊(duì)為期四年的努力。Orin系統(tǒng)級(jí)芯片集成了NVIDIA新一代GPU架構(gòu)和Arm Hercules CPU內(nèi)核以及全新深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺加速器，每秒可運(yùn)行200萬億次計(jì)算。

最重要的是，Orin是英偉達(dá)上一代Xavier系統(tǒng)級(jí)芯片性能的7倍，同時(shí)計(jì)劃2022年投產(chǎn)。

Orin可處理在自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人中同時(shí)運(yùn)行的大量應(yīng)用和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并且達(dá)到了ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)。

NVIDIA DRIVE是一個(gè)端到端AV自動(dòng)駕駛平臺(tái)，該平臺(tái)由軟件定義，而非固定功能的芯片，使得大量開發(fā)人員可按照持續(xù)集成、持續(xù)交付的開發(fā)方式進(jìn)行協(xié)作。

黃仁勛表示，將在NGC容器注冊(cè)上，向交通運(yùn)輸行業(yè)開源NVIDIA DRIVE自動(dòng)駕駛汽車深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。DRIVE AGX Orin能夠賦力從L2級(jí)到L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)的兼容架構(gòu)平臺(tái)，助力OEM開發(fā)大型復(fù)雜的軟件產(chǎn)品系列。

由于Orin和Xavier均可通過開放的CUDA、TensorRT API及各類庫(kù)進(jìn)行編程，因此開發(fā)者能夠在一次性投資后使用跨多代的產(chǎn)品。

黃仁勛表示：“打造安全的自動(dòng)駕駛汽車，也許是當(dāng)今社會(huì)所面臨的最大計(jì)算挑戰(zhàn)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車所需的投入呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，面對(duì)復(fù)雜的開發(fā)任務(wù)，像Orin這樣的可擴(kuò)展、可編程、軟件定義的AI平臺(tái)不可或缺。”

推出NVIDIA DRIVE預(yù)訓(xùn)練模型

面對(duì)自動(dòng)駕駛最核心的需求“安全”，英偉達(dá)開發(fā)了 “NVIDIA DRIVE預(yù)訓(xùn)練模”。也就是說，真正技術(shù)在道路上使用之前，首先是要在數(shù)據(jù)中心進(jìn)行驗(yàn)證。

對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，第一步就是海量的數(shù)據(jù)收集工作。在有人駕駛的車輛上，需要安裝很多的傳感器。包括些攝象頭、雷達(dá)，它們的作用就是收集大量的數(shù)據(jù)。

一般情況下，一輛車一天在外面開6小時(shí)-8小時(shí)，每周就會(huì)收集到PB級(jí)的數(shù)據(jù)。意味著這些海量信息需要進(jìn)行處理、標(biāo)記、存儲(chǔ)、訓(xùn)練，從而更好的了解周圍的環(huán)境，并且識(shí)別其它的車輛、車道信息等。

按照黃教主的說法，一個(gè)正常運(yùn)行的安全自動(dòng)駕駛技術(shù)需要許多AI模型組成，其算法具有多樣性和冗余性。NVIDIA開發(fā)了先進(jìn)的感知模型，用于檢測(cè)、分類、跟蹤和軌跡預(yù)測(cè)，還可用于感知、本地化、規(guī)劃和制圖。

除此之外，英偉達(dá)也開發(fā)了很多“深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”來識(shí)別各種各樣的東西。也就是遷移學(xué)習(xí)，預(yù)訓(xùn)練的模型可以進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)原始的設(shè)備制造商，包括主機(jī)廠、傳感器和具體的地區(qū)要求，當(dāng)然調(diào)整的自由度是有限制的。

例如：檢測(cè)路上的一些物體、路標(biāo)，以及處理雷達(dá)、激光雷達(dá)。按照英偉達(dá)的說法，目前整個(gè)的這一系列軟件，現(xiàn)在都可以給業(yè)界開放使用。

值得一提的是，這些都是基于英偉達(dá)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“預(yù)訓(xùn)練”模型，也是在他們的“云”上來進(jìn)行訓(xùn)練的。此外，這些預(yù)訓(xùn)練模型均可從NGC上注冊(cè)下載。

自動(dòng)駕駛朋友圈進(jìn)一步擴(kuò)大，滴滴使用英偉達(dá)技術(shù)開發(fā)L4

英偉達(dá)的“朋友圈”依舊在擴(kuò)張，黃教主在現(xiàn)場(chǎng)宣布，滴滴將使用NVIDIA GPU和其他技術(shù)開發(fā)自動(dòng)駕駛和云計(jì)算解決方案。

滴滴將在數(shù)據(jù)中心使用NVIDIA GPU訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并采用NVIDIA DRIVE為其L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車提供推理能力。

作為滴滴自動(dòng)駕駛AI處理的一部分，英偉達(dá) DRIVE借助多個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合來自各類傳感器（攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)等）的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車周圍環(huán)境360度全方位的理解，并規(guī)劃出安全的行駛路徑。

英偉達(dá)自動(dòng)駕駛汽車副總裁Rishi Dhall稱：“不論是在云端還是汽車中，開發(fā)安全的自動(dòng)駕駛技術(shù)，端到端的AI都不可或缺。借助英偉達(dá)的AI技術(shù)，滴滴將能夠開發(fā)更安全高效的交通運(yùn)輸系統(tǒng)，并提供豐富的云服務(wù)。”

8月份，滴滴將其自動(dòng)駕駛部門升級(jí)為獨(dú)立公司，并與產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴開展廣泛合作。為了訓(xùn)練這些深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，滴滴將采用英偉達(dá) GPU數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。

在云計(jì)算方面，滴滴還將構(gòu)建領(lǐng)先的AI基礎(chǔ)架構(gòu)，并推出計(jì)算型、渲染型和游戲型vGPU云服務(wù)器。滴滴云將采用新的vGPU許可證模式，主要為用戶提供體驗(yàn)更佳、應(yīng)用場(chǎng)景更豐富、效率更高、更具創(chuàng)新性和靈活的GPU計(jì)算云服務(wù)。目前，滴滴云已與英偉達(dá)等行業(yè)合作伙伴攜手服務(wù)交通出行、AI等多個(gè)領(lǐng)域。

當(dāng)然，除去滴滴這個(gè)伙伴，英偉達(dá) Drive 平臺(tái)上此前也已聚集了諸多廠商，目前已經(jīng)形成下圖所示的全新生態(tài)圈。

深耕10年，英偉達(dá)的汽車生態(tài)圈聚焦量產(chǎn)

其實(shí)在英偉達(dá)的生態(tài)系統(tǒng)中，目前已經(jīng)匯集了超過 370 家不同的公司。雖然這個(gè)數(shù)字反映了英偉達(dá)陣營(yíng)的龐大，但這個(gè)生態(tài)中的 370 個(gè)合作伙伴并不都是汽車廠商。具體來說，這些合作伙伴還包括移動(dòng)出行公司，一級(jí)供應(yīng)商，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司、激光雷達(dá)公司、地圖公司等等。

在汽車領(lǐng)域，這個(gè)生態(tài)也在進(jìn)一步擴(kuò)大。據(jù)雷鋒網(wǎng)（公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng)）了解，大眾、豐田、沃爾沃等汽車廠商已是英偉達(dá)的客戶。

除此之外，一眾 Tier1也是英偉達(dá)的朋友圈。雷鋒網(wǎng)了解到，具體包括，大陸、博世、采埃孚、海拉等。在自動(dòng)駕駛時(shí)代，他們的相繼攜手，也從側(cè)面反映了芯片供應(yīng)商與一級(jí)供應(yīng)商合作的迫切心情。

畢竟，一級(jí)供應(yīng)商是自動(dòng)駕駛生態(tài)中的關(guān)鍵一環(huán)，它能很好地滿足汽車廠商的苛刻要求。同時(shí)，這樣緊密的合作也是打造一個(gè)安全、可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所必須的。

乘著 AI 東風(fēng)的英偉達(dá)，海量數(shù)據(jù)的處理與計(jì)算能力正是它所擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，而風(fēng)頭正勁的自動(dòng)駕駛對(duì)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力的需求也日益暴增。

當(dāng)然也可以說，與傳統(tǒng)汽車半導(dǎo)體公司相比，英偉達(dá)的真正優(yōu)勢(shì)并不是芯片設(shè)計(jì)能力，而是將諸如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算以及視覺等技術(shù)引入汽車芯片。

這次，英偉達(dá)又帶來了重磅的新殺器，牽手BAT和滴滴進(jìn)一步壯大了“中國(guó)朋友圈”，同時(shí)與他們狠狠地秀了一把恩愛，以致黃教主在發(fā)布會(huì)的最后會(huì)心的笑了。
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