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１、 DMA概述
直接內存存取（DMA）對計算機系統是非常重要的。它可以使CPU在運行指令的同時，系統能實現從外部存儲器或設備中存取數據，也可以在CPU不參與的情況下，由專用的DMA設備存取數據。
對于浮點DSP芯片來講，DMA的作用更是重要。眾所周知，DSP芯片主要是面向實時的信號處理，其核心的運算部件具有很高的運算速度，常以MFLOPS（每秒百萬次浮點運算）來衡量。ADSP2106x為120MFLOPS，但該速度是以存儲在芯片內部存儲器中的程序和數據為前提的。在DSP內部往往采用多總線的哈佛結構，數據總線和程序總線相互獨立，即指令的存取和數據的存取并行不悖；另外在ADSP2106x內部還有各種接口總線，用以提高數據的流通能力。但在芯片的外部，所有的總線都合并在一起了。因此為了發揮DSP核心運算單元的高速運算能力，首先必須把程序和數據傳輸到芯片的內存中，這通常需要DMA操作來實現。
另一方面，DSP系統總要與各種外部信號打交道，它從外部輸入數字信號，經過各種算法的處理后，再輸出給其他設備。不僅如此，對于浮點DSP系統，數據的輸入和輸出常常是連續不斷的。試想，如果用DSP的核心部件來完成數據的輸入和輸出，它高速的運算能力又如何發揮得出來呢？所以，浮點系列的DSP芯片大都把DMA控制部分直接集成到了芯片上，用DMA來完成數據的輸入和輸出。
高效的DSP系統通常采用圖１所示的結構。在內存中開辟出四塊緩存區，兩個作為輸入緩存，兩個作為輸出緩存，用來實現輸入、輸出的乒乓切換。核心處理單元直接從輸入緩存中取數運算，然后把運算結果寫入輸出緩存；而數據從外部接口的輸入和輸出則完全由DMA來實現，不需核心處理單元的參與。只要核心處理單元的運算速度和DMA的數據率滿足要求，圖１所示的結構就可以完成連續的數據流輸入和輸出。當然，從外部看，數據的輸入和輸出是連續的，但在芯片內部卻是分段處理的。分段處理雖然帶來一些誤差，但只要緩存的數據足夠長，就可以使誤差降到允許的范圍。因為間隔越長，前后數據間的相關性越小，相互間的影響就越小，故分段處理是可行的。由于分段處理，也給DSP芯片的結構帶來了一個重要影響，那就是盡可能地增加其內部存儲器的容量。對于ＡDSP21060，其內部的SRAM容量達4Mbit，可以滿足大多數分段處理的需要。
下面首先對ADSP2106x中的DMA做概要介紹，然后對幾種典型的DMA操作進行詳細分析。
２、ADSP2106x中的DMA
ADSP2106x中的片內DMA控制器可以同時控制10個通道的DMA，完成下列類型的數據傳輸操作：
·內存外存或外部存儲器映射設備
·內存其他ADSP2106x的內存
·內存主機接口
·內存串行口
·內存Link口
·內存外部設備
·外存外部設備
豐富的數據流向可以使ADSP2106x實現對各種外設的接口；另外，由于ADSP2106x的內存是雙口SRAM，因此在進行上述DMA操作的同時，核心處理單元仍可以讀寫內存，使DMA操作與內部運算處理達到高度的并行性。當然，應盡量避免二者同時對同一內存地址進行讀寫。
每個DMA通道都有一個（或兩個）用FIFO實現的數據緩存器，最大的緩沖深度為６級，用以提高DMA數據傳輸率。所有的DMA數據傳輸都是通過這10個數據緩存器來完成的，這些緩存器如表１所示。其中通道1、3、6、7都是兩個緩存器共用一個DMA通道。所有數據緩存器作為I/O寄存器被映射到內存的前256個地址中。
DMA的編程是通過內部核心處理單元或外部主機對片內有關的I/O寄存器設置來實現的，這些I/O口寄存器也被映射到內存的前256個地址上。與DMA操作有關的I/O寄存器除了前面的數據緩存器外，主要還包括：
·DMA控制寄存器：DMAC6～9，LCTL，STCTL0～1，SRCTL0～1。
·地址－計數寄存器：II0～9，IM0～9，C0～9，EI6～9，EM6～9，EC6～9。
·鏈式操作指針寄存器：CP0～9。
·二維操作寄存器（也可作DMA通用寄存器）：GP0～9，DA0～5，DB0～5。
·DMA狀態寄存器：DMASTAT。
DMA設置傳輸過程一般如下：
（１）設置對應通道的地址－計數寄存器。
（２）設置對應通道的DMA控制寄存器，并將其中的DMA使能位設為有效。
（３）開始DMA數據傳輸。
（４）DMA傳輸結束后，產生對應的中斷，程序對中斷進行處理。
３ 幾種常用的DMA操作
在基于ADSP2106x的DSP系統的開發過程中，最常用到以下幾種DMA操作：內存與外存、內存與主機、內存與外設、內存與Link口間的數據交換。
3.1 內存與外存間的DMA
內存與外存間的DMA傳輸可用DMA通道6～9這四個通道中的任一個。這里用一個例子來說明，假如要把內存地址0x26000～0x263ff中的1024個數用DMA通道6傳送到外存0x400000～4003ff中，可用下面的編程來實現：
／*設置內存地址－計數寄存器*／
R0=0x26000;
DM（II6）=R0; ／*設置內存起始地址*／
R0=1
DM（IM6）=R0; ／*設置內存地址增加值*／
R0=1024;
DM（C6）=R0 ／*設置內存讀數次數*／
／*設置外存地址－計數寄存器*／
R0=0x400000;
DM（E16）=R0; ／*設置外存起始地址*／
R0=1；
DM（EM6）=R0; ／*設置外存地址增加值*／
R0=1024；
DM（EC6）=R0； ／*設置外存寫數次數*／
R0=0x0205;
DM（DMAC6）=R0;；／*設置DMA控制寄存器
DMAC6*／
／*設置為Master和從內存讀數方
式，并使能DMA*／
／*DMA通道６開啟DMA傳數操作*／
這里需要說明兩點：（１）I/O寄存器不能用立即數來直接賦值，而要通過通用寄存器R0～15或USTAT0～1來賦值；（２）在ADSP2106x中，由于數據的寬度有8、16、32和48幾種方式，通過DMA傳輸時，內存和外部接口上的寬度可以不同，因此對應的讀寫次數可能不同，故內部計數器和外部計數器要分別設置。
對于外部存儲器映射設備，其接口地址是固定的，此時內存與該外設間DMA的編程更加簡單。比如某外設的地址設在0x400000，要把內存0x26000～0x263ff中的1024個數用DMA通道６傳送到該外設接口上，只需把上面程序中的EM6設為０即可。
3.2 內存與主機間的DMA
在ADSP2106x芯片上包含了一個主機（host）接口，可以使其方便地與通用16位或32位計算機相連接，此時，通用計算機就作為ADSP2106x的主機，它可對ADSP2106x的片內存儲器進行訪問。通常情況下，為了減少主機對ADSP2106x尋址的地址線根數，以降低硬件復雜性，主機往往只對ADSP2106x的I/O寄存器（有256個）尋址，尋址的地址線只需8根１。BittWare公司的ADSP2106xEZ－LAB開發板即采用了此種方式。在這種情況下，主機與ADSP2106x內存間的數據交換大多是通過DMA完成的。下面通過運行在微機上的一段Ｃ語言程序來說明，此時EZ－LAB板插入微機的ISA總線插槽上，微機作為ADSP2106x的主機，ADSP2106x的I/O寄存器可由微機通過ISA總線上的I/O口來訪問。該程序把數據d［1024］通過DMA通道６加載到ADSP2106x內存0x26000～0x263ff中。具體程序如下：
#injclude“conio.h”
#include “def21060.h” /*ADSP I/O寄存器地址定義文件*／
#include ：stdio.h“
#define ADDR 0X402 ／*定義ＡDSP地址線對應
的ISA總線I/O口地址*／
#define DATA 0x404 ／*定義ＡDSP數據線對應
的ISA總線I/O口地址*／
main（）
{int n，d［1024］;
／*設置ADSP中DMA通道6的地址－計數寄存器及控制寄存器*／
outpw（ADDR，II6）; ／*尋址起始地址寄存器II6*／
outpw（DATA，0x6000）；／*設置II6的低16位*／
outpw（DATA，0x2）； ／*設置II6的高16位*／
outpw（ADDR，IM6）; ／*尋址地址增加寄存器IM6*／
outpw（DATA，1）; ／*設置IM6的低16位*／
outpw（DATA，0）; ／*設置IM6的高16位*／
outpw（ADDR，C6）; ／*尋址計數寄存器C6*／
outpw（DATA，1024）; ／*設置C6的低16位*／
outpw（DATA，0）; ／*設置C6的高16位*／
outpw（ADDR，DMAC6）; ／*尋址DMA控制寄存器
DMAC6 *／
outpw（DATA，0x41）;／*設置DMAC6的低16位*／
outpw（DATA，0）; ／*設置DMAC6的高16位*／
／*ADSP的DMA通道6設為16／32位模式，
并開啟就緒，等待微機傳數*／
／*微機向DMA通道6的數據緩存器EPB0中連續寫入數據ｄ［．］*／
outpw（ADDR，EPB0）; ／*尋址DAM通道6的數
據緩存器EPB0*/
for（n=0;n＜1024;n++）
{outpw（DATA，d［n］）； ／*寫數據d［n］*／
outpw（DATA，0）; ／*高16位寫0*／
}
}
對以上程序需要說明的有兩點：（１）ADSP2106x的地址線和數據線是通過ISA總線上兩個I/O口地址（ADDR和DATA）來訪問的；（２）ISA總線為16位，而ADSP2106x的I/O寄存器和內存的數據都為32位，因此微機要用高、低16位分別傳輸，同時把DMA6設置為16／32位模式。
3.3 內存與外設間的DMA
對于某些外部設備，其輸入或輸出是與某個外部時鐘同步的，而與ADSP2106x的讀寫時鐘不相干。當這樣的設備與ADSP2106x接口時，通常的做法是在接口端加FIFO或雙口RAM，把ADSP2106x的讀寫與該外設的輸入或輸出時鐘隔離開來。但ADSP2106x芯片本身提供了更靈活、更高效的方式，即DMA通道７和８的握手DMA方式（Handshake），可以完全省去FIFO或RAM，其典型應用電路如圖２所示。
圖中以８位數據線寬度為例，以DMA通道７為輸出，對應的握手信號為DMAR1和DMAG1；以DMA通道８為輸入，對應的握手信號為DMAR2和DMAG2。整個電路只用到了最常用的74273和74374芯片，外設的讀寫時鐘最高可達40MHz。在這種握手DMA方式中，外設不占用ADSP2106x的外部地址總線。關于上面電路的詳細情況，在此不再贅述。
下面給出設置握手DMA的對應程序。這里假設要從外設2中輸入1024個數據到內存0x26000～0x264ff中，則需對DMA通道８進行如下編程：
／*設置內存地址－計數寄存器*／
R0=0x26000;
DM（II8）=R0; /*設置內存起始地址*／
R0=1；
DM（IM8）=R0； ／*設置內存地址增加值*／
R0=1024；
DM（C8）=R0； ／*設置內存寫數次數*／
／*設置外存計數寄存器*／
R0=1；
DM（EM8）=R0； ／*設置外存地址增加值*／
R0=1024；
DM（EC8）=R0； ／*設置外存輸入次數*／
R0=0x401；
DM（DMAC8）=R0； ／*設置DMA控制寄存器
DMAC8*／
／*設置為Handshake和向內存寫數方式，并使能DMA*／
／*DMA通道８開啟，等待外設的輸入時鐘，每接 收到一個時鐘，輸入一次*／
對上面程序需要說明的是：雖然電路中沒有用到外存地址，但外存計數寄存器EM7和EC7也必須設置。
如果要向外設１中輸入數據，則需要對DMA7進行類似的編程。
3.4 內存與Link口間的DMA
ADSP2106x具有很強的并行工作能力，不需加任何外部仲裁電路，６片ADSP2106x和一個主機就可以很方便連在一起并行工作。它們之間的數據交換既可以通過共享的外部數據、地址總線來實現，也可采用點對點的Link口來完成。６個Link口是ADSP2106x芯片所獨有的高速數據接口；每個Link口包含４根數據線、一個時鐘線和一個應答信號線，最高的數據傳輸率為40Mbyte/s。
用Link口進行片間數據交換，通常情況下都要采用DMA方式，這樣才能將其優點充分發揮。在使用DMA方式進行Link口通訊時，除了要進行地址－計數寄存器的設置外，還要進行傳輸速率選擇寄存器（LCOM）和緩存－口配對寄存器（LAR）的設置；最后設置DMA控制寄存器LCTL，并開啟DMA操作。
假設有兩片ADSP2106x，它們相互間用Link5口相連；我們要把第一片內存0x26000～0x263ff中的1024個數用Link5口傳輸到第二片的內存0x23000～0x23fff處，則兩片ADSP2106x的DMA編程設置如下：
／*第一片*／
r0=0X3f000;
dm（LCOM）=r0； ／*把Link口設為2x clock*／
r0=0xfff7f；
dm（LAR）=r0； ／*link port5－－＞ link buffer2，
對應DMA通道４*／
r0=0X26000；
dm（II4）=r0； ／*設置起始地址*／
r0=1024；
dm（C4）=r0； ／*設置讀數次數*／
r0=1；
dm（IM4）=r0； ／*設置地址增加值*／
r0=0Xb00;
dm（LCTL）=r0; /*enable output DMA*/
／*第二片*／
r0=0X3f000；
dm（LCOM）=r0； ／*把Link口設為2x clock*／
r0=0xfff7f；
dm（LAR）=r0; /*link port5－－＞link buffer 2，對
應DMA通道４*／
r0=0x23000；
dm（II4）=r0； ／*設置起始地址*／
r0=1024；
dm（C4）=r0； ／*設置讀數次數*／
r0=1；
dm（IM4）=r0； ／*設置地址增加值*／
r0=0x300；
dm（LCTL）=r0； ／*enable input DMA*／
對于上面的兩段程序，應分別加載到兩片ADSP2106x中。需要說明的是：Link Buffer 2對應DMA通道４。如果把其他的Link Buffer與Link口５配對，則需設置與該Buffer對應的DMA通道。
ADSP2106x中DMA操作功能強大，形式多樣，除了本文所介紹的部分外，還有鏈式DMA、二維DMA等，因此要全部掌握并熟練應用是有一定難度的。通過對各種DMA的應用，可以使數據進出芯片變得更加流暢，也可以使其核心處理單元的運算能力發揮到極致.
責任編輯：gt
工商網監
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