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電子發(fā)燒友網(wǎng)>處理器/DSP>基于DSP和CPLD實(shí)現(xiàn)開放式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

基于DSP和CPLD實(shí)現(xiàn)開放式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

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【TL6748 DSP申請(qǐng)】基于DSP的四自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡的研究

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如何采用ARM+DSP實(shí)現(xiàn)嵌入四軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)?

為解決精密制造對(duì)低成本、可移植性強(qiáng)的通用型多軸數(shù)控系統(tǒng)的迫切需求,給出一種基于ARM微處理S3C2440和專用DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL65045BL組合的嵌入四軸運(yùn)動(dòng)控制器
2021-04-20 06:23:57

嵌入運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)缺點(diǎn)

今后基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的運(yùn)動(dòng)控制器仍然是市場(chǎng)的主流,但是,基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入運(yùn)動(dòng)控制器會(huì)有較大的發(fā)展。基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的通用運(yùn)動(dòng)控制器主要是板卡結(jié)構(gòu),采用的總線大都為ISA、PCI。由于它們的應(yīng)用依附于通用PC 計(jì)算機(jī)平臺(tái),從工業(yè)控制的角度分析,這種運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)缺點(diǎn)如下:
2019-07-23 06:46:17

怎么實(shí)現(xiàn)基于CPLD的雙屏結(jié)構(gòu)液晶控制器的設(shè)計(jì)?

液晶控制器原理是什么?怎么實(shí)現(xiàn)基于CPLD的雙屏結(jié)構(gòu)液晶控制器的設(shè)計(jì)?
2021-06-04 06:09:55

怎么實(shí)現(xiàn)基于DSP芯片和CPLD的剎車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?

本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相
2021-05-12 06:44:08

怎么建立開放數(shù)控系統(tǒng)模型?

“NC嵌入PC”的開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型,充分利用了PC機(jī)的豐富資源(內(nèi)存空間大、硬盤容量大和高速運(yùn)算功能的CPU),使這種結(jié)構(gòu)模式成為開放數(shù)控系統(tǒng)的主流設(shè)計(jì)。DSP因其高速、強(qiáng)實(shí)時(shí)控制能力而迅速得到了廣泛的應(yīng)用,但由于其有限的PWM輸出口,要實(shí)現(xiàn)多軸控制,單個(gè)DSP芯片就顯得鞭長(zhǎng)莫及。
2019-08-26 07:03:38

怎么采用CPLD實(shí)現(xiàn)開放式四軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)?

本文提出了一種不采用在板處理而以PC機(jī)微處理控制核心的開放式四軸運(yùn)動(dòng)控制器,該運(yùn)動(dòng)控制器采用ALTERA公司的復(fù)雜可編程門陣列(CPLD)EPF6016實(shí)現(xiàn)硬件管理功能,硬件的功能可以通過軟件配置,而應(yīng)用層的功能如運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和伺服控制等均由PC機(jī)完成。
2021-04-15 06:09:21

求一款新型開放式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

本文介紹一種采用無線通信技術(shù)的新型開放式數(shù)控系統(tǒng)。
2021-06-02 06:57:37

請(qǐng)問怎樣去設(shè)計(jì)一種運(yùn)動(dòng)控制器

基于DSP/FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器該如何去設(shè)計(jì)?
2021-05-25 06:49:01

面向?qū)ο蠹夹g(shù)在開放式數(shù)控中有何應(yīng)用

數(shù)控是什么意思?面向?qū)ο蠹夹g(shù)在開放式數(shù)控中有何應(yīng)用?
2021-09-24 14:36:45

一種基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

介紹一種基于 DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方案,包括控制器的各部分組成及功能,并給出相應(yīng)的示意圖。此種控制器設(shè)計(jì)具有集成度高、運(yùn)算速度快、處理能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
2009-04-03 10:53:2435

基于單片機(jī)的新型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器

運(yùn)動(dòng)控制器開放式數(shù)控系統(tǒng)中占有很重要的地位。開發(fā)了一款基于單片機(jī)的新型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。硬件部分重點(diǎn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的脈沖分頻電路、RS-232 通信接口電路、D/A 轉(zhuǎn)
2009-05-27 16:57:3646

開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

針對(duì)“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的開放式數(shù)控系統(tǒng),分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)總體方案,具體完成了PC 微機(jī)、6020 控制卡、驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的連接設(shè)計(jì),測(cè)試了接線設(shè)計(jì)的正確性
2009-06-03 09:35:4923

基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的研究與開發(fā)

由于DSP將超強(qiáng)的高速實(shí)時(shí)處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身,目前,以DSP為核心的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)成為開放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流,并獲得廣泛的應(yīng)用。本文通過對(duì)運(yùn)
2009-08-13 08:39:5711

基于MPC5200的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

分析并研究了基于Mpc5200 的運(yùn)動(dòng)控制器開放式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用。由于Linux 不具有硬實(shí)時(shí)性,在運(yùn)動(dòng)控制器中采用了RTAI(Real Time Application Interface)實(shí)時(shí)性方案,提高了運(yùn)動(dòng)
2009-08-27 09:01:3822

基于PMAC的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)

以IPC+DSP 作為六軸工業(yè)機(jī)器人的控制器, 設(shè)計(jì)了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用雙微機(jī)分級(jí)控制方式和模塊化結(jié)構(gòu)軟
2009-09-25 16:54:1339

開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

針對(duì)“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的開放式數(shù)控系統(tǒng),分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)總體方案,具體完成了PC 微機(jī)、6020 控制卡、驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的連接設(shè)計(jì),測(cè)試了接線設(shè)計(jì)的正確性
2009-10-13 09:05:5373

FC3A型開放式網(wǎng)絡(luò)控制器使用指南

FC3A型開放式網(wǎng)絡(luò)控制器使用指南 加強(qiáng)了與開放式網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行連接及通信功能的開放式網(wǎng)絡(luò)控制器。• 與世界標(biāo)準(zhǔn)的開放式網(wǎng)絡(luò)(INTERBUS®、L
2010-04-02 10:56:4112

CPLD 實(shí)現(xiàn)GPIB控制器的設(shè)計(jì)

GPIB 控制器芯片是組建自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的核心,在測(cè)試領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本文擬討論用ALTERA公司的低成本CPLD實(shí)現(xiàn) GPIB 控制器的功能。GPIB 控制器芯片的硬件設(shè)計(jì)主要分為狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)
2010-07-28 17:16:1222

如何設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器作為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器,發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)
2010-10-07 15:30:3876

基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù),其技術(shù)水平的高低將直接影響一個(gè)國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前,多軸伺服控制器越來越多地
2009-10-25 15:28:471363

基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)

基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)  運(yùn)動(dòng)控制器是一種用于多種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合的上位控制單元,通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制器
2009-12-25 09:44:071964

基于運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控滾齒系統(tǒng)

討論了一種基于開放式運(yùn)動(dòng)控制器的 數(shù)控 滾齒體系結(jié)構(gòu),通過對(duì)其進(jìn)行深入的研究,在國內(nèi)首次提出了電子差動(dòng)齒輪箱的概念,開發(fā)出相應(yīng)的數(shù)控滾齒軟件,給出了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件
2011-07-06 18:11:3245

開放式四軸運(yùn)動(dòng)控制器方案

一種基于PC機(jī)的開放式四軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的軟!硬件組成及設(shè)計(jì)方法, 系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)開放!使用方便!成本低廉!性能可靠等特點(diǎn),可以靈活地實(shí)現(xiàn)定制應(yīng)用.
2011-12-17 00:21:0095

四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案

設(shè)計(jì)了一種基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開放性、模塊化等特點(diǎn),能夠較好的滿足運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)時(shí)性和精確性。
2012-02-27 15:34:305028

基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器研究

設(shè)計(jì)了一種基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器DSP控制核心,用FPGA構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制器與傳感器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口電路。充分發(fā)揮了DSP強(qiáng)大的運(yùn)算能力和FPGA的并行處理能力。具有
2012-10-26 15:21:5193

基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的研究與設(shè)計(jì)

基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的研究與設(shè)計(jì)。
2016-03-29 14:11:486

基于DSP_CPLD的開關(guān)磁阻電機(jī)的控制器設(shè)計(jì)

基于DSP_CPLD的開關(guān)磁阻電機(jī)的控制器設(shè)計(jì),有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-04-26 17:53:4637

基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì),下來看看。
2016-05-10 11:24:3329

1394開放式主機(jī)控制器接口規(guī)范

該資料是關(guān)于1394開放式主機(jī)控制器接口規(guī)范,詳細(xì)介紹了軟硬件的實(shí)施。
2016-06-21 15:39:104

開放式機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)及其控制器綜述

本文對(duì)開放式機(jī)器人控制器的研究進(jìn)行了概括和總結(jié)o綜合敘述了開放式機(jī)器人控制器的思想及優(yōu)點(diǎn)從控制結(jié)構(gòu)!硬件和軟件實(shí)現(xiàn)的角度總結(jié)了已有的研究工作o指出了開放式機(jī)器人控制器的發(fā)展方向。 開放式機(jī)器人控制
2017-10-18 16:08:391

基于DSP_CPLD的四電動(dòng)舵機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)

基于DSP_CPLD的四電動(dòng)舵機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)
2017-10-20 08:24:044

基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的探究

1 運(yùn)動(dòng)控制器硬件結(jié)構(gòu) 本運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)主要分為如下幾個(gè)模塊:DSP+CPLD 主控模塊,包括 DSP 核心 模塊和 CPLD 驅(qū)動(dòng)與擴(kuò)展模塊;通信接口模塊,包括 PCI 總線、USB 總線
2017-11-03 10:30:472

基于CPLD開放式四軸運(yùn)動(dòng)控制器的硬件、軟件設(shè)計(jì)

運(yùn)動(dòng)控制器是利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制。目前采用運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控系統(tǒng)已成為新一代數(shù)控技術(shù)發(fā)展潮流,運(yùn)動(dòng)控制器將成為未來數(shù)控系統(tǒng)的核心。
2018-04-24 18:41:571860

如何使用DSPCPLD進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用資料說明

針對(duì)伺服系統(tǒng)控制的特點(diǎn)和要求,介紹了一種基于DSPCPLD開放式多軸伺服運(yùn)動(dòng)控制器軟。硬件設(shè)計(jì)。以高速DSP作為該系統(tǒng)核心,利用CPLD完成外圍信號(hào)處理以及邏輯和時(shí)序控制。借鑒C+語言類”結(jié)構(gòu)
2019-05-29 17:09:278

基于DSP和USB總線的開放式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

一種基于DSP與USB總線的新型開放式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng),其機(jī)器人以PC為上位計(jì)算機(jī),用一塊DSP運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)杋器人的兩個(gè)步進(jìn)電杋進(jìn)行控制。并釆用USB總線進(jìn)行上下位機(jī)之間的通訊,很好地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人
2021-04-26 16:35:5117

激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器(一):ZMC408SCAN接口與功能

ZMC408SCAN是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)新推出的一款支持EtherCAT總線的開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器,專為工業(yè)激光+振鏡+運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。通過EtherCAT總線和脈沖軸接口能實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制
2022-08-01 15:03:192446

開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器:C++快速開發(fā)

今天,正運(yùn)動(dòng)技術(shù)為大家分享一下應(yīng)用ZMC408SCAN開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器的C++開發(fā),實(shí)現(xiàn)激光振鏡打標(biāo) ,可在文章末尾掃碼獲取例程源碼。
2022-10-19 09:04:041099

應(yīng)用ZMC408SCAN開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器的C++開發(fā)

今天,正運(yùn)動(dòng)技術(shù)為大家分享一下應(yīng)用ZMC408SCAN開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器的C++開發(fā),實(shí)現(xiàn)激光振鏡打標(biāo)。
2022-10-24 11:26:151287

開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器:C++振鏡矯正方法與實(shí)現(xiàn)

ZMC408SCAN是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)新推出的一款支持EtherCAT總線的開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器,專為工業(yè)激光+振鏡+運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。通過EtherCAT總線和脈沖軸接口能實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)
2022-10-27 09:02:461199

開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408SCAN進(jìn)行振鏡矯正的方法與實(shí)現(xiàn)

ZMC408SCAN是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)新推出的一款支持EtherCAT總線的開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器,專為工業(yè)激光+振鏡+運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。通過EtherCAT總線和脈沖軸接口能實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制
2022-10-31 17:56:401194

基于MCU+DSP運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

基于MCU和DSP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機(jī)與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大, 進(jìn)行MCU和DSP環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究十分必要。基于MCU和DSP運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)遵從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開放式、可重構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展方向, 選用主流的M
2023-10-31 17:01:26394

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