數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processor,DSP)是一種用于數(shù)字信號(hào)處理的可編程微處理器，它的誕生與快速發(fā)展，使各種數(shù)字信號(hào)處理算送得以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)，為數(shù)字信號(hào)處理的研究和應(yīng)用打開了新局面，提供了低成本的實(shí)際工作環(huán)境和應(yīng)用平臺(tái)，推動(dòng)了新的理論和應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展。目前，DSP技術(shù)在通信、航空、航天。雷達(dá)、工業(yè)控制、醫(yī)療、網(wǎng)絡(luò)及家用電器等各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。

1.1 DSP系統(tǒng)和芯片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1.1.1 DSP系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

通過(guò)傳感數(shù)將非電物理量轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)，預(yù)處理一般包括放大器和濾波器兩部分，信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器的放大變?yōu)榫哂幸欢ǚ档哪M輸入信號(hào)，而濾波器(低通或帶通)的作用則是濾除輸入模擬信號(hào)中的無(wú)用頻率成分和噪聲，避免采樣后發(fā)生頻譜混疊失真。A/D轉(zhuǎn)換器的任務(wù)是在滿足奈奎斯特采樣定理的條件下，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信以，DSP負(fù)責(zé)對(duì)輸入數(shù)字信號(hào)進(jìn)行某些算法，如卷積、相關(guān)、濾波或快速傅里葉變換(FFT)等。經(jīng)過(guò)處理之后的數(shù)字信號(hào)再進(jìn)行DA轉(zhuǎn)換，由于轉(zhuǎn)換輸出的模擬信號(hào)中含有許多高頻成分，因此要通過(guò)重建濾波器濾除這些高頻信號(hào)，以獲得平滑的模擬輸出信號(hào)。

實(shí)際上，為了完成數(shù)字信號(hào)處理的任務(wù)，除了圖1-1所示的DSP基本結(jié)構(gòu)之外，還必須在DSP系統(tǒng)中配置人機(jī)接口、存儲(chǔ)器、通信接口、測(cè)試接口和電源設(shè)備等。

1.1.2 DSP芯片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1.采用改進(jìn)型哈佛結(jié)構(gòu)

計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)分為：馮·諧依曼(von Neumann)結(jié)構(gòu)和哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu)。

多數(shù)微處理器和單片機(jī)采用馮·諾依曼結(jié)構(gòu)，線和數(shù)據(jù)總線，CPU只能使用同一條地址總線去如圖1-2所示。(在這種結(jié)構(gòu)中只含一條內(nèi)部地址總分時(shí)傳送程序地址和數(shù)據(jù)地址，使用同一條數(shù)據(jù)總線去分別讀取程序代碼或進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫訪問(wèn))因此，對(duì)總線是分時(shí)使用，對(duì)指令的執(zhí)行也只能串行進(jìn)行，而不能并行進(jìn)行，因而處理速度慢，數(shù)據(jù)吞吐量低。(程序和數(shù)據(jù)共用同一套總線，對(duì)程序和數(shù)據(jù)需分時(shí)續(xù)寫)

哈佛總線結(jié)構(gòu)如圖1-3(a)所示，程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是分開的，有多條獨(dú)立的程序總線和數(shù)據(jù)總線，其中PAB、PDB和PCB分別是程序地址總線、程序數(shù)據(jù)總線和程序控制總線，DAB、DDB和DCB分別是數(shù)據(jù)地址總線、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)總線和數(shù)據(jù)控制總線，它們可同時(shí)對(duì)程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址和讀寫，因此，使指令的執(zhí)行和對(duì)數(shù)據(jù)的訪問(wèn)能夠并行進(jìn)行，使CPU的運(yùn)行速度和處理能力都得以大幅度提高。

DSP采用的是進(jìn)型哈佛總線結(jié)構(gòu)如圖1-3(b)所示。其改進(jìn)之處是：在數(shù)據(jù)總線和程序總線之間有局部的交叉連接，也就是說(shuō)，在程序空間和數(shù)據(jù)空間之間有相互訪問(wèn)的能力，從而增加了存儲(chǔ)器訪問(wèn)的靈活性，提高了DSP的運(yùn)行效率。DSP的哈佛總線改進(jìn)之處主要體現(xiàn)在下列3點(diǎn)。

⑴片內(nèi)RAM可以映像數(shù)據(jù)空間，也可以映像至程序空間當(dāng)片內(nèi)RAM被映像至程序空間時(shí)，意味著可以利用程序總線來(lái)訪問(wèn)數(shù)據(jù)。

⑵片內(nèi)ROM可以映像至程序空間，也可以映像至數(shù)據(jù)空間。當(dāng)片內(nèi)ROM被映像至數(shù)據(jù)空間時(shí)，就可利用數(shù)據(jù)總線去讀取程序空間。

⑶具有根裝裁(boatloader) 功能，允許將片外的指令代碼調(diào)至片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，供CPIL零等待運(yùn)行。

2.流水線操作

CPU執(zhí)行一條指令通常分為4個(gè)階段。

⑴F：取指(fetch)。

⑵D：譯碼(decode)。

⑶O：取操作數(shù)(operand)。

⑷X：執(zhí)行(execute)。

dsp技術(shù)綜述 發(fā)展現(xiàn)狀

所謂流水線操作就是一條指令的不同階段分在連續(xù)的幾個(gè)周期上，通過(guò)不同的硬件去完成指定的不同執(zhí)行階段(稱為級(jí) )。

3.片內(nèi)集成有硬件乘法器和乘加單元

一般微處理器中沒(méi)有硬件乘法器，在做乘法運(yùn)算時(shí)，需要調(diào)用內(nèi)部運(yùn)算序列去執(zhí)行一系列相加和移位運(yùn)算才能完成，所以要花費(fèi)多個(gè)時(shí)鐘周期。例如，TMS320C54x系列片內(nèi)集成有一個(gè)17位X17位的硬件乘法器和40位的加法器，可以高速完成乘法-累加運(yùn)算(MAC);TMS320C6000系列片內(nèi)有2個(gè)硬件乘法器，支持在單周期內(nèi)完成16位×16位、16位×32位的乘法，并支持雙16位×16位和4個(gè)8位×8位的乘法運(yùn)算。

4.功能強(qiáng)大的CPU結(jié)構(gòu)

除了上面提到的硬件乘法器和乘加單元，DSP的CPU一般還包括：算術(shù)邏輯運(yùn)算單元(ALU)、累加器、加法器、桶型移位器、程序地址產(chǎn)生和數(shù)據(jù)地址產(chǎn)生等部分。

5.硬件循環(huán)重復(fù)機(jī)制

許多DSP芯片具有重復(fù)操作指令和支持重復(fù)操作的專用硬件，通過(guò)它們可以自動(dòng)地重復(fù)執(zhí)行單條指令或一段指令。

6.復(fù)合操作指令

所謂復(fù)合操作是指在一條單字單周期指令中可以分別完成多個(gè)操作任務(wù)。

7.嵌入式功能

DSP片內(nèi)配置有大量片內(nèi)外設(shè)，如圖1-8所示。一般包括程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行口、主機(jī)接口、外部存儲(chǔ)器接口、電源控制、JTAG接口等。開發(fā)者不用外擴(kuò)很多器件，既可組成獨(dú)立的應(yīng)用系統(tǒng)。DSP芯片具有很強(qiáng)的擴(kuò)展接口的能力，可無(wú)縫連接片外存儲(chǔ)器和一系列I/O器件。由于DSP既有高速的數(shù)字信號(hào)處理能力，又有強(qiáng)大的嵌入式接口能力，因此在嵌入式系統(tǒng)中獲得了廣泛應(yīng)用。

DSP技術(shù)的發(fā)展

1.3DSP芯片的分類、性能及其應(yīng)用

1.3.1 DSP芯片的分類填題

1、按照數(shù)據(jù)格式分類

按照數(shù)據(jù)格式分為定點(diǎn)DSP和浮點(diǎn)DSP。

2、按照芯片用途分類

按照芯片用途分為通用型DSP和專用型DSP。

3、按照芯片結(jié)構(gòu)分類

按照芯片的結(jié)構(gòu)有多種分類法。例如，靜態(tài)DSP是指在某種頗率范圍內(nèi)的任問(wèn)題率上都能正常工作的DSP芯片，除運(yùn)行速度有變化外，沒(méi)有性能的下降：一致性DSP是指它們的指令集、CPU結(jié)構(gòu)及管腳都相互兼容的DSP芯片，如TI公司的TMS320系列DSP等。

為某種應(yīng)用且的而專門設(shè)計(jì)的ASIC系統(tǒng)，它只涉及一種或一種以上的自然類型數(shù)據(jù)的處理，如音頻、視頻、語(yǔ)音的壓縮和解壓縮、調(diào)制和解調(diào)器等，其內(nèi)部部是由基本DSP運(yùn)算單元構(gòu)建的，包括FIR、11R、FFT、DCT和卷積碼的編碼/解碼器及RS編碼/解碼器等。其特點(diǎn)是計(jì)算密集、數(shù)據(jù)量和運(yùn)算量都很大。

積木式結(jié)構(gòu)由乘法器、存儲(chǔ)器、控制電路等單元邏輯電路搭接面成，這種結(jié)構(gòu)方式也稱為硬連線邏輯電路，具有成本低、速度高等特點(diǎn)，但沒(méi)有可編程能力。目前主要用于接收機(jī)的前端的某些高頻操作中。

1.3.2DSP芯片的性能

DSP芯片種類繁多，結(jié)構(gòu)差別很大，使用場(chǎng)合有所不同，因此，目前對(duì)DSP性能優(yōu)劣的衡量還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。不同廠商的產(chǎn)品指標(biāo)甚至不具備可比性。下述技術(shù)指標(biāo)只是從運(yùn)算速度的角度描述了DSP的處理能力或性能，僅作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的一種參考。

(1)MIPS，百萬(wàn)條指令/秒。例如，TMS320C6416在時(shí)鐘為1GHz時(shí)的峰值性能可達(dá)8000MIPS。

(2)MOPS，百萬(wàn)次操作/秒。操作包括CPU操作、地址計(jì)算、數(shù)據(jù)訪問(wèn)及I/O操作等，該項(xiàng)指標(biāo)用于評(píng)價(jià)DSP的處理能力。如 TMS320C6201在時(shí)鐘為200MHz時(shí)的峰值性能可達(dá)2400MOPS。

(3)MFLOPS，百萬(wàn)次浮點(diǎn)操作/秒。浮點(diǎn)操作包括浮點(diǎn)乘法、加法、減法、浮點(diǎn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等操作。該項(xiàng)指標(biāo)是衡量浮點(diǎn)DSP處理能力的重要指標(biāo)。如ADSP-TS201S的峰值性能可達(dá)14400MFLOPS。

(4)MBPS:百萬(wàn)位/秒。該項(xiàng)指標(biāo)用于衡量DSP的數(shù)據(jù)傳輸能力，通常指總線或1/O口的帶寬，它是對(duì)總線或I/O口數(shù)據(jù)吞吐率的量度。如TMS320C6000的總線時(shí)鐘為200MHz時(shí)，其總線數(shù)據(jù)吞吐率為800MBPS。

(5)MAC執(zhí)行時(shí)間：完成一次乘法累加運(yùn)算所需要的時(shí)間。大部分DSP可在單周期內(nèi)完成一次MAC。

(6)FFT執(zhí)行時(shí)間：完成一個(gè)N點(diǎn)FFT運(yùn)算所需要的時(shí)間。FFT是數(shù)字信號(hào)處理中的典型運(yùn)算，因此用FFT執(zhí)行時(shí)間作為DSP的性能衡量標(biāo)準(zhǔn)更具有實(shí)用價(jià)值。

1.3.3DSP芯片的應(yīng)用