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電子發燒友網>處理器/DSP>三款常用分子動力學模擬應用的GPU加速算法

三款常用分子動力學模擬應用的GPU加速算法

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2023-05-20 10:18:30601

鋼軌打磨對車輛系統動力學的影響

以道岔鋼軌為研究對象,對線路鋼軌實施個性化廓形打磨,采用Simpack建立車輛系統動力學模型,分析鋼軌打磨前后輪軌動力學性能變化。實驗結果表明,鋼軌實施打磨后輪軌接觸幾何分布較打磨前均勻,車輪橫向
2023-05-31 11:06:51698

有限元仿真:子結構CMS法在動力學計算中的應用概述

動力學仿真計算技術用來確定慣性、阻尼起重要作用時結構動力特性計算技術。結構動載計算分析滿足但動力學分析要求不一定滿足
2023-06-05 09:30:081016

如約而至!ModelBase:經緯恒潤自研車輛動力學仿真軟件

原文標題:如約而至!ModelBase:經緯恒潤自研車輛動力學仿真軟件文章出處:【微信公眾號:經緯恒潤】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
2021-12-31 11:30:52482

直播回顧 |車輛動力學模型在仿真測試中的應用實踐

車輛動力學模型是仿真測試系統的核心組成部分,本次研討會結合經緯恒潤的實際工程經驗,介紹車輛動力學模型在典型仿真測試系統中的應用及實踐,探討在智能駕駛技術發展背景下復雜多變的仿真測試業務對車輛動力學
2022-03-30 15:48:01362

Mxeval:車輛動力學和ADAS/AD性能評估

本文介紹自動駕駛/駕駛輔助系統:車輛動力學和ADAS性能評估方案。
2022-08-04 14:37:05445

使用強激光場探測液體中的電子動力學

來自漢堡馬克斯普朗克物質結構與動力學研究所(MPSD)和蘇黎世聯邦理工學院的一個國際研究團隊現在已經證明,有可能使用強激光場探測液體中的電子動力學,并檢索電子平均自由程——電子在與另一個粒子相撞之前可以行進的平均距離。
2023-10-09 09:36:24317

基于車輛動力學模型的橫向控制

基于車輛運動學模型的方法忽略了車輛的動力學特性,因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩定性控制要求。 這里介紹一種典型的基于車輛動力學模型的橫向控制方法,包括: 車輛
2023-11-15 16:47:48246

基于車輛運動學和動力學模型的橫向控制算法

無模型的 PID 橫向控制算法參數少,簡單易用,但是由于沒有考慮車輛系統動力學特性及路徑本身的動態變化特性,對外界干擾的魯棒性較差。 在高速或曲率較大的彎道場景時,會出現較大的跟蹤誤差和“畫龍”現象
2023-11-15 17:02:38255

剛性機械臂的動力學建模

。 不同的建模原理可以得到機械臂不同的動力學表達式,有些算法可以求解出機械臂的正向和逆向問題,而有些算法只能求解出正向或者逆向問題。 衡量一個動力學模型和軟件的指標是計算效率,計算精度,收斂性,穩定性,通用性和
2023-11-17 17:03:34284

基于動力學模型的機器人介紹

控制器如計算力矩控制(Compute Torque Control)和阻抗控制(ImpedanceControl)等均需要使用機器人動力學模型。 機器人系統模型包括機器人動力學模型和機器人運動學模型,不精確動力學模型可能會導致控制性能的降低,甚至會引起系統的不穩定。 常用的機器人動力學
2023-11-17 17:43:55361

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