MELSEC-Q系列的產品型號繁多總能適合你的系統。以下講述選擇CPU型號時的要點。當配置你的PLC系統時，希望可以供你作為型號選擇的參考。

[CPU選擇要點]

MELSEC-Q系列有兩種CPU模塊一種是"基本型號",是為想設計容易、緊湊和小型系統的用戶開發的；一種是"高性能型號",是為想增強快速處理和系統擴展性的用戶開發的

這里給出的CPU選擇要點1~10,選擇符合你的系統的CPU。

注1、可以通過存儲卡增加。(當使用SRAM卡時505k點)
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注2、表示主板/擴展基板上可以使用的I/O點數。(不包括遠程I/O的點數)
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注3、表示執行LD指令的處理時間。

1、用于控制/監視的I/O點

PLC 系統的規模由實際受控制/監視的I/O點數和用于數據處理的內部軟元件點數確定。控制的和監視的I/O包括主基板/擴展基板上的I/O，和通過網絡和智能功能模塊(例如模擬模塊)傳送的遠程I/O和鏈接軟元件。

1)、I/O點

表示安裝在主基板/擴展基板上的I/O和智能功能模塊使用的I/O(X/Y)軟元件點數。各個模塊的I/O點數由模塊本身預先決定，并在模塊安裝時自動占用。

作為在CPU模塊中ON/OFF操作的結果I/O(X/Y)軟元件用作來自傳感器、開關和其它外部設備的ON/OFF 信號或來自執行機構、接觸器和其它外部設備的輸出。同時，也用作CPU和智能功能模塊之間的接口信號。

2)、用于遠程I/O的I/O點

使用 CC-Link 或MELSECNET/H遠程I/O網絡(MELSECNET/H遠程I/O網絡可用于高性能型號)能夠控制離CPU模塊很遠的I/O。

高性能型號最高可以使用8192個I/O軟元件(X/Y)點包括直接I/O和遠程I/O。(基本型號中最多2048點)

3)、鏈接軟元件點

表示 MELSECNET/H中的鏈接繼電器(B)和鏈接軟元件(W)。

下表表示最高鏈接軟元件點。

注意根據網絡配置和相關情況，對最高鏈接軟元件點有限制。
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2、存儲容量

1)、程序/注釋容量

程序/注釋存儲在任何程序存儲器標準ROM和存儲卡中，各種CPU各有不同的存儲容量。

通過使用標準ROM或存儲卡，高性能型號可以增加適用的存儲容量；而基本型號即使有標準ROM也不能增加存儲容量。

當選擇CPU和存儲卡時，建議計算與存儲目標一起使用的存儲器的容量，選擇容量稍大一點的型號。

2)、軟元件點

下表表示最高的軟元件點。

注1、關于基本型號..............表示參數程序注釋和智能功能模塊參數容量之和。

關于高性能型號 ...........表示參數程序注釋智能功能模塊參數和軟元件初始化值容量之和。
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注2、使用參數可以在下列范圍內更改軟元件點X Y S SB和SW是固定的。
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基本型號 ...................總的軟元件容量可以在16.4k字的范圍內設置。
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高性能型號..................總的軟元件容量可以在28.8k字的范圍內設置。
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然而，可使用位軟元件最多總共為64k位。
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注3、由于不支持SFC程序所以不能使用。

3)、文件寄存器點

可以處理大容量數據的文件寄存器可用于存儲控制數據。(例子:可用于記錄監視數據時)

文件寄存器存儲在內置標準RAM或存儲卡(注4)中。
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注4、存儲卡適用于高性能型號
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* 由于Q00 和Q01CPU不能使用存儲卡所以要使用標準RAM。
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* Q00JCPU不能使用文件寄存器。

3、高級控制(多PLC系統)

可以把QCPU與運動CPU和PC CPU一起使用來配置多PLC系統。

各種CPU的特性可以在各種各樣的領域中顯示出來。

注：當使用電流耗量大的CPU模塊時例如運動CPU和PC CPU一定要在設計系統之前計算電流消耗。
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1)、與運動CPU的集成

由運動CPU和QCPU組成的多PLC系統可以把運動控制和順序控制集成在一起來實現高級運動控制系統。
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2)、PC CPU系統
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PC CPU模塊能夠通過C語言或BASIC語言進行I/O控制和智能功能模塊控制。
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用QCPU配置多PLC系統時，你可以通過QCPU與PC CPU的聯合實現快速、高度靈活的系統。由于前者的CPU改變機械控制而后者的CPU改變數據通訊和大容量處理，所以順序控制可以與PC應用程序集成在一起。
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3)、多PLC CPU的組合使用(裝載分布)
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根據控制原理，分隔/劃分CPU模塊例如用于機械控制和數據處理，可以實現快速機械控制，而不受數據處理和相關情況的限制。

4、掃描時間減少/響應等級改進

1)、指令處理速度

CPU的指令處理速度直接影響CPU的掃描時間。下表表示基本指令的處理時間，作為表示各個CPU 的處理速度的指南。

注意軟元件的變址修飾不會導致處理延遲。指令處理時間隨著要執行的指令而變化。
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注：PC MIX值是指令的平均數目，例如基本指令和數據處理指令，均以1μs執行。較大的值表示較高的處理速度。

2)、程序的劃分和優先執行
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可以根據各個程序的目的和功能創建程序并為各個程序定義執行類型(掃描/待機/循環/低速/初始化)。快速處理優先執行的程序可以縮短順控程序的掃描時間。(在PLC參數中設置程序執行類型)
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3)、中斷程序

中斷程序在主程序或子程序的短暫停止后執行。當中斷條件正確時它從中斷指令I起動并在IRET指令處結束。

創建主程序(FEND)指令后后的中斷程序并用其它程序將它插入待機程序。

5、程序生產力改進

1)、程序構建/標準化

A、程序劃分

可以按照目的和功能創建程序并把它們作為多個程序寫入CPU。
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因而幾個開發設計者可以同時創建不同的程序，大大提高程序的生產性。
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B、標貼編程

可以用標貼更換軟元件來敘述程序。

由于指定的軟元件可以用實際軟元件描述而其它的則自動分配，因此可以把預先創建的標準程序轉用于類似的設備。

C、宏指令(用戶定義的指令)

把經常使用的程序塊轉換為單個指令并注冊能夠進行高效編程。
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D、功能塊(FB)

把指定的程序塊注冊為功能塊(FB)使順控程序更易于作為一個構件轉換。
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E、SFC語言

代表制造設備的程序,它能夠對自身進行處理。它是構建型的，易于創建并具有優良的可敘述性和可視性。
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2)、簡化初始化設置程序
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A、初始化軟元件值設置

通過預置軟元件初始化值，參數中預置的數據可以在開始執行程序時自動寫入軟元件存儲器。
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這意味著沒有必要為軟元件存儲器設置初始化值的初始化程序。

B、GX Configurator的利用

各種智能功能模塊的初始化設置不用程序就可以進行。
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3)、調試效率

A、外部I/O強制-ON/OFF功能

該功能可以在CPU在線時通過GX Developer強制使輸入X和輸出Y變為ON/OFF。它能夠在系統起動時不連接I/O信號線而進行調試。

B、GX Simulator的利用

不用PLC CPU可以在個人計算機上檢查使用GX Developer創建的順控程序的運行。
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6、高級編程

[高級運算處理]
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可以進行高級運算處理,諸如實數運算(浮點運算)、三角函數和其它特殊函數、字符串處理和PID控制。
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7、可維護性
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1)、采樣跟蹤功能
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指定軟元件的內容(ON/OFF、狀態預置值)經過收集并以指定間隔存儲進存儲器。GX Developer用于設置收集條件并檢查收集結果。

2)、自動從存儲卡寫入標準ROM

該功能能夠使預先寫入存儲卡的參數和順控程序寫入CPU的標準ROM。
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有了該功能，不需要再用GX Developer來修改QCPU程序了。

3)、軟元件注釋的利用

A、用軟元件注釋來注釋程序

注釋程序創建具有高可視性的程序。
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B、存儲并管理CPU中的軟元件注釋

把軟元件注釋存儲在CPU存儲器中能夠集中管理數據。
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軟元件注釋可以存儲進任何程序存儲器、標準ROM和存儲卡中。
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C、通過指令處理軟元件注釋

使用下列指令，可以在程序中處理軟元件注釋。
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PRC指令：把軟元件注釋轉換成ASCII代碼并輸出到輸出模塊。
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COMRD指令：讀軟元件注釋并把它們存儲進指定的軟元件。
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8、安全功能

1)、保護整個CPU

使用保護DIP開關來禁止從外面改寫CPU存儲器。
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2)、保護存儲卡(僅SRAM/閃存卡)

存儲卡的寫保護開關用于防止存儲器被改寫。
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3)、在文件模塊中的保護(口令注冊)

設置文件口令限制從GX Developer訪問，限制寫保護和讀/寫保護。

4)、限制從網絡訪問(遠程口令注冊)

口令可以限制遠程用戶使用以太網接口模塊(QJ71E71-B2/-100)、調制解調器接口模塊(QJ71CM0)和串行通訊模塊(QJ71C24-R2)中的調制解調器功能進行訪問。
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9、串行通訊功能

串行通訊功能是設計用來實現通過串行通訊線(RS-232/422/485)連接的QCPU和外部設備之間的數據通訊的。
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要使用串行通訊功能需要串行通訊模塊(QJ71C24-R2)。對于基本型號來說也可用具有內置串行通訊功能的CPU(Q00、Q01)。

高性能型號能夠通過口令限制遠程用戶通過撥線訪問QCPU。
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內置串行通訊功能：使用具有內置串行通訊功能的CPU能夠使你以MELSEC通訊協議(MC協議)與外部設備進行數據通訊,而不用分開裝載串行通訊功能模塊(QJ71C24-R2)。

10、網絡配置
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MELSEC-Q系列有各種接口模塊，諸如MELSECNET/H、CC-Link 和以太網。
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在QCPU中，單個CPU設計能夠與多個網絡連接，實現網絡之間的無縫數據通訊。
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基本型號和高性能型號之間在可與單個CPU安裝在一起的網絡模塊數目方面不同。
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1)、以太網

實現與外部設備的快速數據通訊。
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MELSEC通訊協議(MC協議)能夠不用PLC側程序讀/寫PLC數據。
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高性能型號能夠通過口令限制遠程用戶通過撥號線訪問QCPU。

以太網也與文件傳送(FTP)服務器功能網絡功能和電子郵件功能兼容。

. 文件傳送(FTP)服務器功能/網絡功能。

. 電子郵件功能
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2)、MELSECNET/H

A、PLC-PLC網絡

該網絡適合在兩個或多個遠程PLC CPU之間進行大容量和高速數據通訊。

也可以在同一網絡上使用A/QnA系列MELSECNET/10接口。
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B、遠程I/O網絡

可以通過快速/大容量MELSECNET/H配置非常可靠的遠程I/O系統。

MELSECNET/H的遠程I/O網絡用于控制距帶有CPU模塊的主設備較遠的子設備。通過在遠程I/O網絡中連接主設備和子設備，可以縮短I/O電纜敷設距離減少接線成本和接線空間。

構建的塊類型I/O和智能功能模塊可以用在安裝在主基板/擴展基板上的遠程I/O中。

與CC-Link 遠程I/O系統相比，遠程I/O網絡可以使用較大容量的I/O點。

由于光纖電纜可以用作網絡電纜，你可以敷設電纜而不用擔心噪音問題。
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3)、CC-Link

通過在CC-Link中連接設備，諸如傳感器和執行機構，可以縮短I/O電纜敷設距離，減少接線成本和接線空間。

作為開放網絡中的CC-Link，可以按照你的目的從許多制造商中選擇CC-Link兼容設備。
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遠程I/O中使用的模塊如此小巧，因此它們可以裝入無安裝空間的設備或類似裝置中。另外還有適合安裝在外殼外面的防水型遠程I/O模塊以及有助于減少接線成本的快捷連接器型遠程I/O模塊。
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11、A /AnS系列資產的利用

1)、QCPU(A模式)
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QCPU(A模式)能夠在主基板(QA1S3口B)和擴展基板(QA1S6口B)上照原樣使用AnS系列小型電源I/O和特殊功能模塊。

可以無任何更改地使用AnS系列基板的安裝孔。

2)、QCPU (Q模式)+ 擴展基板(QA65B/QA1S6口B)

QCPU (Q模式)和Q系列I/O和智能功能模塊可以用在主基板上,A/AnS系列大型/小型電源I/O和特殊功能模塊可以用在擴展基板(QA65B/QA1S6口B)上。

編輯：黃飛

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