摘要:詳細(xì)闡述一種利用交錯(cuò)編碼的思想,來改遠(yuǎn)距離通信質(zhì)量的新設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)由FPGA芯片實(shí)現(xiàn),能很方便加載到各種單片機(jī)有線或無線通信系統(tǒng)的收發(fā)接口中。通過對(duì)發(fā)、收信息的編、解碼處理,增強(qiáng)信息在傳輸過程的抗干擾能力,以達(dá)到遠(yuǎn)距離高精度傳輸目的。
關(guān)鍵詞:FPGA 遠(yuǎn)距傳輸 高精度 交錯(cuò) 編碼 解碼
1 意義
簡單的多機(jī)間數(shù)據(jù)通信在我們的設(shè)計(jì)中很普遍,一般情況下數(shù)據(jù)傳輸距離很短,不會(huì)超過百十m,因此僅采用雙絞線加RS232或RS485標(biāo)準(zhǔn)就可以有效傳輸。但有時(shí)多機(jī)之間的距離也會(huì)很遠(yuǎn),如我們所設(shè)計(jì)的一個(gè)氣象項(xiàng)目,就要求子站遍布在基站1km范圍內(nèi)。因此在考慮成本、不增加很多設(shè)備的前提下,有效防止噪聲干擾,保證子站與基站的數(shù)據(jù)高精確傳輸就很重要。
圖1 方案框圖
通常多機(jī)短距通信中,可以在收發(fā)端加入奇校驗(yàn)、累加和校驗(yàn)等出錯(cuò)就重發(fā)的防噪聲措施;但以上措施都只能檢錯(cuò),不能糾錯(cuò),也就是說傳輸過程中不能容錯(cuò)。在遠(yuǎn)距離、干擾大、出錯(cuò)概率非常高的情況下,單純的出錯(cuò)就重發(fā)措施會(huì)失去工作效率和意義。因此,我們需要一種能容錯(cuò)的數(shù)據(jù)傳輸方式,就要對(duì)數(shù)據(jù)編碼。因此,不同傳輸環(huán)境的噪聲性質(zhì)不相同,對(duì)應(yīng)的編碼方式也不一樣,所以我們?cè)O(shè)計(jì)編碼時(shí)強(qiáng)調(diào)更多位的糾錯(cuò)冗余,以適合較多的環(huán)境,但相應(yīng)地就降低了傳輸速率。另外,出于通用性和簡易性的考慮,我們的設(shè)計(jì)應(yīng)可直接加載于原有的有線或無線通信系統(tǒng)上,除數(shù)據(jù)連線外,不需對(duì)原有系統(tǒng)做任何改變。 在此,我們采用了交錯(cuò)編碼技術(shù)來增加數(shù)據(jù)傳輸過程的容錯(cuò)能力。編解碼設(shè)備插入加載到通信系統(tǒng)原來的數(shù)據(jù)收發(fā)端口。因此,微處理器要發(fā)送的數(shù)據(jù)由原先的直接經(jīng)發(fā)送端(無線通信為調(diào)制器和發(fā)送器)發(fā)送,變?yōu)橄冉?jīng)編碼設(shè)備編碼,然后再經(jīng)原有的發(fā)送端發(fā)送;同理,接收端(無線通信為接收器和解調(diào)器)收到信息,經(jīng)解碼設(shè)備解碼出數(shù)據(jù),再傳送給微處理器。
2 設(shè)計(jì)方案
為適應(yīng)多種信道,要求我們的設(shè)計(jì)能同時(shí)糾隨機(jī)錯(cuò)和突發(fā)錯(cuò),并且能有多位的糾錯(cuò)冗余。因此,我們基于常用的卷積碼和循環(huán)碼特性,自定義一種簡單的線性分組碼作為糾錯(cuò)編碼,以便我們刻意去提高糾錯(cuò)的位數(shù)。同時(shí)我們采用交錯(cuò)發(fā)送技術(shù)來提高糾突發(fā)錯(cuò)能力,并利用FPGA去實(shí)現(xiàn)該方案。
(1)方案的應(yīng)用范圍
我們所設(shè)計(jì)的方案用于遠(yuǎn)距離的多機(jī)通信。根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn),本方案默認(rèn)微處理器收發(fā)的數(shù)據(jù)為8位并行數(shù)據(jù)+1位同步時(shí)鐘,因此提供8位數(shù)據(jù)線和1位同步線。對(duì)于串口,則可增加串行轉(zhuǎn)換的移位寄存器來轉(zhuǎn)化。
圖3 解碼器仿真圖
(2)方案的實(shí)現(xiàn)
方案的實(shí)現(xiàn)如圖1所示。
①在子站、基站的收發(fā)端口與微處理器之間分別加入相應(yīng)的編解碼設(shè)備,使得子站與基站間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)先經(jīng)過編解碼再傳輸,以達(dá)到增強(qiáng)容錯(cuò)的能力。
②用幀結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)碼字的交錯(cuò)。
③遠(yuǎn)距離傳輸,收發(fā)端最好選用同步方式,但這不是本設(shè)計(jì)的內(nèi)容,不予以討論。
(3)基于精度,對(duì)數(shù)據(jù)的每一位單獨(dú)編碼
實(shí)際應(yīng)用中,對(duì)數(shù)據(jù)精確的定義并非數(shù)據(jù)的完全重合,而是要求某一個(gè)精度。完全重合只對(duì)用做標(biāo)志的數(shù)據(jù)有意義,對(duì)單純計(jì)算用的數(shù)據(jù)并沒有必要。基于精度要求,顯然一個(gè)數(shù)據(jù)信息的高位對(duì)精度影響遠(yuǎn)比低位大(如:FFH,當(dāng)最高位出錯(cuò)變?yōu)?FH時(shí),精度變化最大,而最低位出錯(cuò)變?yōu)镕EH時(shí),精度變化最小)。因此,我們并沒有對(duì)8位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整體編碼,而是逐位分開進(jìn)行編碼:高數(shù)據(jù)位,采用更長的編碼,以保證更高的正確率;低數(shù)據(jù)位,則可采用較短的編碼,兼顧效率和設(shè)備容量。具體編碼如表1所列。
表1
8位數(shù)據(jù)最低位(3,1)碼 | 0對(duì)應(yīng)010,1對(duì)應(yīng)101,漢明距3,糾1錯(cuò) |
8位數(shù)據(jù)第二位(3,1)碼 | 0對(duì)應(yīng)010,1對(duì)應(yīng)101,漢明距3,糾1錯(cuò) |
8位數(shù)據(jù)第三位(5,1)碼 | 0對(duì)應(yīng)01010,1對(duì)應(yīng)10101,漢明距5,糾2錯(cuò) |
8位數(shù)據(jù)第四位(5,1)碼 | 0對(duì)應(yīng)01010,1對(duì)應(yīng)10101,漢明距5,糾2錯(cuò) |
8位數(shù)據(jù)第五位(7,1)碼 | 0對(duì)應(yīng)0101010,1對(duì)應(yīng)1010101,漢明距7,糾3錯(cuò) |
8位數(shù)據(jù)第六位(7,1)碼 | 0對(duì)應(yīng)0101010,1對(duì)應(yīng)1010101,漢明距7,糾3錯(cuò) |
8位數(shù)據(jù)第七位(9,1)碼 | 0對(duì)應(yīng)010101010,1對(duì)應(yīng)101010101,漢明距9,糾4錯(cuò) |
8位數(shù)據(jù)最高位(9,1)碼 | 0對(duì)應(yīng)010101010,1對(duì)應(yīng)101010101,漢明距9,糾4錯(cuò) |
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表2
第1位 | 第2位 | 第3位 | 第4位 | 第5位 | 第6位 | 第7位 | 最高位 | |
0 | 010 | 010 | 01010 | 01010 | 0101010 | 0101010 | 010101010 | 010101010 |
1 | 101 | 101 | 10101 | 10101 | 1010101 | 1010101 | 101010101 | 101010101 |
對(duì)8個(gè)位遠(yuǎn)逐位編碼,8個(gè)生成矩陣為1維矢量。因此用FPGA實(shí)現(xiàn)編碼時(shí),采用查表法更方便,如表2所列。
之所以選用010等作為碼字,是因?yàn)?1相間在組合為幀發(fā)送時(shí),可以減少連0或連1的出現(xiàn)概率。
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(4)幀結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)發(fā)送技術(shù)
為糾突發(fā)錯(cuò),碼字要按交錯(cuò)格式發(fā)送。因此,用幀實(shí)現(xiàn)碼字的交錯(cuò),數(shù)據(jù)發(fā)端按幀發(fā)送,數(shù)據(jù)收端按幀解碼。8個(gè)碼字共48位(6字節(jié)),加幀頭2字節(jié),所以,幀為8字節(jié)。為說明幀結(jié)構(gòu),暫以字母表示碼字各位:
碼字0:a2a1a0; 碼字3:d4d3d2ed1d0;
碼字1:b2b1b0; 碼字4:e6e5e4e3e2e1e0;
碼字2:c4c3c2c1c0; 碼字5:f6f5f4f3f2f1f0;
碼字7:h8h7h6h5h4h3h2h1h0;
幀結(jié)構(gòu)如表3所列。
圖5 糾突發(fā)錯(cuò)仿真圖
利用幀頭1和幀頭2的重合特點(diǎn)來檢測(cè)幀頭,因?yàn)榇a字交錯(cuò)發(fā)送時(shí)相鄰兩字節(jié)對(duì)應(yīng)位基本01相間的。由表3可得,第3字節(jié)到第8字節(jié),相鄰字節(jié)至少有6位不相同。因此可借用漢明距的糾錯(cuò)思想,認(rèn)為幀頭1和2不重合的位在2位以內(nèi),則表示正確收到幀頭。
表3
幀頭1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 |
幀頭2 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 |
第3字節(jié) | a0 | c0 | e0 | f6 | f0 | g0 | g6 | h0 |
第4字節(jié) | a1 | c1 | e2 | d0 | f1 | g1 | g7 | h1 |
第5字節(jié) | a2 | c2 | e2 | d1 | f2 | g2 | g8 | h2 |
第6字節(jié) | b0 | c3 | e3 | d2 | f3 | g3 | h6 | h3 |
第7字節(jié) | b1 | c4 | e4 | d3 | f4 | g4 | h7 | h4 |
第8字節(jié) | b2 | e6 | e5 | d4 | f5 | g5 | h8 | h5 |
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3 FPGA實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)
(1)單工條件下的實(shí)現(xiàn)
用兩塊FPGA分別實(shí)現(xiàn)編碼器和解碼器。按前面的編解碼原理,編碼器接收子站8位信息和1位同步,輸出8字節(jié)×8位幀結(jié)構(gòu)編碼作遠(yuǎn)程傳輸,解碼器收到幀結(jié)構(gòu)編碼,輸出8位信息和1位同步給基站。(在實(shí)際應(yīng)用中,子基站兩MPU還要加入通常的累加和檢錯(cuò)或偶校驗(yàn)檢錯(cuò)。因不屬編解碼內(nèi)容,不作討論。)
單工電路原理如圖2。
為檢驗(yàn)電路設(shè)計(jì),假設(shè)輸入信號(hào)為11001010,編碼輸出的幀結(jié)構(gòu)為表4。
表4
幀頭1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | =D4 |
幀頭2 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | =D4 |
第3字節(jié) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | =07 |
第4字節(jié) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | =FB |
第5字節(jié) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | =07 |
第6字節(jié) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | =FA |
第7字節(jié) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | =05 |
第8字節(jié) | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | =BA |
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編碼器仿真圖如圖3。
同步信號(hào)clk_in上升沿到來時(shí),編碼器讀入數(shù)據(jù)信息11001010,并按內(nèi)部的波特率clk;在下降沿產(chǎn)生正確的幀格式編碼輸出(D4、D4、07、FB、07、FA、05、BA)。
解碼器的仿真圖如圖4所示。
當(dāng)解碼器判斷收到幀頭(兩個(gè)D4),則將同步信號(hào)clk_out置高,再按內(nèi)部波特率clk在上升沿收6字節(jié)的幀結(jié)構(gòu)碼字,在同步信號(hào)的下降沿輸出譯碼(11001010)。
糾突發(fā)錯(cuò)仿真圖如圖5所示。
當(dāng)傳輸過程出現(xiàn)突發(fā)錯(cuò)時(shí),第5字節(jié)改為FF,第7字節(jié)改為00,譯碼器給出信息11001010。
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因?yàn)樾畔⒆畹臀坏木幋a能糾1位錯(cuò),最高位能糾4位錯(cuò),所以,當(dāng)?shù)?~5字節(jié)、第6~8字節(jié)分別出現(xiàn)一個(gè)8位的突發(fā)錯(cuò),譯碼器均能完全糾正。出現(xiàn)多個(gè)突發(fā)錯(cuò)時(shí),相應(yīng)的信息低位將出錯(cuò),但信息高位因具有更多位的糾錯(cuò)能力而仍能保持準(zhǔn)確性。我們?cè)O(shè)計(jì)的目標(biāo)也正是盡可能保證高位的正確,以保證精度。
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(2)基于單工的雙工通信
此時(shí)一片F(xiàn)PGA內(nèi)集成了編碼器和解碼器,與MPU相連的數(shù)據(jù)通信接口仍為8位數(shù)據(jù)線,由MPU發(fā)W/R寫讀信號(hào)來控制編解碼,因此同一時(shí)間只能單向傳送數(shù)據(jù),編解碼不能同時(shí)進(jìn)行。準(zhǔn)確地說,為半雙工通信。(要改為全雙工,須將MPU的數(shù)據(jù)線接口翻倍,非常占資源。)
雙工電路原理如圖6所示。
雙工編、解碼器的內(nèi)部電路如圖7所示。(編碼器,解碼器與單工的相同。)
實(shí)際上,我們對(duì)編碼器和解碼器的輸出分別加了一個(gè)傳輸門(transfer_X器件)。該傳輸門由W/R信號(hào)控制,一旦傳輸門關(guān)閉,則將傳輸門的輸出置于高阻態(tài)?quot;Z"),因此,編解碼器的輸入輸出不會(huì)相互干擾,從而能在同一數(shù)據(jù)線上進(jìn)行半雙工傳輸。
MPU向FPGA寫信息,F(xiàn)PGA編碼輸出。W/R=0,信息為11001010。
MPU讀FPGA的信息,F(xiàn)PGA收幀結(jié)構(gòu)并解碼。W/R=1,解碼得11001010。
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4 總結(jié)
①我們的設(shè)計(jì)目的主要在于增加數(shù)據(jù)的容錯(cuò)能力。FPGA設(shè)備加載于MPU的數(shù)據(jù)接口與數(shù)據(jù)通信芯片接口之間,數(shù)據(jù)仍按原系統(tǒng)的發(fā)送方式遠(yuǎn)距離傳輸,如圖8所示。因此原有的通信設(shè)備不必作改動(dòng),就能很方便地加載我們的設(shè)計(jì)。同時(shí),因?yàn)榫幋a采用的分組碼的位數(shù)可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場合再做簡單調(diào)整,因而能夠提供更大的噪聲冗余。
②FPGA內(nèi)部提供統(tǒng)一的編解碼波特率,最高由FPGA時(shí)鐘頻率決定,仿真圖中采用100ns(10MHz)。MPU收發(fā)信息的波特率最高為編碼波特率的1/8,因?yàn)?字節(jié)的數(shù)據(jù)信息要轉(zhuǎn)換為8字節(jié)幀結(jié)構(gòu)。也就是說,我們是以降低通信的最高速率為代價(jià)來換取數(shù)據(jù)的高精度的。因此,我們的設(shè)計(jì)主要應(yīng)用于不要求過高速率的通信場合。
評(píng)論
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