O 引言

　　脈沖壓縮體制在現代雷達中被廣泛采用，通過發射寬脈沖來提高發射的平均功率，保證足夠的作用距離;接收時則采用相應的脈沖壓縮算法獲得脈寬較窄的脈沖，以提高距離分辨力，從而能夠很好地解決作用距離和距離分辨力之間的矛盾問題。

　　線性調頻(LFM)信號通過在寬脈沖內附加載波線性調制以擴展信號帶寬，從而獲得較大的壓縮比。所需匹配濾波器對回波信號的多普勒頻移不敏感，因此LMF信號在日前許多雷達系統中仍在廣泛使用。

　　本文基于快速傅里葉IP核可復用和重配置的特點，實現一種頻域的FPGA數字脈壓處理器，能夠完成正交輸入的可變點LFM信號脈沖壓縮，具有設計靈活，調試方便，可擴展性強的特點。

　　1 系統功能硬件實現方法

　　該系統為某寬帶雷達系統的數據采集和數字脈沖壓縮部分。系統要求在1個脈沖重復周期(PRT)內完成距離通道的數據采集及1 024點的數字脈沖壓縮，并在當前PRT將脈壓結果傳送至DSP，其硬件結構如圖1所示。

　　數據采集系統主要包括前端的運算放大器和模/數轉換器。運算放大器選用ADI公司的AD8138，將輸入信號由單端轉換為差分形式以滿足ADC的輸入需求，并且消除共模噪聲的影響。模/數轉換器選用TI公司的ADS5500，具有14 b的分辨率和125 MSPS的最高采樣率，用來對輸入LFM信號進行60 MHz的高速采樣。

　　數字脈沖壓縮模塊在FPGA中實現，FPGA選用Xilinx公司的XQ2V1000芯片。在對輸入采樣數據進行脈沖壓縮后，結果存儲于FPGA片內的雙口RAM中，并向DSP發送中斷信號。DSP在接收到中斷信號后讀取RAM中的脈壓數據進行主處理。

　　2 脈沖壓縮模塊的設計和實現

　　2.1 脈沖壓縮原理

　　數字脈沖壓縮技術是匹配濾波和相關接收理論的實際應用，頻域的匹配濾波等效于時域的相關接收。基于匹配濾波理論實現數字脈沖壓縮的原理如圖2所示。

?

　　圖2中θ(f)為發射信號的非線性相位譜，接收的回波信號在經過匹配濾波后，非線性相位譜得到校正。輸出的窄脈沖為：

?

　　匹配濾波器有一個重要的特性：對波形相同而幅度和時延不同的信號具有適應性。也就是說，與信號s(t)匹配的濾波器，對信號as(t-τ)也是匹配的。回波信號s(t)在波門中的位置反映在脈壓結果峰值出現的位置，這也是利用雷達脈沖進行測距的主要依據。

　　2.2 脈沖壓縮原理

　　脈沖壓縮模塊包括FFT、與IFFT單元、復數乘法單元以及存儲單元，其結構框圖如圖3所示。其中，FFT和IFFT單元是通過復用Xilinx公司提供的快速傅里葉變換IP核來實現的，而硬件乘法器則為復乘提供了解決途徑。

?

　　采樣數據首先存入FIFO中進行全局緩存，然后FFT單元從FIFO中讀取采樣數據，緊接著進行FFT運算，結果在流水輸出時直接與匹配濾波器系數相乘，并將運算結果寫入塊RAMl中，最后IFFT單元從塊RAMl中讀取復乘后的數據進行IFFT(復用FFT運算IP核)運算，結果寫入塊RAMl后發送中斷信號，等待DSP讀取。

　　2.2.1 FFT處理單元的硬件復用

　　在系統中FFT處理單元通過使用軟核Fast Fourier Transform v3.O來實現的。該IP核提供3種結構選擇。

　　(1)管線級，數據流水I/0。這種結構將若干基-2蝶形單元級聯起來，使得數據的輸入、計算、輸出可以流水進行，從而可以達到很高的處理速度，但資源消耗較大;

　　(2)基-2，最少資源消耗。這種結構采用單個基-2蝶形單元對輸入數據進行變換，運算消耗的時間較長;

　　(3)基-4，突發I/O;這種結構采用單個基-4蝶形單元對輸入數據進行變換，并利用塊RAM來存儲旋轉因子，占用系統資源較少，在1個PRT內可以完成脈壓結果的輸出，從而在資源和速度這兩者之間達到很好的平衡，也是設計中實際采用的結構。

　　FFT處理單元主要包括2個過程：數據I/O和運算過程，但兩者不是流水執行的。FFT啟動信號有效后，數據開始進行裝載，裝載完成后開始進行FFT運算;等待運算結束后，結果才可以輸出。在運算過程中，不發生數據的裝載或輸出。

　　在數字設計中，FFT和IFFT處理單元時可以采用相同的結構來實現的。具體的方法是：在做IFFT運算前，先交換輸入數據的實部和虛部，然后送入FFT處理單元按照FFT的結構進行運算，并交換FFT運算結果的實部和虛部，最后除以運算點數N，就可以得到IFFT的運算結果。

　　該IP核基于上面的方法同時具有進行IFFT運算的功能，通過實時配置端口FWD INV上的電平可以實現復用，分別完成FFT和IFFT運算。在FPGA設計中，利用結構復用減少邏輯單元塊，不僅可以節約系統資源，而且能夠減少結構間的硬連線及傳輸線時延，有利于提高系統的工作頻率。

　　2.2.2 脈沖壓縮模塊的時序設計

　　由于FFT和IFFT的邏輯運算功能已經在IP核中實現，因此時序設計便顯得尤為重要。在FFT(或IFFT)運算單元中，主要的狀態與時序控制信號及其功能描述如表1所示。

?

　　在采樣距離門有效期間，將樣本數據寫入FIFO中進行緩存。采樣結束后，通過FFT單元的寫使能信號(NFFT_WE和FWD_INV_WE)將NFFT=010 10及FWD_INV_WE=1寫入狀態控制寄存器設定工作模式，接著啟動START信號進行FFT運算，寫使能信號與sTART之間僅差1個時鐘周期。運算結束后，DONE信號有效1個時鐘周期，輸出使能信號UNLOAD與DONE同步，經過7個時鐘周期后數據有效信號DV開始有效，FFT運算結果開始流水輸出，同時與匹配濾波器的系數相乘，并存入RAM中。由于乘法運算的固有延遲，寫使能RAM_EN延遲DV信號2個時鐘周期。存儲結束時，IFFT單元的寫使能信號同時有效，并設定NFFT=01010及FWD_INV_WE=0，接著啟動START信號進行IFFT運算。運算結束后，DONE信號(與UNLOAD同步)再次有效，IFFT運算輸出結果在DV信號有效期間直接寫入RAM中。單個PRT內各控制信號的具體時序說明如圖4所示。

?

　　2.2.3 塊浮點數據格式

　　在數字信號處理系統中，數據表示格式可分為定點制、浮點制和塊浮點制，它們在實現時對系統資源的要求不同，工作速度也不同，有著不同的適用范圍。定點表示法使用最多，簡單且速度快，但動態范圍有限，需要用合適的溢出控制規則(如定比例法)適當壓縮輸入信號的動態范圍，但這樣會降低輸出信號的信噪比。浮點表示法的優點是動態范圍大，可避免溢出，能在很大的動態范圍內達到很高的信噪比，主要缺點是系統實現復雜，硬件需求量大，成本和功耗高，而且速度較慢。

　　塊浮點表示法兼有定點法和浮點法的某些優點，是以上2種表示法的結合。這種表示法首先對一組數據進行檢測，歸一化最大數的小數部分，再建立適當的指數。接著把剩下數據的小數部分轉化為合適的數，使它們可以使用最大數的指數。塊浮點算法的主要優點是：大動態范圍、低截斷(或舍入)噪聲，是一種有效的數據表示形式。從芯片實現角度上看，塊浮點表示法能夠保證較高的信號處理質量，尤其適用于FFT運算的場合。脈壓模塊中的FFT核帶有塊浮點運算的功能，整個運算過程中的數據格式表示如圖5所示。

?

　　ADC輸入數據為14 b的二進制補碼形式，對其低位補零擴展為16 b(IP核要求的輸入精度)后送入FFT運算單元，輸出結果為16 b的定點數以及指數EXP1。復乘包括乘法和累加運算，即FFT結果與匹配系數進行16 b×16 b的乘法運算，所得結果再進行加法運算;在進行加法運算前，所有數據擴展為33 b以防止溢出的發生，最終數據截取高16 b送入IFFT處理單元，輸出為16 b的定點數和指數EXP2，將其與EXPl相加后

　　得到指數EXP。脈壓的最終結果即為IFFT后的16 b定點數以及指數EXP，兩者分別存儲在FPGA片內RAM中。

　　2.3 脈沖壓縮模塊的測試

　　設輸入理想LFM信號參數如下：帶寬B=40 MHz;時寬T=6μs;系統樣本速率為60 MHz;使用海明窗加權。在上述條件下，脈沖壓縮系統的輸出結果對數圖如圖6所示。

?

　　在圖6中，橫軸代表距離采樣單元，即系統最小距離分辨率。通過系統實際處理結果與Madab仿真結果的對比驗證了設計的正確性和實用性。

　　3 結語

　　系統采用ADS5500完成14位、60 MSPS的數據采集，并在FPGA中實現1 024點的數字脈沖壓縮。設計采用并行流水方式提高工作速度，而塊浮點算法則充分保證運算的精度。IP核的復用大大降低硬件規模，從而使整個系統具有高速度、高精度和低功耗的特點。