在雷達及聲納信號處理系統中，波束形成算法通常采用DSP軟件編程實現，控制邏輯電路采用CPLD來完成，這種方法具有軟件編程靈活、功能易于擴展的優點，但對于實時性能要求很高的系統，如雷達、聲納探測和超聲成像等系統中為了提高對目標變化實時跟蹤和測量，就必須盡量縮短信號處理的時間，過長的運算處理時間會對水下目標的探測性能產生較大的影響。聲納工作環境中總存在著各種干擾（例如本艦輻射噪聲、近場其他船只的干擾等），普通波束形成系統是一種預形成波束系統，當他處在各向同性、均勻韻噪聲場時，可能具有相當好的檢測能力，但是出現近場干擾，或者背景噪聲有某種不平穩性，聲納的檢測能力就會迅速下降，以至完全失去檢測能力，而自適應波束形成技術（ABF）就是聲納能夠根據周圍環境噪聲場的變化，不斷地自動調節本身的參數以適應周圍環境，抑制干擾并檢出有用信號。因此采用FPGA來實現自適應波束形成算法是滿足復雜海洋環境超聲陣列波束形成的較好途徑。

　　最小均方自適應算法（Least Mean Square，LMS）較其他自適應算法具有結構簡單，計算量小，易于實現等特點。FPGA實現LMS自適應波束形成算法比采用現有DSP來實現可以明顯提高信號的處理速度，節約資源，能更好地滿足復雜多變的海洋環境，具有廣泛的實用價值。

　　波束形成系統相當于一個時空濾波器，自適應波束形成系統可采用IIR和FIR兩種結構。與IIR濾波器相比，FIR濾波器具有以下優點：可得到嚴格的線性相位；主要采用非遞歸結構，從理論上以及從實際的有限精度運算中，都是穩定的；由于沖激響應是有限長度的，因此可以用快速傅里葉變換算法，運算速度快；FIR濾波器設計方法靈活。

　　本文采用自適應的FIR濾波器結構，結合時延最小均方（DLMS）算法，充分利用FPGA芯片運算速度快，存儲資源豐富等優點設計和實現了基于FIR超聲陣列自適應波束形成。主動聲納信號為窄帶信號，通常采用復數形式表示，在空間濾波器模塊采用了循環移位流水乘加器，使復數乘加運算節約了大量資源，同時用并行乘法器完成了DLMS算法，并給出了系統軟、硬件模塊和仿真分析。