從制造的角度來講,FPGA測試是指對FPGA器件內(nèi)部的邏輯塊、可編程互聯(lián)線、輸入輸出塊等資源的檢測。完整的FPGA測試包括兩步,一是配置FPGA、然后是測試FPGA,配置FPGA是指將FPGA通過將配
2011-10-12 15:16:251414 根據(jù)BPSK調(diào)制信號調(diào)制機理和平方倍頻法原理,在FPGA平臺上設(shè)計實現(xiàn)了BPSK調(diào)制信號載波頻率估計單元。
2014-09-01 11:26:402585 利用FPGA可重復(fù)編程的特性,通過脫機配置,建立BIST邏輯,即使由于線路被操作系統(tǒng)的重新配置而令BIST結(jié)構(gòu)消失,可測性也可實現(xiàn)。本文給出一種基于BIST利用ORCA(Optimized
2018-11-28 09:02:004021 我們所說的FPGA配置電路,一方面要完成從PC上把bit文件下載到FPGA或存儲器的任務(wù),另一方面則要完成FPGA上電啟動時加載配置數(shù)據(jù)的任務(wù)。
2023-06-10 10:09:52317 邏輯單元在FPGA器件內(nèi)部,用于完成用戶邏輯的最小單元。
2023-10-31 11:12:12541 小團隊,秉承著360“用戶至上、創(chuàng)新突破”的價值觀,一直在保持對行業(yè)新趨勢、技術(shù)新方向的探索。
我們基于HarmonyOS打造了一款獨特、簡單又易用的產(chǎn)品:天氣大師。
自2021年起,我們便
2022-03-03 17:29:40
FPGA為什么是實現(xiàn)綠色搜索技術(shù)的關(guān)鍵?
2021-05-08 07:47:03
新的配置數(shù)據(jù),以實現(xiàn)不同的功能。這一特點成為FPGA在許多新領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵,尤其成為可重構(gòu)系統(tǒng)發(fā)展的持續(xù)驅(qū)動力。
2011-05-27 10:22:36
現(xiàn)場可編程閘陣列(FPGA)成車用電子系統(tǒng)差異化新利器。FPGA具備高度設(shè)計彈性與擴展性,可讓汽車電子設(shè)計人員根據(jù)應(yīng)用需求自由配置關(guān)鍵處理單元,并整合各種類比電路、收發(fā)器、周邊及演算法,從而開發(fā)出別具特色的新功能,創(chuàng)造不同于以往的駕駛感受。
2019-10-25 08:20:01
NOR閃存已作為FPGA(現(xiàn)場可編程門列陣)的配置器件被廣泛部署。其為FPGA帶來的低延遲和高數(shù)據(jù)吞吐量特性使得FPGA在工業(yè)、通信和汽車ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))等應(yīng)用中得到廣泛采用。汽車場景中
2021-09-03 07:00:00
FPGA設(shè)計中關(guān)鍵問題的研究
2012-08-20 15:25:55
FPGA設(shè)計中關(guān)鍵問題的研究
2012-08-20 17:18:09
FPGA設(shè)計技巧_關(guān)鍵路徑FPGA軟件無線電開發(fā)(全階視頻教程+開發(fā)板+實例)詳情鏈接:http://url.elecfans.com/u/5e4a12f2ba
2014-04-22 13:11:41
fpga關(guān)鍵路徑 一份很好的資料
2013-07-12 17:33:36
有哪些新功能? 現(xiàn)在,許多OEM廠商已經(jīng)在汽車中配置了某些形式的HUD。但是,隨著HUD關(guān)鍵技術(shù)的進步,了解HUD潛能的汽車生產(chǎn)商們開始有更高的需求。 這些因素包括更寬的駕駛視野(FOV),增強現(xiàn)實
2018-08-29 16:17:56
Gowin 可配置功能單元(CFU)手冊主要描述了可配置功能單元的結(jié)構(gòu)、工作模式和原語。
2022-09-28 08:23:36
Xilinx FPGA在輔助駕駛系統(tǒng)中有哪些應(yīng)用?一種針對汽車應(yīng)用的Xilinx IQ解決方案
2021-05-12 06:40:30
`FPGA的邏輯單元_CLB_項目代碼文件`
2021-03-31 11:18:02
汽車產(chǎn)業(yè)利用可重配置硬件技術(shù),可靈活地綜合車載功能。 當(dāng)今的汽車制造商正在把越來越多的高級功能添加到汽車電子控制單元 (ECU)中,以改善駕駛體驗,增強安全性,當(dāng)然還期望超過同類競爭產(chǎn)品的銷量
2019-07-05 08:34:21
摘要針對FFT算法基于FPGA實現(xiàn)可配置的IP核。采用基于流水線結(jié)構(gòu)和快速并行算法實現(xiàn)了蝶形運算和4k點FFT的輸入點數(shù)、數(shù)據(jù)位寬、分解基自由配置。使用Verilog語言編寫,利用ModelSim
2019-07-03 07:56:53
例說FPGA連載14:自由擴展——外設(shè)電路(I/O應(yīng)用)特權(quán)同學(xué),版權(quán)所有配套例程和更多資料下載鏈接:http://pan.baidu.com/s/1c0nf6Qc FPGA器件擁有著豐富的I/O
2016-07-30 18:19:39
的解決方案,能實現(xiàn)信息娛樂和信息化ADAS之間的創(chuàng)新融合。 筆者迫不及待想了解我們的客戶憑借這些創(chuàng)新和InfoADAS技術(shù)正在打造的提升版駕駛員體驗,但他們已提出了更多的要求......實際上,這正是筆者青睞汽車行業(yè)的原因。
2018-09-07 14:41:15
」自行車項目,自行車化身「自動行走」的車!視頻講解詳細(xì),網(wǎng)友直呼:666666那么,稚暉君是如何打造自動駕駛「自行車」的呢?第一步當(dāng)然是最基本的讓車子跑起來,這就需要硬件改造,加入自動控制系統(tǒng)。第二步要去掉駕駛員工具人,這就需要給車子搭載一整套傳感器組成的網(wǎng)絡(luò),還需要一個算力足夠的芯片.
2021-08-26 09:23:20
如何構(gòu)建一輛無人駕駛車呢?先從無人駕駛車的硬件開始介紹。1 簡介無人駕駛車由車、線控系統(tǒng)、傳感器、計算單元等組成,如圖2.1所示。車作為無人...
2021-07-27 08:07:03
NOR閃存已作為FPGA(現(xiàn)場可編程門列陣)的配置器件被廣泛部署。其為FPGA帶來的低延遲和高數(shù)據(jù)吞吐量特性使得FPGA在工業(yè)、通信和汽車ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))等應(yīng)用中得到廣泛采用。汽車場景中
2021-05-26 07:00:00
NOR閃存已作為FPGA(現(xiàn)場可編程門列陣)的配置器件被廣泛部署。其為FPGA帶來的低延遲和高數(shù)據(jù)吞吐量特性使得FPGA在工業(yè)、通信和汽車ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))等應(yīng)用中得到廣泛采用。汽車場景中
2019-10-09 08:26:02
無人駕駛分級無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)
2021-01-21 07:13:47
無人駕駛汽車開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)主要有兩個方面:車輛定位和車輛控制技術(shù)。這兩方面相輔相成共同構(gòu)成無人駕駛汽車的基礎(chǔ)。
2020-03-18 09:02:01
自動駕駛還需要較長的路要走ADAS、自動駕駛、無人駕駛、智能汽車等詞語風(fēng)靡科技圈,如果哪個智能硬件團隊或科技公司無法與這些關(guān)鍵詞建立關(guān)聯(lián),頗有被世界遺棄之感。但是,如果客觀的去分析,真正意義上的自動駕駛尚有較長的路要走。
2020-05-07 06:59:06
小弟學(xué)生party,求基于FPGA的SD卡驅(qū)動單元設(shè)計代碼,不勝感激,感激涕零!!!
2016-03-06 17:51:27
汽車駕駛模擬器二自由度運動系統(tǒng)
2012-08-06 13:06:11
的累計銷量。在最近的大部分部署中,Xilinx設(shè)備正被第1層用于為先進的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛車輛開發(fā)的攝像機和傳感器系統(tǒng)提供處理能力。但是為什么FPGA用于這些系統(tǒng)呢?我們經(jīng)常會遇到這個
2019-01-03 13:26:10
無鑰匙系統(tǒng) 一種新型的“免鑰匙”技術(shù)有望在今后成為市場主流。而它采用的正是近年來剛剛興起的、技術(shù)。 這種系統(tǒng)被稱之為“駛向未來的鑰匙”。使用這種技術(shù),在駕駛員靠近汽車一米范圍以內(nèi),無需鑰匙
2008-07-09 11:20:35
隨著時代的演進與汽車工業(yè)技術(shù)、機器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術(shù)致力研究開發(fā),進一步讓
2020-08-26 06:45:07
自動駕駛車輛外部環(huán)境的三種關(guān)鍵技術(shù):雷達、激光雷達和高性能 IMU。微波雷達 雷達目前大量用在高級駕駛員輔助系統(tǒng)中,例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車、盲點檢測、車道變換輔助等,然而高性能雷達技術(shù)對傳統(tǒng)的微波信號鏈技術(shù)
2018-10-30 11:51:34
今天我將主要討論傳感器和傳感器數(shù)據(jù)使用方面的問題,即傳感器融合。雖然今天只談這一個方面,但同時也要意識到三大系統(tǒng)必須協(xié)同運作,這一點十分關(guān)鍵。就算車上裝了最好的傳感器,但人工智能和控制系統(tǒng)都很弱的話
2020-07-29 06:35:50
汽車行業(yè)正向自動駕駛邁進,汽車設(shè)計和開發(fā)人員也越來越注重汽車系統(tǒng)的主動安全。要實現(xiàn)主動安全和自動駕駛,先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是基礎(chǔ),也是關(guān)鍵。
2020-05-15 06:51:50
什么是暗硅效應(yīng) FPGA:解決暗硅效應(yīng)的有效途徑 使用FPGA的獨特優(yōu)勢是什么 什么是Catapult項目 腦波項目與實時AI 評價實時AI系統(tǒng)的主要標(biāo)準(zhǔn) AI未來的發(fā)展路在何方?
2020-11-26 06:36:36
平臺是專門針對圖像和語言識別等機器學(xué)習(xí)應(yīng)用而精心打造。此外,百度還計劃采用這些平臺來開發(fā)商業(yè)可行的自動駕駛汽車。百度數(shù)據(jù)中心采用的功能強大的集中式加速器群可根據(jù)用戶需要進行快速配置,以滿足極為嚴(yán)苛
2016-12-15 17:15:52
NOR閃存已作為FPGA(現(xiàn)場可編程門列陣)的配置器件被廣泛部署。其為FPGA帶來的低延遲和高數(shù)據(jù)吞吐量特性使得FPGA在工業(yè)、通信和汽車ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))等應(yīng)用中得到廣泛采用。汽車場景中
2019-08-02 08:40:33
介紹如何用PowerPC860(MPC860)進行FPGA(Xilinx 的Virtex-II 系列)的配置;給出進行FPGA 配置所需的詳細(xì)時序圖和原理圖。本配置基本原理對其它FPGA 的配置也適用。
2009-04-16 14:11:3618 摘要:本文討論了Cyclone系列器件的不同配置方法,提出一種單片機結(jié)合FLASH存儲器的被動串行配置方案。關(guān)鍵詞:FPGA;FLASH;PS;Cyclone
2010-08-13 12:04:0964 摘要:介紹如何用PowerPC860(MPC860)進行FPGA(Xilinx的Virtex-II系列)的配置;給出進行FPGA配置所需的詳細(xì)時序圖和原理圖。本配置基本原理對其它FPGA的配置也適用。
2009-06-20 11:02:38942 FPGA 重復(fù)配置和測試的實現(xiàn)
從制造的角度來講,FPGA測試是指對FPGA器件內(nèi)部的邏輯塊、可編程互聯(lián)線、輸入輸出塊等資源的檢測。完整的FPGA測試包括
2009-09-03 11:17:08528 基于U盤和單片機的FPGA配置??
引 言FPGA廣泛應(yīng)用在電子通信領(lǐng)域,其安全性引起了注意,本文針對安全配置提出了解決方案。
現(xiàn)場可編程門陣列FPGA(F
2010-01-14 09:27:241175 FPGA重復(fù)配置和測試的實現(xiàn)
從制造的角度來講,FPGA測試是指對FPGA器件內(nèi)部的邏輯塊、可編程互聯(lián)線、輸入輸出塊等資源的檢測。完整的FPGA測試包括兩步,一是配置FPGA
2010-01-26 09:39:56544 FPGA有多種配置模式:并行主模式為一片FPGA加一片EPROM的方式;主從模式可以支持一片PROM編程多片FPGA;串行模式可以采用串行PROM編程FPGA;外設(shè)模式可以將FPGA作為微處理器的外設(shè),由微處理
2011-09-08 17:50:271734 本文著重介紹了一種基于WALLACETREE優(yōu)化算法的改進型乘法器架構(gòu)。根據(jù)FPGA內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)獨特slice單元,有必要對WALLACE TREE部分單元加以研究優(yōu)化,從而讓在FPGA的乘法器設(shè)計中的關(guān)鍵路徑時延
2011-11-17 10:50:184936 基于SD卡的FPGA配置,本文給出了對Virtex FPGA 進行配置的情 況,該方案也可以適用于Spartan 系列FPGA。
2011-12-13 10:02:426095 堆疊與載入賽靈思打造令人驚嘆的FPGA
2012-03-07 14:39:2623 本文著重介紹了 Xilinx Platform Flash PROM 如何幫助系統(tǒng)和電路板設(shè)計人員簡化 FPGA 配置設(shè)計。用于配置 FPGA 的可選解決方案有很多,但它們通常都需要大量的前期設(shè)計工作和時間。Platform
2013-03-14 15:18:2264 ,eMEGAsim,HYPERSIM,和ePHASORsim。 OP4520是緊湊型I/O擴展單元配置,具備以下特點: FPGA芯片上實現(xiàn)250納秒仿真步長的實時仿真 擁有326080個邏輯單元以及
2017-02-09 01:18:11365 通過SELECTMAP32接口配置和回讀XILINX公司生產(chǎn)的V5系列SRAM型FPGA,被配置的FPGA以下簡稱DUT,產(chǎn)生配置時序的FPGA簡稱配置FPGA。首先硬件上應(yīng)將M[2:0]接成110
2017-11-17 10:16:018730 反熔絲FPGA制造困難且多用在特殊用途領(lǐng)域,因此有關(guān)其位流文件的研究很少.本文首先介紹了反熔絲FPGA 及FPGA CAD軟件流程, 接著描述了反熔絲FPGA具體結(jié)構(gòu)并通過一個具體例子說明了如何配置
2017-11-18 11:19:0110165 FPGA配置方式靈活多樣,根據(jù)芯片是否能夠自己主動加載配置數(shù)據(jù)分為主模式、從模式以及JTAG模式。典型的主模式都是加載片外非易失(斷電不丟數(shù)據(jù))性存儲器中的配置比特流,配置所需的時鐘信號(稱為
2017-11-22 09:24:026452 從制造的角度來講,FPGA測試是指對FPGA器件內(nèi)部的邏輯塊、可編程互聯(lián)線、輸入輸出塊等資源的檢測。完整的FPGA測試包括兩步,一是配置FPGA、然后是測試FPGA,配置FPGA是指將FPGA通過
2017-11-24 20:55:535922 FPGA配置方式靈活多樣,根據(jù)芯片是否能夠自己主動加載配置數(shù)據(jù)分為主模式、從模式以及JTAG模式。典型的主模式都是加載片外非易失( 斷電不丟數(shù)據(jù)) 性存儲器中的配置比特流,配置所需的時鐘信號( 稱為
2017-11-26 08:12:517889 FPGA有多種配置/加載方式。粗略可以分為主動和被動兩種。主動加載是指由FPGA控制配置流程,被動加載是指FPGA僅僅被動接收配置數(shù)據(jù)。
2018-10-05 10:12:0017251 Altera FPGA支持AS,PS,JTAG等幾種較常見的配置方法。 當(dāng)為AS配置模式時,FPGA為主設(shè)備,加載外部FLASH中的數(shù)據(jù)至內(nèi)部RAM中運行。當(dāng)為PS配置模式時,FPGA為從設(shè)備,外部
2018-11-18 18:05:01481 NOR閃存已作為FPGA(現(xiàn)場可編程門列陣)的配置器件被廣泛部署。其為FPGA帶來的低延遲和高數(shù)據(jù)吞吐量特性使得FPGA在工業(yè)、通信和汽車ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))等應(yīng)用中得到廣泛采用。汽車
2019-02-21 17:01:304488 NOR閃存已作為FPGA(現(xiàn)場可編程門列陣)的配置器件被廣泛部署。其為FPGA帶來的低延遲和高數(shù)據(jù)吞吐量特性使得FPGA在工業(yè)、通信和汽車ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))等應(yīng)用中得到廣泛采用。汽車
2019-02-23 10:43:593020 本文檔詳細(xì)介紹的是FPGA教程之CPLD和FPGA的配置與下載的詳細(xì)資料說明主要內(nèi)容包括了:一、CPLD/FPGA器件的配置,二、MAX系列非易失性器件的下載配置,三、FLEX/ACEX系列FPGA的下載配置,四、ALTERA的編程文件
2019-02-28 09:56:1817 使用ADIS16495 6自由度慣性測量單元演示自動駕駛車輛的航位推算。此外,ADXL372超低功耗加速度計與SmartMesh IP相結(jié)合來展示交通基礎(chǔ)設(shè)施健康狀況監(jiān)測。
2019-06-26 06:22:002867 現(xiàn)場可編程閘陣列(FPGA)成車用電子系統(tǒng)差異化新利器。FPGA具備高度設(shè)計彈性與擴展性,可讓汽車電子設(shè)計人員根據(jù)應(yīng)用需求自由配置關(guān)鍵處理單元,并整合各種類比電路、收發(fā)器、周邊及算法,從而開發(fā)出別具特色的新功能,創(chuàng)造不同于以往的駕駛感受。
2019-04-27 09:15:00454 應(yīng)用養(yǎng)殖巡檢機器人、飼喂機器人等產(chǎn)品,創(chuàng)新養(yǎng)殖方式,打造獨特“京東豬”。
2019-06-27 14:34:063289 Spartan-6 FPGA 利用CCL 支持布線線路與邏輯單元之間的可配置互聯(lián)功能。Spartan-6 FPGA 是易失性器件- 電源移除時,不能保留原有配置。為了配置Spartan-6
2020-01-10 15:28:5125 FPGA器件有三類配置下載方式:主動配置方式(AS)和被動配置方式(PS)和最常用的(JTAG)配置方式。AS由FPGA器件引導(dǎo)配置操作過程,它控制著外部存儲器和初始化過程,EPCS系列
2020-07-09 10:53:097500 。 5G技術(shù)助力實現(xiàn)自動駕駛和遠程駕駛。近日,記者在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(襄陽),實地體驗5G自動駕駛和遠程駕駛。在這個國內(nèi)首個5G車路協(xié)同自動駕駛檢測基地,中國移動5G正展現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展中的獨特優(yōu)勢。 大
2020-10-20 15:35:074027 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是FPGA硬件基礎(chǔ)之FPGA的邏輯單元的工程文件免費下載。
2020-12-10 15:00:2819 最近完成了Arria10的原理圖設(shè)計,想做一些記錄,下面是關(guān)于FPGA配置的一些方式。 MSEL 將 MSEL 管腳直接連接到VCCPGM 或 GND,不需使用任何的上拉或下拉電阻,即可選擇出所需
2021-03-12 16:26:5811308 FPGA 主動方式:由 FPGA來主動輸出控制和同步信號給 FPGA的串行配置芯片(EPCS系列) ,配置芯片收到命令后,把配置數(shù)據(jù)發(fā)給 FPGA,完成配 置過程;在 AS模式下,FPGA必須
2021-04-06 15:33:028 基于FPGA的AES算法中S-box和列混合單元優(yōu)化
2021-06-08 10:52:397 所有現(xiàn)代FPGA的配置分為兩類:基于SRAM的和基于非易失性的。其中,前者使用外部存儲器來配置FPGA內(nèi)的SRAM后者只配置一次。 Lattice和Actel的FPGA使用稱為反熔絲的非易失性配置
2021-07-02 16:01:402781 廣義的來說,FPGA的配置包括直接使用下載電纜對FPGA器件進行編程、對外部EEPROM和FLASH進行編程、使用MPU對FPGA器件進行編程、外部EEPROM和FLASH對器件進行編程
2021-09-06 09:41:566052 ACTEL-FPGA獨特的幾點優(yōu)勢(通訊電源技術(shù)刊物聯(lián)系方式)-該文檔為ACTEL-FPGA獨特的幾點優(yōu)勢講解文檔,是一份還算不錯的參考文檔,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,,
2021-09-28 09:21:479 了呢?
?
圖1:由于該FPGA具有較高的啟動負(fù)載和極高的去耦電容,DC/DC轉(zhuǎn)換器無法使其輸出電壓進入調(diào)壓模式
?
FPGA對其電源提出了一些獨特的挑戰(zhàn)。例如,FPGA供應(yīng)商通常需要其輸入電源擁有數(shù)百或甚至
2021-12-20 14:35:39658 盡管FPGA的配置模式各不相同,但整個配置過程中FPGA的工作流程是一致的,分為三個部分:設(shè)置、加載、啟動。
2022-10-10 14:37:571272 芯片設(shè)計工程師根據(jù)功能,完成RTL設(shè)計,添加各種約束,完成綜合、Place Route等一系列工作之后,還需要一些配置數(shù)據(jù),完成寄存器初始化等內(nèi)容,才能開始工作。 今天我們一起來聊一聊FPGA的配置
2022-11-21 21:45:10955 Lattice和Actel的FPGA使用稱為反熔絲的非易失性配置技術(shù),其主要優(yōu)點是系統(tǒng)設(shè)計更加簡單、不需要外部存儲器和配置控制器、功耗低、成本低和FPGA配置時間更快。最大的缺點在于配置是固定的。
2022-12-01 11:08:45862 為自動駕駛汽車打造更安全的道路
2022-12-28 09:51:19949 幾十年來,FPGA產(chǎn)品一直是設(shè)計工程師所熟知且經(jīng)常使用的電子硬件。FPGA通常使用邏輯單元 (LC)來區(qū)分邏輯密度。可以根據(jù)邏輯單元的數(shù)量將FPGA市場可以分為三類:高端、中端和小型FPGA。盡管
2023-01-09 17:01:48520 ForgeFPGA 配置指南
2023-01-09 19:16:340 隨著 機器學(xué)習(xí) (Machine Learning)領(lǐng)域越來越多地使用現(xiàn)場可 編程 門陣列( FPGA )來進行推理(inference)加速,而傳統(tǒng)FPGA只支持定點運算的瓶頸越發(fā)凸顯
2023-03-11 13:05:07351 每個FPGA制造商都有其獨特的架構(gòu)規(guī)范。關(guān)鍵組件、原則和功能包括:
1.可配置的邏輯塊
現(xiàn)場可編程門陣列的基本構(gòu)建模塊是CLB。它是一個邏輯單元,可以設(shè)置或編程以執(zhí)行特定任務(wù)。
2023-04-26 11:27:37960 MXsteerHiL系統(tǒng)經(jīng)過多年的研究和開發(fā),可以提供車輛動力學(xué)和自動駕駛開發(fā)的轉(zhuǎn)向在環(huán)方案,可再現(xiàn)獨特的逼真轉(zhuǎn)向手感。通過提供了一個獨特的敏捷開發(fā)工具,可較早體驗真實的轉(zhuǎn)向手感。
2022-08-04 15:55:59272 ForgeFPGA 配置指南
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