通過前面兩篇文章我們不僅創建的自定義IP模塊還移植了Linux操作系統，今天這篇文章的內容是將這兩部分聯系起來，其實我們創建的myLed IP相對于Linux操作系統可以是它的一個底層設備，因為PS總線為myLed IP分配了尋址地址，這樣我們就可以創建myLed IP模塊的硬件驅動，然后搭建應用程序，實現軟硬件協同設計。

當然開始之前還需要大家了解一下Linux驅動的基礎知識，以及Makefile的用法。

步驟一：設置工作目錄,創建Makefile

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我們先建立drivers的工作目錄，并在此目錄下編寫好Makefile文件（如上圖）。Makefile文件定義了編譯規則，只需要使用make命令就可以實現整個工程的自動化編譯。

步驟二：編寫myLed模塊驅動源文件

我們的要求是當這個模塊加載后會在linux的/proc/目錄創建一個可操作的文件myled，通過向這個文件寫入數據可以控制zybo板卡上led燈的亮滅狀態（根據myLed IP功能邏輯相關）。

編寫好的驅動程序myled.c鏈接:

步驟三：編譯驅動程序，生成驅動模塊

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直接使用make命令即可，但是注意make命令之前確保已經配置了交叉編譯環境。生成的myLed.ko文件就是我們需要的驅動模塊。

步驟四：修改設備樹文件

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從上圖我們可以看到myLed模塊的尋址空間為0x43c30000—0x43c3FFFF，因此我們要在設備數源碼文件中加入這個設備節點。
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源碼修改完成后我們要重新編譯生成devicetree.dtb文件

步驟五：測試驅動模塊

我們將驅動模塊myLed.ko文件和修改后的devicetree.dtb文件拷貝到SD卡，重新讓zybo以SD卡模式啟動。

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通過insmod和rmmod命令我們可以加載和卸載驅動模塊，加載myled.ko模塊后我們可以看到在/proc/目錄下可以看到myled文件，并且支持數據的讀寫操作，說明驅動程序一切正常。

步驟六：創建應用程序led_blink.c

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在目錄內創建user_app文件夾，然后創建led_blink.c程序。這個應用程序通過向/proc/myled文件分別寫入0x0F和0x00數據實現四個Led燈的亮滅，達到閃爍的效果。

步驟七：編譯應用程序

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編譯方式我們同樣采用Makefile方式，編譯規則如上圖所示，修改makefile。

通過make命令生成了可執行應用程序led_blink。

步驟八：功能測試

我們需要將上一步中生成的led_blink拷貝到SD卡，然后zybo重新上電以SD卡模式啟動
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啟動完畢后我們手動掛載SD卡到/mnt/目錄下，然后通過insmod myled.ko命令安裝驅動模塊，最后執行我們的應用程序（./led_blink）,我們會看到zybo板卡上的四個led燈的閃爍狀態。

至此zybo全棧開發入門教程也告一段落，Zynq開發方式不同于傳統的FPGA或者ARM開發，它將兩者友好的進行了結合，實現了軟硬件協同設計。當然在實際的項目中工程量比較大也是需要進行任務分工的，本系列入門教程只是讓大家對zynq全面的開發模式具有了一個了解，當然更深入的內容還需要各位親自動手來體會。