HLS工具

以個(gè)人的理解，xilinx將HLS（高層次綜合）定位于更方便的將復(fù)雜算法轉(zhuǎn)化為硬件語(yǔ)言，通過(guò)添加某些配置條件HLS工具可以把可并行化的C/C++的代碼轉(zhuǎn)化為vhdl或verilog,相比于純?nèi)斯な褂胿hdl實(shí)現(xiàn)圖像算法，該工具綜合出的代碼的硬件資源占用可能較多，但并沒(méi)有相差太大（見(jiàn)論文：基于HLS的 SURF特征提取硬件加速單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)），而純?nèi)斯び糜布枋稣Z(yǔ)言實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的圖像處理算法要求十分深厚的FPGA功底，下面簡(jiǎn)單總結(jié)下好早之前做的一個(gè)在zybo開(kāi)發(fā)板上的HLS圖像處理通路。

硬件工程概述
demo工程是在xilinx公司實(shí)習(xí)的同學(xué)給的，現(xiàn)在在github上也有zynq_example?
工程里已經(jīng)有了xdma的通路和一個(gè)hls矩陣運(yùn)算的例子，但hls矩陣運(yùn)算例子里沒(méi)用axi-stream總線。圖像數(shù)據(jù)要通過(guò)axi-stream總線在各IP之間進(jìn)行傳輸，而且這里需要vdma進(jìn)行數(shù)據(jù)搬運(yùn)，相對(duì)于xdma的配置更為復(fù)雜。然后在參考了”zynq base TRD”各個(gè)版本的例子的基礎(chǔ)上修改了Block Design。vdma IP的配置和軟件驅(qū)動(dòng)參考的這個(gè)xilinx-video-capture(可能要翻墻)。經(jīng)過(guò)數(shù)次漫長(zhǎng)的綜合最后完成了整個(gè)硬件的搭建和軟件測(cè)試。。。

FPGA部分

HLS IP生成
之前寫(xiě)過(guò)的一篇HLS代碼分析的代碼用來(lái)生成IP核，設(shè)置器件xc7z010clg400-1，頻率設(shè)置為150M
下面是 C testbench部分函數(shù) top function為”image_filter”
void hls_sobel(IplImage *_src, IplImage *_dst)
{
Mat src(_src);
Mat dst(_dst);
AXI_STREAM src_axi, dst_axi;
cvMat2AXIvideo(src, src_axi);
image_filter(src_axi, dst_axi, src.rows, src.cols,
1, 0, -1, 2, 0, -2, 1, 0, -1,
1, 2, 1, 0, 0, 0, -1, -2, -1,
HLS_SOBEL_HIGH_THRESH_VAL,
HLS_SOBEL_LOW_THRESH_VAL,
HLS_SOBEL_INVERT_VAL);
AXIvideo2cvMat(dst_axi, dst);
}

參見(jiàn)xapp1167的例子
int main (int argc, char** argv)
{
Mat src_rgb = imread(INPUT_IMAGE);
Mat src_yuv(src_rgb.rows, src_rgb.cols, CV_8UC2);
Mat dst_yuv(src_rgb.rows, src_rgb.cols, CV_8UC2);
Mat dst_rgb(src_rgb.rows, src_rgb.cols, CV_8UC3);

cvtcolor_rgb2yuv422(src_rgb, src_yuv);

IplImage src = src_yuv;
IplImage dst = dst_yuv;

hls_sobel(&src, &dst);

cvtColor(dst_yuv, dst_rgb, CV_YUV2BGR_YUYV);
imwrite(OUTPUT_IMAGE, dst_rgb);

opencv_sobel_init();
opencv_sobel(&src, &dst);
cvtColor(dst_yuv, dst_rgb, CV_YUV2BGR_YUYV);
imwrite(OUTPUT_IMAGE_GOLDEN, dst_rgb);

return image_compare(OUTPUT_IMAGE, OUTPUT_IMAGE_GOLDEN);
}

仿真沒(méi)問(wèn)題，綜合后看Timing報(bào)告是滿足要求的，然后把IP導(dǎo)到vivado工程中

Block Design

整個(gè)工程

僅供參考，里面有好多其他的外設(shè)。借鑒官方TRD工程，TRD硬件是zc702板子的+FMC。這個(gè)工程里連linux上的Qt demo也給出了(如其名”Targeted Reference Design”)，不過(guò)后來(lái)的版本ps跑的是petalinux。
PS低速接口GP0用來(lái)接各個(gè)外設(shè)，M_AXI接口從PS出來(lái)后接一個(gè)S-M轉(zhuǎn)化（這里主要是把AXI3總線轉(zhuǎn)為AXI-Lite總線）接到AXI interconnect上，然后通過(guò)AXI-Lite總線接外設(shè)。
PS高速接口HP0接DDR和圖像通路的VDMA，也可以把VDMA接到ACP接口上。

圖像通路

時(shí)鐘
圖像通路的時(shí)鐘為150M，其他外設(shè)給的100M。這里要注意HLS生成的IP核控制、VDMA的控制走的還是100M的axi-lite總線在設(shè)置reset信號(hào)的時(shí)候不要接錯(cuò)。不同頻率的復(fù)位信號(hào)要單獨(dú)由一個(gè)reset核產(chǎn)生

vdma配置

數(shù)據(jù)位寬與hls設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)，具體的配置說(shuō)明參考pg020文檔。