做點東西不容易，我這種有強迫癥的人也在這個環(huán)節(jié)屈服了。開發(fā)環(huán)境這兩年真是換了又換，被搞的精疲力盡。Xilinx的開發(fā)環(huán)境我還是推薦Linux（這里默認都是64bit系統(tǒng)），Windows的綜合和P&R的效率要比Linux低三分之一，這個不能忍，再就是petalinux的交叉編譯用啥呢，cygwin？Linux發(fā)行版里面我用的是CentOS，Vivado推薦測試的那幾個我試過CentOS和Ubuntu。先說Ubuntu，不好用，問題比較多。CentOS最好的版本是6.5，但是6.5已經在官網不支持了，替代的是6.6和7。先說7，Vivado的開發(fā)環(huán)境沒有問題，但是petalinux的環(huán)境始終有問題，具體在這里，Unable to determine a suitable packaging system type。那最后就剩下6.6了，6.6也有一個小問題，是eclipse的一個bug，eclipse cairo bug。網上你能找到的方法是在eclipse的配置文件加上一句disable cairo的話，但是這個在Xilinx的工具鏈中不管用，我試了好多Xilinx的eclipse的config文件，都不行。別的解決的方法下面我會說。好，現在正是搭建環(huán)境：

開發(fā)平臺環(huán)境搭建

上邊說了，我們用CentOS 6.6 64bit。裝的時候有個地方讓你選平臺的用處，你就選最后一個，software development。裝別的也行，注意把一些開發(fā)環(huán)境和庫的選項都選上。裝好系統(tǒng)后可能會提示你更新，內核也被更新了，你就更新吧。然后我們裝幾個庫1。
yum install dos2unix iproute gawk gcc git gnutls-devel net-tools ncurses-devel sftp-server zlib-devel flex bison libstdc++.i686 libgcc.i686 libgomp.i686 ncurses-libs.i686 zlib.i686 libselinux libselinux.i686

前邊幾個都是文檔里面說的庫，有些也用不到，比如tftp那個，你不用tftp調試就不用。后邊也要裝上，要不然petalinux編譯的時候還是會有問題。然后我們再裝兩個庫，解決上邊說的那個eclipse的bug。去rpmfind.net下載下面的兩個庫：
cairo-1.10.2-3.el6.x86_64.rpm
cairo-devel-1.10.2-3.el6.x86_64.rpm

然后裝上，
yum localinstall cairo*.rpm

Vivado工具鏈安裝

這個簡單，下載下來裝上就行，記得勾上 Install Cable Drivers。這里我用的都是2014.4的版本，下邊的Petalinux也是對應的。記得source setting文件。

Petalinux開發(fā)環(huán)境

這個開發(fā)環(huán)境我們可以參考Xilinx Wiki上說的那些方法，也可以直接用他們準備好的Petalinux SDK工具鏈。這里我們選擇后者。安裝也簡單，去官網下載下來然后裝上就好。BSP你可以下載下來裝上玩玩，我們這里不用下這個，我們自己建一個就好。大家可以參看Xilinx的官方文檔，ug1144，里面有詳細的說明。我們也只是按照說明走一遍，然后給出一個例子，讓大家快速上手。

一個例子
這里給大家展示一個例子，跟Zynq CTT ug873里面的差不多，但是這里我們用了Vivado，并且結合了Petalinux SDK的開發(fā)流程。不過我建議大家多看help，這里還有一個Petalinux的command reference供大家參考。我們開始：

建立一個petalinux的project

petalinux-create -t project --name poll
cd poll

在當前目錄就會建立一個poll的文件夾，這就是我們的工作目錄，后邊的所有操作如果不特別指出，都是在這個工作目錄的根目錄進行的。里面還缺hardware platform，driver，還有我們的application。我們一一補上。

創(chuàng)建一個hardware platform

這里我給大家準備了一個TCL文件，下載（戳這里下載），然后放到project的根目錄。這里注意，我都是在Vivado 2014.4和ZC706環(huán)境下做的，要是你的環(huán)境不同，要做出適當的修改，板子不同改創(chuàng)建工程的那兩句話。Vivado版本不同改所有IP的版本，或者你自己建一個也行，這個系統(tǒng)就是一個PS然后一個MicroBlaze，然后還有個BRAM。后邊還得給MB寫個程序。這里有個系統(tǒng)圖你可以參考下，注意保證BRAM的起始地址是0x40000000，MB和ARM都得一樣才行。?

?

最后運行：
vivado -mode gui -source ./system.tcl

然后Vivado就是啟動，等右上角的那個進度條走完，bitstream文件就會生成好了。機器不同，時間可能不同，我的機器大約5分鐘。

生成系統(tǒng)的時候看著特別爽吧，哈哈，duang duang的生成完了。Vivado比ISE增加了tcl，在自動化的時候還是很爽的，不用像原來ISE分析那個系統(tǒng)描述文件來自動生成系統(tǒng)。其實下邊的SDK的過程也可以全程自動化，但是有點麻煩，需要修改SDK的xml文件然后調用xsdk去build就行。這里就不說了，爽到底就沒意思了。

然后我們就可以File->Export->Export Hardware，記得勾上Include bitstream。然后File->Launch SDK，我們就進入到下一步了。

給MicroBlaze寫個程序