今天所討論的內容就是通過QT開發的GUI軟件來控制ZedBoard板上的硬件外設，完整的信號鏈如下：QT GUI?→?Linux Driver → AXI Bus → My_GPIO Peripheral → LED & Switch首先在QT Creator中建立一個QT GUI工程，命名為my_gpio_gui，并如下界面，包括用于顯示Switch狀態的Label，控制LED的文本框，一個刷新按鈕，一個退出按鈕。?

再按照第六篇中介紹的方法做一個可以調用驅動的接口，只不過這里不是用C，而是C++（只要不做封裝，其實都一樣）。傳送門：ZedBoard學習手記（六）最后一步？通過上層應用程序調用驅動新建一個C++文件，名為my_gpio_driver.cpp。該接口文件主要代碼包括兩個函數，一個讀寄存器操作，一個寫寄存器操作。讀操寄存器操作代碼如下：int?Read_Regs(int?reg_num){????int?my_gpio_fd = 0;????char?rd8_buf[4];????int?rd32_buf;????QMessageBox?msg;??? my_gpio_fd = open("/dev/my_gpio_dev", 0);????if(my_gpio_fd<0)??? {??????? msg.setText("[ERROR] Can't open device.");??????? msg.exec();????????return?0;??? }????if(read(my_gpio_fd, rd8_buf, sizeof(rd8_buf)) != sizeof(rd8_buf))??? {??????? msg.setText("[ERROR] Read bytes no correct.");??????? msg.exec();??? }??? rd32_buf = (int)rd8_buf[reg_num+0] + ((int)rd8_buf[reg_num+1]<<8)???????????? + ((int)rd8_buf[reg_num+2]<<16) + ((int)rd8_buf[reg_num+3]<<24);??? close(my_gpio_fd);????return?rd32_buf;}這里和之前博客中所講的C程序調用驅動唯一不同在于，QT的圖形界面下沒有命令行，無法通過printf打印報錯信息。因此兔子定義了一個QmessageBox對話框，通過setText屬性設置對話框要顯示的內容，通過exec()方法顯示對話框。如果需要，可以進一步包裝，比如用Get_SW_Status和Get_LED_Status兩個函數來屏蔽具體的寄存器：int?Get_SW_Status(){????return?Read_Regs(0);}?int?Get_LED_Status(){????return?Read_Regs(1);}寫操作也是一樣的，只不過這里只需要寫一個寄存器，因此不需要做包裝，一步到位。void?Write_LED_Data(int?led_dat){????int?my_gpio_fd = 0;????QMessageBox?msg;??? my_gpio_fd = open("/dev/my_gpio_dev", 0);????if(my_gpio_fd<0)??? {??????? msg.setText("[ERROR] Can't open device.");??????? msg.exec();??????? return;??? }??? ioctl(my_gpio_fd, 1, led_dat);??? close(my_gpio_fd);}將my_gpio_driver.cpp保存并加入工程，為之編寫相應的頭文件my_gpio_driver.h。打開編輯my_gpio_gui.cpp，引用my_gpio_driver.h，按之前講的方法為界面中的兩個按鈕添加信號槽。刷新按鈕的代碼如下：void?My_GPIO_GUI::on_pushButtonRefresh_clicked(){??? ui->label_SW->setText(QString::number( Get_SW_Status(), 16));??? Write_LED_Data(ui->text_LED->text().toInt());}意思很簡單，就是每當按下刷新按鈕時，就把Switch狀態寄存器中的數據讀出來，以十六進制形式顯示在label_SW標簽上，再將text_LED文本框中的字符串（實際為幾個十進制數字）轉換成整數，寫入LED控制寄存器中。退出按鈕中使用close()方法關閉整個GUI程序：void?My_GPIO_GUI::on_pushButtonExit_clicked(){??? this->close();}代碼修改完成后，在PC下運行，發現按下刷新按鈕時會彈出報錯對話框：“[ERROR] Can't open device”，這是因為PC設備上并沒有my_gpio驅動模塊。用qmake和make對整個工程進行交叉編譯，會生成一個My_GPIO_GUI可執行文件，將其拷貝到ZedBoard上，就可以運行了。當然要在運行前依次加載my_gpio驅動模塊和qt_lib.img運行庫。然后在可執行文件目錄下通過My_GPIO_GUI –qws指令執行。這個軟件的效果就是，每當按下刷新按鈕時，LED狀態會根據文本框中輸入的數據變化，而上面的標簽則顯示當前板上Switch的狀態。附上完整工程：?My_GPIO_GUI.rar最后上圖：

設置參數LED=0x0F，SW=0xF0?

效果圖?

設置參數LED=0x55，SW=0xAA?

效果圖怎么樣，有沒有發現這些這些操作其實都是前面已經學到的，當各方面知識齊備時，實現整合實在易如反掌，之前的努力都是有價值的?，F在你已經掌握了從AXI總線的自定義外設IP，到Linux驅動程序，再到QT圖形用戶界面軟件這一完整采集、控制數據鏈的設計方法。但兔子的學習筆記只是個入門，邏輯、驅動、上層軟件各有各的學問，都是需要耐心和毅力來深入學習的，同時還需通過實際操作來知識。正如余秋雨先生所說，讀萬卷書行萬里路，這萬里路就是要在實際經歷的過程中，回過頭來看書中所講是否符實，是否有謬誤之處，應當如何改正，這才是好的學習方法。在掌握了基本的方法以后，剩下的就是All Programable這一整個廣闊的世界，如何做出彩，就要看你如怎樣揮想象力了。