今天所討論的內(nèi)容就是通過QT開發(fā)的GUI軟件來控制ZedBoard板上的硬件外設(shè)，完整的信號鏈如下：QT GUI?→?Linux Driver → AXI Bus → My_GPIO Peripheral → LED & Switch首先在QT Creator中建立一個QT GUI工程，命名為my_gpio_gui，并如下界面，包括用于顯示Switch狀態(tài)的Label，控制LED的文本框，一個刷新按鈕，一個退出按鈕。?

再按照第六篇中介紹的方法做一個可以調(diào)用驅(qū)動的接口，只不過這里不是用C，而是C++（只要不做封裝，其實都一樣）。傳送門：ZedBoard學(xué)習(xí)手記（六）最后一步？通過上層應(yīng)用程序調(diào)用驅(qū)動新建一個C++文件，名為my_gpio_driver.cpp。該接口文件主要代碼包括兩個函數(shù)，一個讀寄存器操作，一個寫寄存器操作。讀操寄存器操作代碼如下：int?Read_Regs(int?reg_num){????int?my_gpio_fd = 0;????char?rd8_buf[4];????int?rd32_buf;????QMessageBox?msg;??? my_gpio_fd = open("/dev/my_gpio_dev", 0);????if(my_gpio_fd<0)??? {??????? msg.setText("[ERROR] Can't open device.");??????? msg.exec();????????return?0;??? }????if(read(my_gpio_fd, rd8_buf, sizeof(rd8_buf)) != sizeof(rd8_buf))??? {??????? msg.setText("[ERROR] Read bytes no correct.");??????? msg.exec();??? }??? rd32_buf = (int)rd8_buf[reg_num+0] + ((int)rd8_buf[reg_num+1]<<8)???????????? + ((int)rd8_buf[reg_num+2]<<16) + ((int)rd8_buf[reg_num+3]<<24);??? close(my_gpio_fd);????return?rd32_buf;}這里和之前博客中所講的C程序調(diào)用驅(qū)動唯一不同在于，QT的圖形界面下沒有命令行，無法通過printf打印報錯信息。因此兔子定義了一個QmessageBox對話框，通過setText屬性設(shè)置對話框要顯示的內(nèi)容，通過exec()方法顯示對話框。如果需要，可以進(jìn)一步包裝，比如用Get_SW_Status和Get_LED_Status兩個函數(shù)來屏蔽具體的寄存器：int?Get_SW_Status(){????return?Read_Regs(0);}?int?Get_LED_Status(){????return?Read_Regs(1);}寫操作也是一樣的，只不過這里只需要寫一個寄存器，因此不需要做包裝，一步到位。void?Write_LED_Data(int?led_dat){????int?my_gpio_fd = 0;????QMessageBox?msg;??? my_gpio_fd = open("/dev/my_gpio_dev", 0);????if(my_gpio_fd<0)??? {??????? msg.setText("[ERROR] Can't open device.");??????? msg.exec();??????? return;??? }??? ioctl(my_gpio_fd, 1, led_dat);??? close(my_gpio_fd);}將my_gpio_driver.cpp保存并加入工程，為之編寫相應(yīng)的頭文件my_gpio_driver.h。打開編輯my_gpio_gui.cpp，引用my_gpio_driver.h，按之前講的方法為界面中的兩個按鈕添加信號槽。刷新按鈕的代碼如下：void?My_GPIO_GUI::on_pushButtonRefresh_clicked(){??? ui->label_SW->setText(QString::number( Get_SW_Status(), 16));??? Write_LED_Data(ui->text_LED->text().toInt());}意思很簡單，就是每當(dāng)按下刷新按鈕時，就把Switch狀態(tài)寄存器中的數(shù)據(jù)讀出來，以十六進(jìn)制形式顯示在label_SW標(biāo)簽上，再將text_LED文本框中的字符串（實際為幾個十進(jìn)制數(shù)字）轉(zhuǎn)換成整數(shù)，寫入LED控制寄存器中。退出按鈕中使用close()方法關(guān)閉整個GUI程序：void?My_GPIO_GUI::on_pushButtonExit_clicked(){??? this->close();}代碼修改完成后，在PC下運行，發(fā)現(xiàn)按下刷新按鈕時會彈出報錯對話框：“[ERROR] Can't open device”，這是因為PC設(shè)備上并沒有my_gpio驅(qū)動模塊。用qmake和make對整個工程進(jìn)行交叉編譯，會生成一個My_GPIO_GUI可執(zhí)行文件，將其拷貝到ZedBoard上，就可以運行了。當(dāng)然要在運行前依次加載my_gpio驅(qū)動模塊和qt_lib.img運行庫。然后在可執(zhí)行文件目錄下通過My_GPIO_GUI –qws指令執(zhí)行。這個軟件的效果就是，每當(dāng)按下刷新按鈕時，LED狀態(tài)會根據(jù)文本框中輸入的數(shù)據(jù)變化，而上面的標(biāo)簽則顯示當(dāng)前板上Switch的狀態(tài)。附上完整工程：?My_GPIO_GUI.rar最后上圖：

設(shè)置參數(shù)LED=0x0F，SW=0xF0?

效果圖?

設(shè)置參數(shù)LED=0x55，SW=0xAA?

效果圖怎么樣，有沒有發(fā)現(xiàn)這些這些操作其實都是前面已經(jīng)學(xué)到的，當(dāng)各方面知識齊備時，實現(xiàn)整合實在易如反掌，之前的努力都是有價值的。現(xiàn)在你已經(jīng)掌握了從AXI總線的自定義外設(shè)IP，到Linux驅(qū)動程序，再到QT圖形用戶界面軟件這一完整采集、控制數(shù)據(jù)鏈的設(shè)計方法。但兔子的學(xué)習(xí)筆記只是個入門，邏輯、驅(qū)動、上層軟件各有各的學(xué)問，都是需要耐心和毅力來深入學(xué)習(xí)的，同時還需通過實際操作來知識。正如余秋雨先生所說，讀萬卷書行萬里路，這萬里路就是要在實際經(jīng)歷的過程中，回過頭來看書中所講是否符實，是否有謬誤之處，應(yīng)當(dāng)如何改正，這才是好的學(xué)習(xí)方法。在掌握了基本的方法以后，剩下的就是All Programable這一整個廣闊的世界，如何做出彩，就要看你如怎樣揮想象力了。