1.之所以利用FPGA來實現控制功能，主要是為了充分利用其并行性，從而極大地降低計算延時。在高性能的電機調速系統中（此時控制系統的成本增加相比其整體成本可以忽略），將極大地提供控制系統的帶寬，從而獲得較高的調速性能和穩定性。當然了，“并行性”并不是無限的，在算法分解的角度看，總會有一些關鍵的“瓶頸”是無法并行的；從FPGA的角度看，也不是無限制并行的，還有時序約束等限制一個FPGA內部布線長度等問題關于算法的分解、并行執行問題，有很多書籍資料在論述，并行計算也正在成為一個潮流，所以在此不過多敘述了。2. 如果完全用hdl代碼自己寫，工作量將極為龐大；對于比較直觀的，可以用system generator工具直接生產；對于一些速度較慢的，如人機接口、rs232等等，完全可以用EDk來編一個軟核來處理，從而簡化編程過程3.Actel公司的“SmartFusion”系列；SmartFusion是業界唯一一款帶Cortex-M3硬核、同時處理模擬與數字信號的可編程邏輯器件。而模擬與數字信號相混合也是一個電機控制系統所必須的：采集信號比如涉及到AD，而執行機構的動作必然產生數字到模擬的操作，所以我認為以后應該會有更多高性價比的類似芯片出現。模擬信號與高頻的FPGA數字信號集合在一起，這也將成為我們設計的一個巨大挑戰：比較模擬信號太容易受干擾了。[[wysiwyg_imageupload:13:]]????Xilinx 模數轉換器 (XADC) 采用與此前 Virtex? 產品相同的架構，是一款獨立的 12 位、1MSPS 模數轉換器。除通用模擬集成之外，XADC 模塊還包含溫度傳感器和電源傳感器，可大幅提高 FPGA 的可靠性及安全性。xilinx靈活混合信號;