這里有兩點需要注意。一是 ENV 雖然支持并推薦在一條指令下設置多個環境變量，但如果這些環境變量之間存在相互引用的情況，就在分開寫了。比如這里設置 PATH 變量時引用了 PETALINUX 變量，它們就不能在同一個 ENV 指令下進行設置了。二是 PATH 這個變量中每個路徑之間不可以有空格，否則是搜索不到可執行文件的，所以這里也只能不顧縮進來保證沒有空格了。網絡上似乎沒有什么解決這個問題的討論，而且在 ENV 指令下我們無法使用任何其他的工具去處理這個字符串。

我們其實也可以把 PetaLinux 提供的 settings.sh 腳本添加到 .bashrc 文件中，使得其每次被自動執行。實際上這個腳本中除了配置環境變量，最后還運行了 PetaLinux 自帶的一個環境檢查工具，用于檢查網絡、磁盤剩余空間等信息，使用前述設置環境變量的方式就忽略這個檢查工具了。

1.3 安裝依賴

在 PetaLinux 的參考指南3中給出了它所依賴的工具和庫，然而并不全面和準確。一是因為有些包已經被替代，現在無法獲得4；二是對于 32 位庫支持5只是一筆帶過，并未具體列出；三是有的包可能因非常基礎而未列出，但是在 Docker 的基礎鏡像中卻沒有包含，如 bc。以下是我測試成功的、在當前基礎鏡像下需要的所有依賴：
RUN dpkg --add-architecture i386 && \
apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \
# Required tools and libraries of Petalinux.
# See in: ug1144-petalinux-tools-reference-guide, v2014.4.
tofrodos \
iproute \
gawk \
gcc-4.7 \
git-core \
make \
net-tools \
rsync \
wget \
tftpd-hpa \
zlib1g-dev \
flex \
bison \
bc \
lib32z1 \
lib32gcc1 \
libncurses5-dev \
libncursesw5-dev \
libncursesw5:i386 \
libncurses5:i386 \
libbz2-1.0:i386 \
libc6:i386 \
libstdc++6:i386 \
libselinux1 \
libselinux1:i386 \
# Using expect to install Petalinux automatically.
expect \
&& rm -rf /var/lib/apt/lists/* /tmp/* \
&& ln -fs gcc-4.7 /usr/bin/gcc \
&& ln -fs gcc-ar-4.7 /usr/bin/gcc-ar \
&& ln -fs gcc-nm-4.7 /usr/bin/gcc-nm \
&& ln -fs gcc-ranlib-4.7 /usr/bin/gcc-ranlib

這里我們使用 --no-install-recommends 參數來避免安裝不必要的包，并在安裝結束后清理 /var/lib/apt/lists/ 和 /tmp/ 目錄，以盡可能的使鏡像精簡。

由于在 Ubuntu 16.04 上安裝 GCC 會默認安裝 gcc 5 的版本，而 2014.4 版本的 PetaLinux 應該沒有適配 gcc 5，會出現很多警告。這里采取的辦法是安裝 gcc-4.7，并修改符號鏈接，使 /usr/bin/gcc 指向這一版本的 GCC。事實上我并不確切知道應該安裝哪個版本，在 PetaLinux 2016.4 中指定了使用 gcc 4.8。這里影響應該不大，因為真正用于構建項目的交叉編譯器是 PetaLinux 自帶的。

在網上搜索時發現，一般資料都沒有介紹如何直接更改一個軟連接的指向。不知道的情況下，就只能先刪除再重建這個鏈接了。最終還是在 Stack Overflow 上找到了答案，其實我們可以使用 -f 選項在一條命令中更改軟連接的指向。這個技巧在后面還會用到。

1.4 使用 expect 腳本自動安裝 PetaLinux

PetaLinux 的安裝包在安裝過程中會顯示許可證協議，并要求用戶輸入確認信息。這樣的交互方式給我們的自動化處理造成了一點小困難，然而程序員前輩們肯定是不允許這種不能自動化的情況持續的，expect 這個工具就是專門用來自動處理這種需要交互輸入的情況的。expect 常常用來處理 SSH 登陸等需要交互輸入密鑰的情況，它會監視一個程序的輸出，并在捕獲到了特定的輸出后給出一個預設的輸入。這里我們使用一個 auto-install.sh 腳本來自動安裝 PetaLinux，腳本的內容如下：
#!/usr/bin/env expect
set timeout -1
set install_dir [lindex $argv 0]