我們正在開發高性能 MicroBlaze 系統，因此我們希望能從 DDR SDRAM 執行我們的程序，并且還能使用更多特殊功能（包括 DMA），這樣 MicroBlaze 處理器能夠處理所捕獲的數據。DDR 存儲器接口由于其復雜的驅動要求而難以實現，但是賽靈思 MIG 可以自動生成 AXI 總線與 DDR SDRAM 之間的 DDR 接口。

MIG 在 IP Catalog 中提供，通過對它進行自定義，我們可以選擇想要的時鐘頻率、目標存儲器設備、存儲器選項、終止計劃以及引腳分配。圖 3 給出了目標 DDR 設備的選擇。盡管開始看起來比較復雜，但其實很容易上手和使用，而且運行快速。

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圖 3：MIG 選擇目標設備

根據應用需求對接口進行自定義后，本例中我們需要提供兩個時鐘：200MHz 參考時鐘和 166.667MHz 系統時鐘。

設計中所有模塊都根據需求進行了自定義，我們可以創建 RTL 包裝器并重新生成輸出，這樣就能構建系統并開發第一個應用。

開發軟件

完成項目實現并獲得數字文件后，我們可以打開實現后的設計，并將 HDF 和數字文件導出至 SDK。現在，我們已準備好創建軟件應用。

如果是第一次打開 SDK，那么軟件會詢問你想使用哪個工作空間。工作空間是存儲項目和相關軟件項目文件（例如板支持包 (BSP) 和硬件定義）的區域。

要啟動并在 SDK 中運行，我們需進行以下操作：

創建硬件定義項目

為硬件定義創建 BSP

創建應用

構建應用

定義調試環境，以使我們能夠通過 JTAG 鏈路在開發板上運行應用

第一步是導入硬件定義。要在 Vivado 中進行此操作，應從 SDK 菜單中選擇 file -> new -> other。這會打開一個對話框，如圖 4 所示。選擇 Xilinx 文件夾下的“Hardware Platform Specification”

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圖 4：選擇硬件平臺規范

在下個對話框中輸入項目名稱。比較好的方法是始終命名為 project_HW，以清楚標明。瀏覽至 Vivado 項目中包含 HDF 文件的目錄。注意，這在 Vivado 項目下的 .sdk 文件夾內。

這樣可創建硬件規范，并出現在 SDK 左側的項目瀏覽器中。這個項目中，你可打開 HDF 文件，并查看所有存儲器映射的外設的地址。

利用創建的硬件平臺，我們現在就可創建 BSP。這里面包含用來驅動和控制硬件的驅動程序和 API。我們可選擇 file -> new -> board support package，以創建 BSP。這將打開一個對話框，我們可以逐頁設置。

輸入項目名稱。注意它如何關聯我們剛創建的硬件平臺。本例中，我們使用獨立的操作系統。這會打開一個 BSP 的設置彈出窗口。在這里，我們不需要做任何修改，但是如果需要，可以添加一些選項，例如輕量級 IP 協議棧等。

在獨立頁面中，我們還可為編譯器選擇 stdin 和 stdout。確保將它設置成 AXI UART。

此時，我們就可以創建自己的應用了。本例中，我使用“hello world”簡單模板。我們在 SDK 中選擇 -> new -> application project ，以創建應用項目。這將打開一個對話框，我們可以在對話框中選擇之前創建的 BSP，以及硬件定義和我們針對的處理器。（本例中只有一個。）

通過這些步驟，我們可以創建一個通過 UART 輸出“hello world”字符串的簡單應用。選擇“build all”以構建 BSP 和應用項目，并產生一個 ELF 文件，你可以下載這個文件并在硬件上運行。

在硬件上運行

我們需要創建一個調試環境，然后點擊下載 ELF 文件。為此，右鍵點擊應用項目并選擇 Debug As -> Debug Configurations。這將打開一個對話框，如圖 5 所示，在此創建一個新的調試環境。我們希望創建一個新的 GBD 調試應用。

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圖 5：創建調試配置

提供一個名稱，在接近底部的下拉菜單中選擇“Reset Processor”。我們還需要點擊“Debugger applications”標簽，并將“stop at main() when debugging.”選項取消選中，以確保應用程序下載后自動運行。最后，點擊apply，而非調試，然后關閉。