使用 u-boot 引導(dǎo)加載程序引導(dǎo)。
$ petalinux-boot --qemu --u-boot --qemuargs= "- net nic -net nic -net nic -net nic -net us- er,net=192.168.129.0,dhcpstart=192.16 8.129.50,host=192.168.129.1,hostfwd=t cp:127.0.0.1:5900-192.168.129.50:5900"
> setenv serverip 192.168.129.1
> tftpb 4000000 xen.dtb; tftpb 0x80000 Image; tftpb 6000000 xen.ub; bootm 6000000 - 4000000
# /boot.sh
# /xen-doom.sh 1

步驟 3：開始演示
現(xiàn)在，我們可以打開虛擬網(wǎng)絡(luò)計(jì)算 (VNC) 查看器，并在運(yùn)行 QEMU 的機(jī)器上連接 localhost:5900 以觀看 Doom 游戲。(注意：以上命令行只能重定向 5900 端口，因此當(dāng)開始演示時(shí)只能連接到第一個(gè) Doom 實(shí)例。如果想連接多個(gè)實(shí)例，需要為 QEMU 添加更多 hostfwd 變量，并連接到下個(gè)可用的端口[5901 用于下個(gè)實(shí)例，5902 用于第三個(gè)實(shí)例，以此類推]，然后將這些實(shí)例連接。)

一旦 Doom 啟動(dòng)，你就可以使用鍵盤和鼠標(biāo)控制游戲。應(yīng)記住，可能需要點(diǎn)擊 ESC 鍵來(lái)開始游戲。

還應(yīng)記住，你已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間沒玩 Doom 游戲了，因此你可能走不了多遠(yuǎn)。 別氣餒。使用自己構(gòu)建的系統(tǒng)絕對(duì)“可行”。

XEN 深入探討
正如“Zynq MPSoC 獲得 Xen 管理程序支持”(賽靈思中國(guó)通訊，第 93 期)中所介紹， Type 1 管理程序在本機(jī)硬件上運(yùn)行，Type 2 管理程序不是軟件的最底層，而是托管在 OS 上。Xen 屬于 Type 1 管理程序(圖 4)。

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圖 4：作為 Type 1 管理程序，Xen 在本機(jī)硬件上運(yùn)行，虛擬機(jī)在 Xen 之上運(yùn)行 (來(lái)源：“帶虛擬化擴(kuò)展的 Xen ARM” 白皮書)。

以前，我們提到了虛擬處理器(也稱虛擬機(jī))。在 Xen 中，這些被稱為域。特權(quán)最高的域被稱為 Dom0；無(wú)特權(quán)的客戶域是 DomU 域。

Dom0 是 Xen 管理程序在引導(dǎo)時(shí)創(chuàng)建的初始域。它是特權(quán)域，并驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上的設(shè)備。Xen 將 CPU、存儲(chǔ)器、中斷和定時(shí)器虛擬化，為虛擬機(jī)提供一個(gè)或多個(gè)虛擬 CPU、系統(tǒng)存儲(chǔ)器的一部分、一個(gè)虛擬中斷控制器和一個(gè)虛擬定時(shí)器。除非配置為其他方式，否則 Dom0 可直接訪問(wèn)所有設(shè)備并驅(qū)動(dòng)它們。Dom0 還運(yùn)行一組名為半虛擬化 (PV) 后端的驅(qū)動(dòng)，為無(wú)特權(quán)虛擬機(jī)提供對(duì)磁盤、網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備的訪問(wèn)權(quán)。Xen 提供用于發(fā)現(xiàn)和初始通信設(shè)置的所有工具。作為 DomU 的 OS 通過(guò)運(yùn)行相應(yīng)的 PV 前端驅(qū)動(dòng)程序來(lái)獲得對(duì)一組通用虛擬設(shè)備的訪問(wèn)權(quán)。根據(jù) DomU 的數(shù)量，單個(gè)后端可服務(wù)多個(gè)前端。有一對(duì)適用于所有最常見設(shè)備類型(磁盤、網(wǎng)絡(luò)、控制臺(tái)、幀緩沖器、鼠標(biāo)、鍵盤等)的 PV 驅(qū)動(dòng)程序。PV 驅(qū)動(dòng)程序通常位于 OS 內(nèi)核（即 Linux）中。幾個(gè) PV 后端也可以在用戶空間中運(yùn)行，通常在 QEMU 中。前端在存儲(chǔ)器的共享頁(yè)上使用簡(jiǎn)單的環(huán)協(xié)議連接后端。從 Dom0 與管理程序交互要求程序使用定義的管理程序調(diào)用(類似于系統(tǒng)調(diào)用)。Xen 提供一個(gè)名為 Xen Tools (也可寫成 xen-tools)的、帶有庫(kù)的參考工具箱。xen-tools 包含一個(gè)名為 xl 的程序，該程序可與其他程序一起檢查狀態(tài)和創(chuàng)建客戶機(jī)。

利用設(shè)備半虛擬化，可在管理程序與客戶機(jī)之間就如何進(jìn)行通信達(dá)成協(xié)議。常見的通信協(xié)議為 Xen Bus 和 VirtIO。

xl 中的“create”命令要用到描述客戶機(jī)的配置文件，如果配置文件規(guī)定客戶機(jī)需要一個(gè)由 VNC 會(huì)話支持的虛擬幀緩沖器 (VFB)，那么 xl 會(huì)在 Dom0 用戶空間中自動(dòng)啟動(dòng)虛擬化代碼(本演示中，為每個(gè)客戶機(jī)啟動(dòng)一個(gè))。

doom VM 的配置文件如下所示：
# 客戶機(jī)名稱
name = "guest1"
# 要引導(dǎo)的內(nèi)核鏡像
kernel = "/boot/Image"
# 內(nèi)核命令行選項(xiàng)
extra = "console=hvc0 rdinit=/doom.sh"
# 最初存儲(chǔ)器分配 (MB)
memory = 56
# VCPUS 數(shù)量
vcpus = 1
vfb = ['type=vnc, vnclisten=0.0.0.0']

XEN 中的設(shè)備
為客戶機(jī)提供設(shè)備有三種常用方法：仿真、半虛擬化和直通 (圖 5)。對(duì)于設(shè)備仿真，當(dāng)客戶機(jī)向仿真設(shè)備的存儲(chǔ)器寫入時(shí)，寫入操作會(huì)觸發(fā)陷阱。陷阱通常就是頁(yè)面錯(cuò)誤。陷阱使處理器能夠切換到管理程序，以仿真設(shè)備。仿真是靈活的，但速度慢，因?yàn)橐幚硭邢葳澹乙腥藶樗行枰抡娴脑O(shè)備編寫模型。而且，很難找到方法來(lái)加速仿真，因?yàn)閹缀鯖]有硬件加速；完全是軟件方法。

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圖 5：方案、半虛擬化和直通方案的對(duì)比