使用 u-boot 引導加載程序引導。
$ petalinux-boot --qemu --u-boot --qemuargs= "- net nic -net nic -net nic -net nic -net us- er,net=192.168.129.0,dhcpstart=192.16 8.129.50,host=192.168.129.1,hostfwd=t cp:127.0.0.1:5900-192.168.129.50:5900"
> setenv serverip 192.168.129.1
> tftpb 4000000 xen.dtb; tftpb 0x80000 Image; tftpb 6000000 xen.ub; bootm 6000000 - 4000000
# /boot.sh
# /xen-doom.sh 1

步驟 3：開始演示
現在，我們可以打開虛擬網絡計算 (VNC) 查看器，并在運行 QEMU 的機器上連接 localhost:5900 以觀看 Doom 游戲。(注意：以上命令行只能重定向 5900 端口，因此當開始演示時只能連接到第一個 Doom 實例。如果想連接多個實例，需要為 QEMU 添加更多 hostfwd 變量，并連接到下個可用的端口[5901 用于下個實例，5902 用于第三個實例，以此類推]，然后將這些實例連接。)

一旦 Doom 啟動，你就可以使用鍵盤和鼠標控制游戲。應記住，可能需要點擊 ESC 鍵來開始游戲。

還應記住，你已經很長時間沒玩 Doom 游戲了，因此你可能走不了多遠。 別氣餒。使用自己構建的系統絕對“可行”。

XEN 深入探討
正如“Zynq MPSoC 獲得 Xen 管理程序支持”(賽靈思中國通訊，第 93 期)中所介紹， Type 1 管理程序在本機硬件上運行，Type 2 管理程序不是軟件的最底層，而是托管在 OS 上。Xen 屬于 Type 1 管理程序(圖 4)。

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圖 4：作為 Type 1 管理程序，Xen 在本機硬件上運行，虛擬機在 Xen 之上運行 (來源：“帶虛擬化擴展的 Xen ARM” 白皮書)。

以前，我們提到了虛擬處理器(也稱虛擬機)。在 Xen 中，這些被稱為域。特權最高的域被稱為 Dom0；無特權的客戶域是 DomU 域。

Dom0 是 Xen 管理程序在引導時創建的初始域。它是特權域，并驅動平臺上的設備。Xen 將 CPU、存儲器、中斷和定時器虛擬化，為虛擬機提供一個或多個虛擬 CPU、系統存儲器的一部分、一個虛擬中斷控制器和一個虛擬定時器。除非配置為其他方式，否則 Dom0 可直接訪問所有設備并驅動它們。Dom0 還運行一組名為半虛擬化 (PV) 后端的驅動，為無特權虛擬機提供對磁盤、網絡等設備的訪問權。Xen 提供用于發現和初始通信設置的所有工具。作為 DomU 的 OS 通過運行相應的 PV 前端驅動程序來獲得對一組通用虛擬設備的訪問權。根據 DomU 的數量，單個后端可服務多個前端。有一對適用于所有最常見設備類型(磁盤、網絡、控制臺、幀緩沖器、鼠標、鍵盤等)的 PV 驅動程序。PV 驅動程序通常位于 OS 內核（即 Linux）中。幾個 PV 后端也可以在用戶空間中運行，通常在 QEMU 中。前端在存儲器的共享頁上使用簡單的環協議連接后端。從 Dom0 與管理程序交互要求程序使用定義的管理程序調用(類似于系統調用)。Xen 提供一個名為 Xen Tools (也可寫成 xen-tools)的、帶有庫的參考工具箱。xen-tools 包含一個名為 xl 的程序，該程序可與其他程序一起檢查狀態和創建客戶機。

利用設備半虛擬化，可在管理程序與客戶機之間就如何進行通信達成協議。常見的通信協議為 Xen Bus 和 VirtIO。

xl 中的“create”命令要用到描述客戶機的配置文件，如果配置文件規定客戶機需要一個由 VNC 會話支持的虛擬幀緩沖器 (VFB)，那么 xl 會在 Dom0 用戶空間中自動啟動虛擬化代碼(本演示中，為每個客戶機啟動一個)。

doom VM 的配置文件如下所示：
# 客戶機名稱
name = "guest1"
# 要引導的內核鏡像
kernel = "/boot/Image"
# 內核命令行選項
extra = "console=hvc0 rdinit=/doom.sh"
# 最初存儲器分配 (MB)
memory = 56
# VCPUS 數量
vcpus = 1
vfb = ['type=vnc, vnclisten=0.0.0.0']

XEN 中的設備
為客戶機提供設備有三種常用方法：仿真、半虛擬化和直通 (圖 5)。對于設備仿真，當客戶機向仿真設備的存儲器寫入時，寫入操作會觸發陷阱。陷阱通常就是頁面錯誤。陷阱使處理器能夠切換到管理程序，以仿真設備。仿真是靈活的，但速度慢，因為要處理所有陷阱，而且要有人為所有需要仿真的設備編寫模型。而且，很難找到方法來加速仿真，因為幾乎沒有硬件加速；完全是軟件方法。

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圖 5：方案、半虛擬化和直通方案的對比