摘要：介紹了一種基于DM648和FPGA構架的圖像處理方案，闡述了圖像處理模塊的組成原理和結構，并對模塊內部電路設計和FPGA內部圖像處理邏輯進行了重點介紹。木文設計的圖像處理模塊能夠支持對高清視頻圖像的切割、縮放、疊加和切換等算法處理。

隨著數字化時代的到來，視頻圖像處理作為數字化的重要組成部分越來越重要，特別是對高清視頻的處理技術已經成為業界的研究熱點。本文針對視頻處理技術的特點提出了一種支持多種視頻輸入輸出接口的視頻圖像處理硬件解決方案。

1 總體結構及硬件設計

1.1 總體結構

本文設計的圖像處理模塊主要是用于采集目標的圖像信息，并經過圖像切割、縮放、疊加和切換等算法處理后，通過HDMI接口把圖像數據發送給系統綜合處理模塊，通過CAN總線接口和RS232接口控制外設和獲取外設的狀態信息。圖像處理模塊的主要具體功能如下：接收高清相機的可見光視頻信息，視頻輸入接口為HDMI接口;接收紅外攝像機的紅外視頻信息，視頻輸入接口為LVDS接口;通過RS232通信接口接收姿態傳感器、白光攝像機和紅外攝像機等外設的信息;對可見光視頻或紅外視頻信息進行圖像處理，并通過HDMI和PAL-D接口進行輸出;通過CAN接口接收系統主控板發送的控制命令等。圖像處理模塊接口應用框圖如圖1所示。

通過分析，圖像處理模塊的主要功能是進行多路視頻處理，并且所處理的視頻數據量較大，圖像實時性要求較高。因此圖像處理模塊的實現方案采用DSP(DM648)+FPGA的方式，DSP用于實現復雜的視頻處理算法，FPGA的使用保證了圖像延時，也有利于系統功能的擴展。圖像處理模塊的系統框圖如圖2所示，該模塊除過DSP+FPGA的核心電路外還包括HDMI、LVDS解碼電路，HDMI、PAL-D編碼電路、單片機控制電路、CAN以太網等接口電路。

圖像處理模塊主要完成視頻信號的采樣、切換和傳輸功能，同時通過CAN總線接口和RS232接口完成通信功能。圖像處理模塊的信息流程如圖3所示，接收1路可見光相機數字HDMI視頻信號和1路紅外相機數字灰度視頻信號，進行視頻數據預處理后，送入到視頻切割、切換和疊加等處理單元，處理后的視頻數據進入到視頻數據發送單元后通過1路模擬PAL-D接口和1路數字HDMI接口發送出去。1路模擬PAL-D接口和1路數字HDMI接口顯示內容相同。接收和發送4路R$232數據和1路CAN數據。

1.2 視頻解碼電路設計

可見光相機HDMI視頻解碼電路完成1路HDMI輸入視頻的解碼，將解碼之后符合高清格式的YCrCb信號送入FPGA，由FPGA實現其它視頻處理功能。可見光相機HDMI視頻解碼電路圖如圖4所示，采用1片ADV7441來完成視頻解碼功能。

紅外相機LVDS視頻解碼電路完成1路LVDS輸入視頻的解碼，將解碼之后的YCrCb信號送入FPGA，由FPGA實現其它視頻處理功能。紅外相機LVDS視頻解碼電路圖如圖5所示，采用1片National Semiconductor公司的DS90CR286AMTD來完成視頻解碼功能。

1.3 視頻編碼電路設計

HDMI視頻發送電路完成1路HDMI視頻的發送，將FPGA之后的YCrCb信號送入HDMI發送芯片，把并行數字視頻編碼成串行差分的TMDS物理鏈路信號。HDMI視頻發送電路圖如圖6所示，采用1片AD公司的ADV7513來完成數字視頻的編碼與發送功能。

PAL-D視頻發送電路完成1路模擬PAL-D視頻的發送，將FPGA之后的YCrCb信號送入PAL-D發送芯片，把并行數字視頻編碼成復合模擬PAL-D視頻信號。PAL-D視頻發送電路圖如圖7所示，采用1片國騰公司的GM7121來完成數字視頻的編碼與發送功能。

1.4 DM648+FPGA核心電路設計

由于該圖像處理模塊要完成一些復雜的圖像處理算法，因此對圖像處理器的性能要求較高，本設計的DSP處理器選用了DM648處理器，DM648是TI公司為圖像處理應用開發的一款高性能低功耗處理器，它集成了5個可配置的視頻輸入輸出端口和圖像協處理器，處理器主頻高達1.1GHz FPGA芯片選用的是XILINX公司的SPARTAN-6系列中的XC6SLX100，該系列FPGA具有容量大、高性能、低功耗和低成本等優點，在圖形圖像處理中有比較廣泛的應用。

該圖像處理模塊的主要是通過FPGA完成視頻的格式轉換、切割、縮放、疊加等圖像預處理功能，通過DM648來完成視頻的增強、識別、拼接等復雜算法功能。如圖2所示，視頻進入模塊后，首先進行解碼，然后進入FPGA進行預處理，FPGA處理完成后通過視頻口進入DM648，在DM648中完成復雜算法的圖像處理功能，處理完成后通過視頻口再輸出給FPGA，在FPGA中完成視頻格式轉換等功能進行編碼輸出。下文將對FPGA內部的處理邏輯進行重點介紹。

2 FPGA視頻處理邏輯設計

FPGA邏輯結構功能框圖如圖8所示。可見光相機數字視頻解碼后的圖像信號時序為符合高清規范的16bit顏色深度的YCrCb信號。紅外相機數字視頻解碼后的圖像信號時序為基于PAL-D的時序，但在全行像素由768減少到384。可見光和紅外的視頻數據經過FIFO緩存后存儲在SRAM中，然后在FPGA中進行預處理、切割、融合和切換后，送入到DM648的視屏接口，DM648對接收的圖像數據進行用戶指定的算法處理后，通過視頻時序控制邏輯輸出到HDMI視頻發送器和PAL-D發送器。

可見光相機高清HDMI視頻為1920×1080P/25FPS，16位數據信號，時鐘頻率74.25MHz，數據速率為1.118Gbps，其視頻緩存SRAM的總線數據位32位，時鐘最高167MHz，本項目設計工作頻率為74.25MHz，數據速率為2.376Gbps，是HMDI接口數據速率的2倍，可以滿足視頻讀寫緩存的要求。紅外相機的視頻最終轉換成1路PAL視頻，用一片SRAM完全可以滿足其緩存要求。

3 結束語

基于DM648+FPGA構架的圖像處理模塊兼有兩種信號處理芯片的優越性，有效提高了視頻處理的復雜度和速度，增強了視頻處理性能，并且具有技術穩定成熟、模塊體積小、功耗低等優點。在后續的研究中將深入對基于DM648的圖像處理算法進行重點研究，改進算法性能，進一步提高模塊的視頻處理能力。