Xilinx為所有設(shè)備都提供了standalone模式的驅(qū)動程序。Xilinx SDK會根據(jù)硬件系統(tǒng)的配置情況，將使用的設(shè)備的驅(qū)動加入到創(chuàng)建的BSP工程中。

Xilinx設(shè)備的驅(qū)動程序的存放路徑是安裝目錄下的sw目錄下。以Vivado 2013.4， 驅(qū)動程序的相對路徑是\SDK\2013.4\sw\XilinxProcessorIPLib\drivers\。其中src目錄存放驅(qū)動程序，examples目錄存放了使用實例代碼。

對于一個設(shè)備，驅(qū)動必須的硬件信息有設(shè)備的基地址，時鐘、中段號等。Xilinx的驅(qū)動程序還為每個設(shè)備分配了一個設(shè)備號。這些信息都是在Xparameters_ps.h中定義的，一般使用如下的命名，MOD_DEVICE_ID, MOD _BASEADDR, MOD _CLOCK_HZ, MOD _INTR, MOD _INT_ID。Xparameters_ps.h是由SDK自動根據(jù)硬件工程生成的。

Xilinx的驅(qū)動程序主要有下列文件：mod.c, mod_g.c, mod_hw.c, mod_options.c, mod_selftest.c, mod_sinit.c, mod.h, mod_hw.h；有些驅(qū)動還有mod_intr.c。其中的mod代表具體的設(shè)備名稱。

驅(qū)動程序中主要用到了兩個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，都定義在文件中mod.h。mod_Config主要用于向驅(qū)動程序傳遞他需要的硬件信息。Zynq的SPI設(shè)備的硬件信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

typedef struct {
u16 DeviceId; /**< Unique ID of device */
u32 BaseAddress; /**< Base address of the device */
u32 InputClockHz; /**< Input clock frequency */
} XSpiPs_Config;

另外一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是以模塊名命名，含有驅(qū)動程序運行過程中需要的信息，比如是否就緒、是否忙等狀態(tài)信息嗎，甚至收發(fā)數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)地址也可能有。Zynq的SPI設(shè)備的驅(qū)動程序數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

typedef struct {
XSpiPs_Config Config; /**< Configuration structure */
u32 IsReady; /**< Device is initialized and ready */

u8 *SendBufferPtr; /**< Buffer to send (state) */
u8 *RecvBufferPtr; /**< Buffer to receive (state) */
unsigned RequestedBytes; /**< Number of bytes to transfer (state) */
unsigned RemainingBytes; /**< Number of bytes left to transfer(state) */
u32 IsBusy; /**< A transfer is in progress (state) */
u32 SlaveSelect; /**< The slave select value when
XSPIPS_FORCE_SSELECT_OPTION is set */

XSpiPs_StatusHandler StatusHandler;
void *StatusRef; /**< Callback reference for status handler */

} XSpiPs;

mod_g.c主要定義一個全局變量，向驅(qū)動程序提供設(shè)備的硬件信息。比如Zynq的SPI設(shè)備的Xspips_g.c文件主要是下列變量定義。其中的宏，都是在Xparameters_ps.h定義的。這個文件是由SDK自動根據(jù)硬件工程生成的。

XSpiPs_Config XSpiPs_ConfigTable[XPAR_XSPIPS_NUM_INSTANCES] = {
{
XPAR_XSPIPS_0_DEVICE_ID, /* Device ID for instance */
XPAR_XSPIPS_0_BASEADDR, /* Device base address */
XPAR_XSPIPS_0_CLOCK_HZ
},
{
XPAR_XSPIPS_1_DEVICE_ID, /* Device ID for instance */
XPAR_XSPIPS_1_BASEADDR, /* Device base address */
XPAR_XSPIPS_1_CLOCK_HZ
}
};

mod_sinit.c完成設(shè)備硬件信息的初始化工作。它其中有一個XSpiPs_LookupConfig()函數(shù)，根據(jù)設(shè)備號，查找對應(yīng)的硬件信息。這樣驅(qū)動程序的大部分代碼可以支持多個設(shè)備。Zynq的SPI設(shè)備的設(shè)備硬件初始化函數(shù)：

XSpiPs_Config *XSpiPs_LookupConfig(u16 DeviceId)
{
XSpiPs_Config *CfgPtr = NULL;
int Index;

for (Index = 0; Index < XPAR_XSPIPS_NUM_INSTANCES; Index++) {
if (XSpiPs_ConfigTable[Index].DeviceId == DeviceId) {
CfgPtr = &XSpiPs_ConfigTable[Index];
break;
}
}
return CfgPtr;
}

mod_hw.h主要用來定義硬件寄存器信息，如偏移地址、寄存器的各位的功能。另外它還附帶有主要寄存器操作的宏的實現(xiàn)。

mod_hw.c主要用來實現(xiàn)設(shè)備的復(fù)位函數(shù)。另外一些底層的函數(shù)，如果與中斷等無關(guān)，也可能放在這里，比如串口設(shè)備的收發(fā)函數(shù)，就在這個文件中。這個文件一般很小，函數(shù)很少。

mod_selftest.c用來實現(xiàn)自測函數(shù)。

mod_intr.c用來實現(xiàn)與中斷相關(guān)的函數(shù)。可以參考Xuartps_intr.c。

驅(qū)動程序的對外接口都在mod.c中實現(xiàn)。其它沒有專門文件存放的函數(shù)，一般也放在這個文件中。初始化用的mod_CfgInitialize( )也是在這個函數(shù)中實現(xiàn)。其它常見的收發(fā)函數(shù)等一般也放在這個文件中。mod.h中實現(xiàn)其它模塊可能使用的宏，并聲明mod.c中實現(xiàn)的函數(shù)。

所有設(shè)備的驅(qū)動程序使用方法類似。第一步是用設(shè)備ID調(diào)用mod_LookupConfig( ), 查詢設(shè)備信息。第二步是使用設(shè)備信息調(diào)用mod_CfgInitialize( )，初始化設(shè)備，一般會設(shè)置默認(rèn)工作狀態(tài)。這一步后，設(shè)備硬件就應(yīng)該進(jìn)入就緒狀態(tài)。第三步是調(diào)用mod_SelfTest(), 對設(shè)備做一下自檢。這三步一般都需要完成。接下來可以最設(shè)備做一些設(shè)備相關(guān)的設(shè)置，比如設(shè)置串口的波特率等。然后設(shè)備就進(jìn)入工作狀態(tài)，可以進(jìn)行正常服務(wù)。

有些客戶用到了Linux。standalone模式是沒有操作系統(tǒng)的場景。但是如果把設(shè)備的地址空間映射到用戶空間，standalone模式的驅(qū)動程序也可以直接作為Linux 用戶空間的驅(qū)動程序。具體代碼，可以參考UG873操作CDMA設(shè)備的代碼。這時沒有SDK自動生成的Xparameters_ps.h文件。用戶需要自己創(chuàng)建一個頭文件，提供mod_g.c需要的基地址，時鐘、中段號等硬件信息。