隨著人們?cè)絹?lái)越注重安全問(wèn)題，監(jiān)控開(kāi)始向小型化、家庭化發(fā)展。為了實(shí)現(xiàn)全方位多角度監(jiān)控，需要采用多路攝像及多個(gè)顯示器來(lái)顯示實(shí)時(shí)信息,同時(shí)多路存儲(chǔ)的容量需求比較大。為了在容量有限的情況下存儲(chǔ)更多數(shù)據(jù)， 需要對(duì)多路視頻進(jìn)行相關(guān)處理，將多路視頻合成一路視頻信號(hào)再進(jìn)行壓縮存儲(chǔ)和顯示。

1 系統(tǒng)組成及工作原理
綜合考慮視頻圖像的實(shí)時(shí)性以及功耗體積等因素，采取以下方案：由4路并行的視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片TVP5154將4路視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式的視頻信號(hào)，并用FPGA進(jìn)行合成處理[1]，再送給ARM模塊進(jìn)行進(jìn)一步壓縮、存儲(chǔ)等處理。圖1為系統(tǒng)的FPGA部分的硬件結(jié)構(gòu)圖。

采用Xilinx公司Spartan 3E系列中的XC3S500E芯片，該芯片具有功耗低、成本低等優(yōu)點(diǎn)。采用TVP5154模數(shù)芯片主要是考慮到它是4路并行的，可節(jié)省板級(jí)空間，也方便控制,它可以將輸入的4通道NTSC/PAL/SECAM 格式的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成4通道的8位ITU-R BT.656[2]格式的數(shù)字視頻輸出供FPGA進(jìn)行處理。FPGA包含I2C[3]通信模塊、視頻采集模塊、處理模塊、存儲(chǔ)控制模塊以及ARM通信模塊。

2 模塊設(shè)計(jì)

2.1 I2C通信模塊
FPGA通過(guò)I2C總線[4]實(shí)現(xiàn)對(duì)TVP5154的配置，完成4路視頻的AD轉(zhuǎn)換。將I2CA0和I2CA1接地，把從機(jī)地址設(shè)為B8h。系統(tǒng)上電后，設(shè)備處于一個(gè)輸出未定義的未知狀態(tài)，直到它接收到RESET 命令。在系統(tǒng)上電或硬件重啟后，遵循以下自檢過(guò)程：

(1)等待1 ms，4個(gè)解碼通道的寄存器(7Fh)必須寫入00h 值。

(2)等待1 ms，讀出4個(gè)解碼通道的寄存器（81h）的版本值。

(3)驗(yàn)證讀出來(lái)的值是否為54h。

(4)如果讀出的值不為54h，則需要重啟。

重復(fù)此過(guò)程,直到4個(gè)通道讀寄存器(81h)的值均為54h。

自檢完成之后，F(xiàn)PGA向TVP5154的 FEh寄存器寫入0Fh，讓4個(gè)解碼器同時(shí)接收FPGA的寫事務(wù)，輸出設(shè)置成標(biāo)準(zhǔn)含嵌入式同步信號(hào)的ITU-R BT.656格式的數(shù)字視頻信號(hào)，如圖2所示，包括3路同步信號(hào)：場(chǎng)、水平、豎直同步信號(hào)，并有一路時(shí)鐘信號(hào)，頻率為27 MHz。

2.2 視頻采集模塊
視頻采集模塊主要是將ITU656格式的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存和有效數(shù)據(jù)抽取。首先提取視頻有效數(shù)據(jù)，送入FIFO(深度為2k，可存儲(chǔ)一行有效數(shù)據(jù))進(jìn)行緩存。接著通過(guò)控制讀取FIFO的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行行列1/2抽取。

Modelsim上截取的采集狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖3所示。先對(duì)場(chǎng)同步信號(hào)FID進(jìn)行采樣,下降沿啟動(dòng)狀態(tài)機(jī)，從NULL狀態(tài)進(jìn)入ST_IDLE狀態(tài)，然后開(kāi)始檢測(cè)同步信號(hào)(FF0000 XXh)，出現(xiàn)FF狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)到ST_FF，再出現(xiàn)00則跳轉(zhuǎn)到ST_00,如果檢測(cè)到還為00則跳轉(zhuǎn)到ST_START。此時(shí)根據(jù)XX的值來(lái)確定是否為有效數(shù)據(jù)，如果是非有效數(shù)據(jù)，則跳回ST_IDLE，再次跳轉(zhuǎn);如果是有效數(shù)據(jù),則根據(jù)XX判斷奇偶場(chǎng)，開(kāi)始采集計(jì)數(shù)，根據(jù)要求選取采集深度，全采為1 440 B。

合成的圖像4路按順序分別位于左上、右上、左下、右下。由于視頻為隔行掃描，為實(shí)現(xiàn)行1/2抽取,將4路視頻信號(hào)分為兩組，其中前兩路采集偶場(chǎng)數(shù)據(jù)，后兩路采集奇場(chǎng)數(shù)據(jù)。接著分時(shí)讀取組內(nèi)兩個(gè)FIFO實(shí)現(xiàn)列1/2抽取,以實(shí)現(xiàn)行列1/2抽取。抽取時(shí)需要注意的是, ITU656為YUV422格式的,視頻數(shù)據(jù)按照Cb0，Y0，Cr0，Y1，Cb1，Y2，Cr1,…輸出,每?jī)蓚€(gè)像素點(diǎn)共享紅藍(lán)色差信息，加上亮度信息，共4 B，處理時(shí)需要將兩個(gè)像素點(diǎn)作為一個(gè)整體。仿真結(jié)果如圖4所示。

圖4為偶場(chǎng)數(shù)據(jù)處理，奇場(chǎng)相同。偶場(chǎng)有效數(shù)據(jù)在FF000080h之后，設(shè)17個(gè)有效數(shù)據(jù)，前16個(gè)數(shù)據(jù)第1路為00h~0fh，第2路為10h~1fh，第17個(gè)數(shù)據(jù)任意，采集深度為16，最后一個(gè)數(shù)據(jù)被丟棄。當(dāng)FIFO1數(shù)據(jù)存入4個(gè)(或更大)之后產(chǎn)生FIFO讀信號(hào)flag_e開(kāi)始讀取兩個(gè)FIFO的數(shù)據(jù)(為實(shí)現(xiàn)兩路視頻數(shù)據(jù)的同步)。flag_e作為有效數(shù)據(jù)的同步信號(hào)，由于讀操作延遲一個(gè)周期，因此調(diào)整一個(gè)時(shí)鐘周期得到flag。dout1是從FIFO1中讀取的數(shù)據(jù)，dout2是從FIFO2中讀取的數(shù)據(jù)。檢測(cè)到flag_t上升沿count清零開(kāi)始計(jì)數(shù),并用count[2]作為2選1 MUX的控制端，dout1和dout2為輸入，dout_e為輸出。奇場(chǎng)的數(shù)據(jù)處理是同樣的過(guò)程，得到輸出dout_o。由于奇偶場(chǎng)是分開(kāi)的，dout分時(shí)輸出dout_e和dout_o。

2.3 視頻存儲(chǔ)控制模塊
選取的SRAM容量為2 MB×8，共有21根地址線，地址線分為行地址和列地址[5]。ITU656標(biāo)準(zhǔn)的視頻一幀有效數(shù)據(jù)分辨率為576×720，共576行，選擇地址線高10位adr[20..11](0~1 024)為行地址，每行720個(gè)像素點(diǎn)，每個(gè)像素點(diǎn)為2 B，每行共1440 B，選擇地址線低11位adr[10..0](0~2 048)為列地址。

行地址row[9..0]操作通過(guò)檢測(cè)同步信號(hào)flag下降沿，數(shù)據(jù)有效時(shí)同步信號(hào)為高電平，當(dāng)一行有效數(shù)據(jù)存儲(chǔ)完成之后flag變低，行地址加1。

有效數(shù)據(jù)采集模塊輸出數(shù)據(jù)為兩路信號(hào)交替出現(xiàn)，需交替產(chǎn)生存儲(chǔ)地址，如下：0、1、2、3、720、721、722、723、4、5、6、7…。如果分辨率有其他要求，可根據(jù)所需來(lái)確定第2路地址的起始位置。

仿真中以16個(gè)數(shù)據(jù)為例,波形如圖5所示。初始賦值adr_ 2為720(第2路的起始地址，根據(jù)需要設(shè)置，16個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)為8)，其余兩個(gè)地址adr_v和adr_1賦值為0。Flag出現(xiàn)高時(shí)adr_v開(kāi)始計(jì)數(shù)，由于兩路數(shù)據(jù)間隔4個(gè)周期，所以設(shè)置adr_v為3位，檢測(cè)最高位選擇對(duì)1、2兩個(gè)地址中一個(gè)進(jìn)行+1運(yùn)算，然后以adr _v[2]作為2選1 MUX控制端，列地址column作為輸出，得到所需的列地址序列。在flag下降沿之后行地址row加1，得到所需的寫地址。

乒乓緩沖的切換邏輯只需檢測(cè)行地址，當(dāng)行地址達(dá)到576即第576行(對(duì)應(yīng)行地址為575)數(shù)據(jù)已經(jīng)存入SRAM，拉高ready信號(hào)，然后將row清零。切換兩個(gè)SRAM的操作方向，將SRAM1總線接至后面的合成模塊，而SRAM2則接至地址產(chǎn)生邏輯的輸出等待寫入。

2.4 視頻處理模塊
視頻處理模塊主要實(shí)現(xiàn)4路視頻的合成處理。根據(jù)ITU656格式，調(diào)用一個(gè)IP生成一個(gè)ROM，存入視頻幀的第一行數(shù)據(jù)，EAV和SAV為8 B，EAV后280 B為消隱數(shù)據(jù)，SAV后1 440 B為消隱數(shù)據(jù),共1 728 B。其中EAV為FF0000B6h，SAV為FF0000ABh。

根據(jù)存儲(chǔ)模塊的切換邏輯送出來(lái)的READY信號(hào)，檢測(cè)到上升沿之后開(kāi)始狀態(tài)跳轉(zhuǎn)，從IDLE狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到EVEN_BLANK1狀態(tài)，設(shè)置一個(gè)模為22的計(jì)數(shù)器，包含一個(gè)模為1 728的計(jì)數(shù)器作為地址來(lái)讀取ROM中的數(shù)據(jù)。讀完ROM的數(shù)據(jù),外計(jì)數(shù)器+1輸出一行數(shù)據(jù)，共輸出22行數(shù)據(jù)。然后跳轉(zhuǎn)到EVEN_VALID狀態(tài)，此時(shí)先讀取ROM中前288 B，并改寫EAV和SAV的最后1 B，分別改為9Dh和80h。接著開(kāi)始讀取SRAM中的數(shù)據(jù)，按照行列地址進(jìn)行讀取，行基地址為0，按列地址遞增讀取，讀至1 440列地址歸零，結(jié)束一行讀取，共重復(fù)288次輸出有效數(shù)據(jù)行。由于是隔行掃描，每次行地址加2，最后一次讀取的為第574行。接著狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到EVEN_BLANK2，輸出兩行偶場(chǎng)消隱行，讀取ROM的數(shù)據(jù)即可。再跳轉(zhuǎn)到ODD_BLANK1，輸出23行奇場(chǎng)消隱行。讀取ROM的數(shù)據(jù)并改變EAV和SAV的最后1 B為F1h和ECh。然后跳至ODD_VALID輸出奇場(chǎng)有效數(shù)據(jù)，同EVEN _VALID,改寫EAV和SAV最后1 B為DAh和C7h，行基地址為1，每次加2，最后一次讀取的為第575行。奇場(chǎng)有效行輸出完成后，進(jìn)入ODD_BLANK2，輸出兩行奇場(chǎng)消隱行。最后跳回EVEN _BLANK1輸出下一幀數(shù)據(jù)。

EVEN_BLANK1輸出22行，EVEN_ VALID輸出288行，EVEN_BLANK2輸出2行，ODD_BLANK1輸出23行，ODD_VALI D輸出288行，ODD_B LANK2輸出2行，一幀共625行標(biāo)準(zhǔn)的ITU656格式的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)格式在特定位改寫同步信號(hào)。

2.5 ARM通信模塊

ARM通信模塊主要將合成所得的視頻數(shù)據(jù)送往ARM模塊，進(jìn)行進(jìn)一步的處理，包括壓縮、存儲(chǔ)等。接口主要有8 bit數(shù)據(jù)data[7:0]，3 bit同步信號(hào)F、H、V，一路時(shí)鐘信號(hào)clk，以及握手信號(hào)。

本設(shè)計(jì)采用自頂向下的分析方法，根據(jù)系統(tǒng)的需求劃分功能模塊，給出一種視頻合成方法的FPGA設(shè)計(jì)，并詳細(xì)介紹各模塊的具體功能和實(shí)現(xiàn)。通過(guò)給定已知數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真驗(yàn)證,證明了系統(tǒng)可以較好地實(shí)現(xiàn)合成操作。