作為地球上最具性價比的嵌入式視覺應用開發平臺，Digilent Zybo-Z7 去年一經推出，就憑借華麗麗升級的Zynq器件與各種板載外設接口，俘獲了眾多Zynq愛好者的芳心。這還不算這一業界標桿性的入門級Zynq-7000平臺還免費附贈SDSoC Vochuer！

這一贈可謂激起千層浪，對于垂涎SDSoC已久的Digilent社區用戶而言，識貨者此等福利當然不會錯過。然，作為版主，在下也因此收到了不少關于SDSoC開發的問題。繼上一篇我們聊了聊“如何在Zynq開發板上入門SDSoC開發工具”，為響應Digilent開源社區用戶的需求，今天我們就再來一發「SDSoC勾搭OpenCV指南」，教你如何用Zybo-Z7創建一個基于OpenCV的SDSoC項目。

在開篇之前提醒一下：

1. 在本教程中，使用的SDSoC版本是2015.4。

2. OpenCV要求Linux易于使用，因為它會使用到許多庫，例如pthread.。。本文中不會介紹任何裸機配置方面的內容。

1. 軟硬件清單

● SDSoC

● Zybo Z7

● 包含Linux內核+根文件系統的平臺

● 裝有Linux系統的計算機

2. 獲取OpenCV

這一步你至少可以有兩個選擇，一種是下載并交叉編譯庫（ docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/crosscompilation/arm_crosscompile_with_cmake ）；第二種是獲取一個已經交叉編譯好的庫。在這一教程中，我們事先已經在SDSoC安裝文件夾中建立好了OpenCV 2.4.5版本。

3. 修改平臺

這里我們需要將編譯好的庫添加到你想要用于項目的SDSoC平臺的根文件系統中。在這步操作之后，可執行文件（你的應用程序）將能夠加載庫。 在Zybo Z7平臺中使用的文件系統鏡像類型是initramfs。如果你手頭的是另一種鏡像類型，你可以在Xilinx wiki上得到更多的所需信息：+and+Modify+a+Rootfs

3.1 將根文件系統復制到臨時文件夾中

將位于平臺的啟動文件夾中名為“uramdisk.image.gz”的存檔復制黏貼到一個臨時文件夾中。打開終端，并進入該文件夾。

3.2 去掉U-BOOT頭文件以獲得CPIO存檔

dd if=uramdisk.image.gz bs=64 skip=1 of=ramdisk.gz

3.3 將新的CPIO存檔壓縮到一個新創建的文件夾中

mkdir my_root

gunzip -c ramdisk.gz | sh -c ‘cd my_root/ && sudo cpio -i’

3.4 復制庫與頭文件（-P保存鏈接）

sudo cp -p /opt/Xilinx/SDSoC/2015.4/SDK/2015.4/data/embeddedsw/ThirdParty/opencv/lib/* my_root/lib/

sudo cp -r /opt/Xilinx/SDSoC/2015.4/SDK/2015.4/data/embeddedsw/ThirdParty/opencv/include/* my_root/usr/include/

3.5 壓縮到CPIO和GUNZIP

sudo sh -c ‘cd my_root/ && find 。 | cpio -H newc -o’ | gzip -9 》 my_ramdisk.image.gz

3.6 添加U-BOOT頭文件

mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d my_ramdisk.image.gz my_uramdisk.image.gz

這里需要確保文件的權限設置為755：

sudo chmod 755 。/my_uramdisk.image.gz

3.7 在平臺中更換新創建的鏡像

cp 。/my_uramdisk.image.gz /pathToZyboPlatform/boot/uramdisk.image.gz

4. 在SDSoC中創建并配置一個新項目

在SDSoC中創建并配置一個新項目

4.1 添加包含路徑

創建一個新項目，選擇你修改后的平臺，然后選擇你想要使用Linux。在project explorer（左側面板）中右鍵單擊項目，然后點擊屬性。 進入“C/C ++ build” - 》“設置” - 》 “SDS ++編譯器” - 》“目錄”，為所選的“build/debug/estimate配置”添加OpenCV的包含路徑（/opt/Xilinx/SDSoC/2015.4/SDK/2015.4/data/embeddedsw/ThirdParty/opencv/include），如下圖所示：

4.2 鏈接庫

完成后，轉到SDS ++ linker‘s configuration，在“庫”下，添加要在項目中使用的庫及其所在的路徑（我這里是： /opt/Xilinx/SDSoC/2015.4/SDK/2015.4/data/embeddedsw/ThirdParty/opencv/lib ）

4.3 添加-RPATH-LINK

最后，你需要指定路徑，使得鏈接器能夠搜索OpenCV所需的依賴關系（libs）。 轉到SDS ++linker configuration，在“Miscellaneous” - 》“Linker Flag”下添加以下行（-Wl，-rpath-link = / opt / Xilinx / SDSoC / 2015.4 / SDK / 2015.4 / data / embeddedsw / ThirdParty / opencv /LIB）。 -Wl選項向工具鏈表明選項-rpath-link = 。。.將被提供給鏈接器。

5.進行測試

到這里，我們就要進行本文中最令人興奮的部分：測試！ 以下代碼將對一張圖像進行FAST特征點檢測：