通過將Now_degree與各位對應(yīng)的編碼二進(jìn)制一一比較，使用狀態(tài)機(jī)得出具體實(shí)現(xiàn)各數(shù)據(jù)位上的數(shù)值：Decimal1Decimal1、Single、Ten、Hundred。具體Verilog HDL代碼如下所示：

always@（posedge Clk_50M）

begin

4′b0000：

begin

if（Buf_degree》=Hundred_degree）

begin

Buf_degree=Buf_degree-Hundred_degree；

Temp_Hundred=Temp_Hundred+1；

Sta=4′b0000；

end

else

begin

Sta=4′b0010；

end

end

4′b0001：

begin

if（Buf_degree》=Ten_degree）

begin

Buf_degree=Buf_degree-Ten_degree；

Temp_Ten=Temp_Ten+1；

Sta=4′b0001；

end

else

begin

Sta=4′b0010；

end

end

4′b1100：

begin

if（Buf_degree》=Decimal10_degree）

begin

Buf_degree=Buf_degree-Decimal10_degree；

Temp_Decimal10=Temp_Decimal10+1；

Sta=4′b1101；

end

else

begin

Sta=4′b1101；

end

end

4′b1101：begin

Hundred=Temp_Hundred；

Ten=Temp_Ten；

Single=Temp_Single；

Decimal1=Temp_Decimal1；

Decimal2=Temp_Decimal2；

Decimal3=Temp_Decimal3；

Decimal4=Temp_Decimal4；

Decimal5=Temp_Decimal5；

Decimal6=Temp_Decimal6；

Decimal7=Temp_Decimal7；

Decimal8=Temp_Decimal8；

Decimal9=Temp_Decimal9；

Decimal10=Temp_Decimal10；

Sta=4′b0000；

end

default：begin

Sta=4′b0000；

end

endcase

end

該程序最終實(shí)現(xiàn)了將絕對值編碼器輸出的普通二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化為角度值。例如，一個(gè)普通二進(jìn)制數(shù)0100100110010先通過式（3）運(yùn)算，轉(zhuǎn)化為Now_degree，然后再通過上述代碼就可以被轉(zhuǎn)化為103447265625（依次為從百位上的值到小數(shù)點(diǎn)后第10位上的值）。這樣就得到了角度值103.447 265 625°。

4 液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)

LCD1602是一個(gè)16行2列的液晶顯示屏，因?yàn)樗枰臄?shù)據(jù)位（算上小數(shù)點(diǎn)）總共14位，所以完全滿足角度值輸出要求。LCD1602內(nèi)置192種字符，顯示字符時(shí)，要先輸入顯示字符地址，即告訴模塊在哪里顯示字符［4］。由于只需要顯示角度，因此只需要知道數(shù)字0~9和小數(shù)點(diǎn)（。）的地址就可以了，如表2所示。從表2中可以看出，數(shù)字地址的前4位都是0011，而后4位正好是數(shù)字的二進(jìn)制表示，這給編寫驅(qū)動(dòng)液晶屏的編碼帶來了很大方便，可以直接采用類似下面的語句輸出：

Lcd_data《={4′b0011，Hundred}；

這樣就將從百位上的值Hundred到小數(shù)點(diǎn)后10位上的值Decimal10依次輸?shù)揭壕э@示屏上了。其中的Lcd_data是接LCD1602的8 bit數(shù)據(jù)位。上面并不是程序中的真正代碼，因?yàn)橐壕э@示屏驅(qū)動(dòng)需要初始化，且需要嚴(yán)格時(shí)序控制，程序較長，這里就不給出具體代碼了。