我們采用基于Zynq的MicroZed板來實(shí)現(xiàn)Adafruit NeoPixel驅(qū)動(dòng)器，前后花了8周的時(shí)間，在這個(gè)過程中，我們齊心協(xié)力地解決了許多問題。我想現(xiàn)在是時(shí)候來回顧一下這個(gè)例子所覆蓋的內(nèi)容了：
1） 系統(tǒng)的模塊化方法
2） 在Zynq SoC的PS（處理器系統(tǒng)）和PL（可編程邏輯）間通信
3） 使用IP庫來減少我們需要實(shí)現(xiàn)的定制模塊的數(shù)量
4） 在Zynq SoC的PL中，實(shí)現(xiàn)一個(gè)Neo Pixel驅(qū)動(dòng)器
5） 采用的驗(yàn)證方法
6） 定義了一個(gè)串行協(xié)議，用于和Zynq SoC進(jìn)行通信

在我們繼續(xù)探討Zynq SoC的其它方面之前，NeoPixel系列最后的這篇博文簡要地介紹了TCL/TK GUI的開發(fā)，通過這個(gè)GUI，你可以在筆記本電腦上或者其它的遠(yuǎn)程設(shè)備上控制一個(gè)陣列中的每一個(gè)獨(dú)立的NeoPixel。我開發(fā)這個(gè)GUI的目的，是讓用戶可以在NeoPixel 24位色彩深度所表示的1600萬種顏色中任意選擇。

這個(gè)GUI非常簡單，LED條中的每一個(gè)像素點(diǎn)都有一個(gè)按鈕與之對(duì)應(yīng)。每個(gè)按鈕在點(diǎn)擊之后，都會(huì)彈出一個(gè)窗口，你可以選擇這個(gè)像素點(diǎn)所需要的顏色。一旦你做出了選擇，顏色信息就會(huì)被下載到Zynq SoC中，該像素點(diǎn)的顏色也將隨之改變。

設(shè)計(jì)這個(gè)GUI主要的挑戰(zhàn)是要保證傳送到MicroZed板的數(shù)據(jù)的二進(jìn)制格式的正確性以及和所選擇顏色的一一對(duì)應(yīng)性。因?yàn)檫@個(gè)原因，GUI的第一個(gè)版本要顯示每一個(gè)被選擇顏色的十六進(jìn)制字，同時(shí)，Zynq上的軟件也被設(shè)計(jì)成要把它接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行回傳，GUI接收回傳的數(shù)據(jù)，并保存成文本文件，這樣通過比較，就能保證Zynq SoC接收的數(shù)據(jù)和GUI發(fā)送數(shù)據(jù)之間的一致性。下面是一個(gè)回傳的例子。
像素點(diǎn)編號(hào) = 32 綠色 = 0 紅色 = ff 藍(lán)色 = 0

當(dāng)GUI工作正常后，布局就被改成僅僅顯示LED編號(hào)和選擇的像素點(diǎn)。

然后，我使用這個(gè)GUI驅(qū)動(dòng)器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，確保可以從GUI來對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行定位，并能把像素點(diǎn)設(shè)置成紅色、綠色、藍(lán)色、白色以及許多不同的隨機(jī)選擇的顏色。

這是系統(tǒng)在工作時(shí)的一個(gè)視頻：

已經(jīng)到了這個(gè)例子結(jié)束的時(shí)候了，我們繼續(xù)探討一下Zynq SoC的其它一些方面，舉個(gè)例子，我們可以考慮一下這個(gè)驅(qū)動(dòng)Neo Pixel的問題還有什么其它的解決方法。這篇博文的連載17章介紹了Triple Timer Counter，它能夠產(chǎn)生一個(gè)PWM波形，這個(gè)輸出可以被用來驅(qū)動(dòng)Neo Pixel陣列。但是，處理器的負(fù)載就會(huì)更高。

在我的下一篇博文中，我們將要開始探討Zynq SoC上能夠運(yùn)行的操作系統(tǒng)。在此期間，如果你想要得到我在這個(gè)例子中使用的代碼，請(qǐng)給我發(fā)送電子郵件。

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