a) 首先初始化HP IC 寄存器,特別是BOB 位。具體方法為:先設置HCNTL1 =HCNTL0 = 0,選擇將要對HP IC進行操作。然后將HP IC的值寫入HP I。注意HP IC的高8位和低8位是一樣的。

　　b) 設置地址寄存器HP IA。先設置HCNTL1 =1&HCNTL0 = 0,選擇將要對HP IA進行操作。然后將要訪問的C54x片內RAM的地址寫入HP I,高8位先寫,低8位后寫。

　　c) 讀寫C54x的片內RAM。先設置HCNTL1 /0,選擇將要對數據鎖存器HP ID 進行操作。如果設置HCNTL1 = 0&HCNTL0 = 1,表示使用地址自動增加模式;如果設置HCNTL0 = HCNTL1 = 1 時,表示不使用地址自動增加模式,這時完成讀寫操作后,地址寄存器HP IA將不會變。

　　以下是C8051F060的HP I接口程序:

　　(1) 讀HPID寄存器程序

　　unsigned int HP ID_Read ( )

　　{

　　unsigned char H_Byte,L_Byte;

　　HDS2 = 1;

　　HCS = 0; 　　　　　　　　使能HP I

　　HCNTL0 = 1;

　　HCNTL1 = 0; 主機可讀寫HPID

　　HB IL = 0; 當前是第一字節

　　HRW = 1; 主機要求讀選通HPI

　　HDS1 = 0; 開始數據操作

　　H_Byte = P1; 讀出高8位數據

　　Delay(2) ; 等待數據讀出完成

　　HDS1 = 1; 結束數據操作

　　HB IL = 1; 當前是第二字節

　　HRW = 1; 主機要求讀選通HPI

　　HDS1 = 0; 開始數據操作

　　L_Byte = P1; 讀出低8位數據

　　Delay(2) ; 等待數據讀出完成

　　HDS1 = 1; 結束數據操作

　　}

　　(2) 寫HPID寄存器程序

　　void HPID_Write ( unsigned intW_data)

　　{

　　HDS2 = 1;

　　HCS = 0; 使能HP I

　　HCNTL0 = 1;

　　HCNTL1 = 0; 主機可讀寫HPID

　　HB IL = 0; 當前是第一字節

　　HRW = 0; 主機要求寫選通HPI

　　HDS1 = 0; 開始數據操作

　　P1 = ( unsigned char) ( (W_data > > 8) &0xFF) ; 　寫入高8位數據

　　Delay(2) ; 等待數據寫入完成

　　HDS1 = 1; 結束數據操作

　　HB IL = 1; 當前是第二字節

　　HRW = 0; 主機要求寫選通HPI

　　HDS1 = 0; 開始數據操作

　　P1 = ( unsigned char) (W_data&0xFF) ; 　寫入低8位數據

　　Delay(2) ; 等待數據寫入完成

　　HDS1 = 1; 結束數據操作

　　}

　　3　結束語

　　本設計方案具有硬件結構簡單、使用方便等優點,有很好的使用價值。經在某導航系統中實際使用的效果來看,證明該設計方案簡單、性能穩定、高效可靠,達到了預期的設計目的。