四、MSP430單片機(jī)的端口介紹

　　MSP430的端口有P1、P2、P3、P4、P5、P6、S和COM（型號(hào)不同，包含的端口也不僅相同，如MSP430X11X系列只有P1，P2端口，而MSP430X4XX系列則包含全部上述端口），它們都可以直接用于輸入/輸出。MSP430系統(tǒng)中沒有專門的輸入/輸出指令，輸入/輸出操作通過傳送指令來實(shí)現(xiàn)。端口P1`P6的每一位都可以獨(dú)立用于輸入/輸出，即具有位尋址功能。常見的鍵盤接口可以直接用端口進(jìn)行模擬，用查詢或者中斷方式控制。由于MSP430的端口只有數(shù)據(jù)口，沒有狀態(tài)口或控制口，在實(shí)際應(yīng)用中，如在查詢式輸入/輸出傳送時(shí)，可以用端口的某一位或者幾位來傳送狀態(tài)信息，通過查詢對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)來確定外設(shè)是否處于“準(zhǔn)備好”狀態(tài)。

　　端口的功能：

　　（1）P1，P2端口： I/O，中斷功能，其他片內(nèi)外設(shè)功能如定時(shí)器、比較器；

　　（2）P3，P4P5P6端口：I/O，其他片內(nèi)外設(shè)功能如SPI、UART模式，A/D轉(zhuǎn)換等；

　　（3）S，COM端口：I/O，驅(qū)動(dòng)液晶。

　　MSP430各端口具有豐富的控制寄存器供用戶實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。其中P1，P2具有7個(gè)寄存器，P3~P6具有4個(gè)寄存器。通過設(shè)置寄存器我們可以實(shí)現(xiàn)：

　　（1）每個(gè)I/O位獨(dú)立編程；

　　（2）任意組合輸入，輸出和中斷；

　　（3）P1，P2所有8個(gè)位全部可以用作外部中斷處理；

　　（4）可以使用所以指令對(duì)寄存器操作；

　　（5）可以按字節(jié)輸入、輸出，也可按位進(jìn)行操作。

　　端口P1，P2的功能可以通過它們的7個(gè)控制寄存器來實(shí)現(xiàn)。這里，Px代表P1或P2

　　（1）PxDIR：輸入/輸出方向寄存器。 8位相互獨(dú)立，可以分別定義8個(gè)引腳的輸入/輸出方向。8位再PUC后都被復(fù)位。使用輸入/輸出功能時(shí)，應(yīng)該先定義端口的方向 。作為輸入時(shí)只能讀，作為輸出時(shí)，可讀可寫。0：輸入模式；1：輸出模式。如：P1DIR|=BIT4; //P1.4輸出 ，P2DIR=0XF0; //高4位輸出，低4位輸入。

　　（2）PXIN：輸入寄存器，為只讀寄存器。用戶不能對(duì)它進(jìn)行寫入，只能通過讀取其寄存器的內(nèi)容來知道I/O口的輸入信號(hào)。所以其引腳的方向要選為輸入。如再鍵盤鍵盤掃描程序中經(jīng)常要讀取行線或者列線的端口寄存器值來判斷案件情況。例如：unsigned char key;

　　P1DIR&=~BIT4; //P1.4輸入

　　??

　　key=P1IN&0X10; //輸出端口P1.4的值

　　??

　　（3）PXOUT：輸出寄存器。該寄存器為I/O端口的輸出緩沖寄存器，再讀取時(shí)輸出緩存的內(nèi)容與引腳方向定義無關(guān)。改變方向寄存器的內(nèi)容，輸出緩存的內(nèi)容不受影響。如：PIOUT|=0X01; //P1.0輸出1 ， PIOUT&=~0X01; //P1.0輸出0 。

　　（4）PXIFG：中斷標(biāo)志寄存器。他的8個(gè)標(biāo)志位標(biāo)志相應(yīng)引腳是否有中斷請(qǐng)求有待處理。0：無中斷請(qǐng)求， 1：有中斷請(qǐng)求。其中斷標(biāo)志分別為PXIFG.0~PXIFG.7。應(yīng)該注意的是：PXIFG.0~PXIFG.7共用一個(gè)中斷向量，為多源中斷。當(dāng)任一事件引起的中斷進(jìn)行處理時(shí)，PXIFG.0~PXIFG.7不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，必須由軟件來判斷是對(duì)哪一個(gè)事件，并將相應(yīng)的標(biāo)志復(fù)位。另外，外部中斷事件的時(shí)間必須保持不低于1.5倍的MCLK時(shí)間，以保證中斷請(qǐng)求被接受，且使相應(yīng)中斷標(biāo)志位置位。

　　（5）PXIES：中斷觸發(fā)沿選擇寄存器。如果允許PX口的某個(gè)引腳中斷，還需定義該引腳的中斷觸發(fā)方式。0：上升沿觸發(fā)使相應(yīng)標(biāo)志置位，1：下降沿觸發(fā)相應(yīng)標(biāo)志置位。如：MOV.B #07H， &P1IES p1低3位下降沿觸發(fā)中斷。

　　（6）PXIE：中斷使能寄存器。PX口的每一個(gè)引腳都有一位用以控制該引腳是否允許中斷。0：禁止中斷 ，1：允許中斷。MOV.B #0E0H， &P2IE P2高3位允許中斷。

　　（7）PXSEL：功能選擇寄存器。P1，P2兩端口還具有其他片內(nèi)外設(shè)功能，將這些功能與芯片外的聯(lián)系通過復(fù)用P1，P2引腳的方式來實(shí)現(xiàn)。PXSEL用來選擇引腳的I/O端口功能與外圍模塊功能。0：選擇引腳為I/O端口，1：選擇引腳為外圍模塊功能。如：P1SEL|=0X10; //P1.4為外圍模塊功能。

　　端口P3、P4、P5、P6沒有中斷能力，其余功能同PI，P2。除掉端口P1，P2與中斷相關(guān)的3個(gè)寄存器，端口P3，P4，P5，P6的4個(gè)寄存器（用法同P1，P2）分別為PXDIR，PXIN，PXOUT，PXSEL可供用戶使用。

　　端口COM和S，他們實(shí)現(xiàn)與液晶片的直接接口。COM為液晶片的公共端，S為液晶片的段碼端。液晶片輸出端也可經(jīng)軟件配置為數(shù)字輸出端口。