USB設備分為三種：HOST，OTG，DEVICE。其中ID腳在OTG功能中才使用。

A，如果你的系統自己僅僅是用做Slave，那么就使用B接口。任何時候都懸空，都做Slave。

如果是OTG設備，它的系統控制器會判斷外部設備的ID腳的電平，決定是什么樣的設備插入：

B，如果是高電平，則是B接頭插入，此時OTG設備就做主模式（master mode）；

C，如果ID為低，則是A接口插入，然后OTG設備就會使用HNP對話協議來決定它跟外設哪個做Master，哪個做Slave。

D，還有種主動OTG設置，就是接入外設后，在OTG設備中點擊HOST使能，會強制ID拉低。此時的Master和Slave關系確定。

我們手機上一般用的都是B型Mini-USB口

（1）USB

（2）Mini USB

（3）總結

從左往右依次為：miniUSB公口（A型插頭）、miniUSB公口（B型插頭）、USB公口（B型）、USB母口（A型插座）、USB公口（A型插頭） 。

（4）OTG

特性：既能充當HOST又能用做Device，即DRD（Dual-role-devices）；OTG 設備依然可以連接到PC上用做普通的外設，即POD（Peripheral-Only Device）。協議簡述：USB OTG 中引入了兩個新的協議， SRP（Session Request Protocol）和HNP（Host Negotiation Protocol），即會話請求協議和主機交流協議。

（5）SRP

SRP 用于B設備向A設備請求建立會話和使用總線。OTG系統中的A設備一般采用電池供電，因此，OTG系統電源管理是非常重要的。為了節省OTG系統的功耗，OTG規定A設備在沒有總線活動的時候，可以關掉VBus上的電源。這樣，當一個B設備連接到A設備上之后，就要初始化SRP，并發送給A設備，請求A設備在VBus上提供電流支持，進而進行通信。在OTG中，1個會話定義為A類設備向電源總線VBUS有效供電的時間。DRD既可作為A設備，也可作為B設備，因此 DRD必須支持初始化SRP和響應SRP，POD只能作B設備，所以只能初始化SRP。

（6）HNP

HNP 用于兩個OTG設備互連時角色切換。當2個DRD互連時，哪個設備作為主機，為什么要作為主機？為了解決這兩個問題，在OTG中提出了新的協議——主機協商協議（HNP）。在OTG中還定義了一種新的接口——微型AB插座（mini-AB receptacle）以及微型A插頭（mi-ni-A plug）和微型B插頭（mini-B plug）。在微型AB插座、微型A插頭和微型B插頭中增加了1個引腳——ID引腳，為了實現HNP，簡而言之，兩個OTG設備互連時，可以通過HNP協議協商主從地位。協商過程如下：

在微型A插頭中，ID引腳接地，在微型B插頭中，ID引腳懸空。在OTG中，如果設備的ID引腳接地（如圖l右側的設備），則此設備默認為主機，否則為外設。同時，在設備連接使用過程中，通過主機協商協議，允許主機和外設功能互換。例如，假設圖1左邊的B-Device為1個手持PDA，右邊的A-Device為1個打印機。由于連接線的關系，打印機初始化為主機。但是打印機的驅動程序存在PDA中，這時需要PDA作為主機，打印機作為外設。通過HNP可以方便實現此功能，而不必拔下連接線調換插頭方向，重新連接打印機和PDA。