STM32具有IIC接口，接口有以下主要特性

多主機功能：該模塊既可做主設備也可做從設備

主設備功能

C地址檢測

產生和檢測7位/10位地址和廣播呼叫

支持不同的通訊速度

狀態標志：

發送器/接收器模式標志

字節發送結束標志

總線忙標志

錯誤標志

2個中斷向量

可選的拉長時鐘功能

具單字節緩沖器的DMA

雖然很多人說STM的硬件IIC不好用，但是對于這么一個設備去探索一下還是很有必要的，指不定哪天就用上了呢，

IIC借口一共有九個寄存器，比較重要的幾個寄存器分別如下

1.CR1

由這幾個位我們可以正常產生標準IIC的START條件STOP條件，ACK與NOACK

CR2

控制IIC的通行頻率

這兩位檢測IIC總線是否收到數據

1.對于硬件IIC的初始化流程包括

1.配置IO口，配置為GPIO_Mode_AF_OD模式

2.選擇IIC模式

3.選擇是否使能自動應答以及設備地址長度

4.設置IIC總線的傳輸速率

2.硬件IIC的讀寫操作其實邏輯上和標準總線類似，也是發送地址等待ack發送數據等待ACK，但是因為有硬件的自動參與，所以我們不需要延時了

具體代碼如下

voidHmcIICInit（void）

{

/*GPIO初始化*/

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/*配置硬件IIC需要的變量*/

I2C_InitTypeDefI2C_InitStructure;

/*使能與I2C1有關的時鐘*/

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE）;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_I2C1，ENABLE）;

/*PB6-I2C1_SCL、PB7-I2C1_SDA*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_OD;

GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）;

/*IIC外設初始化*/

/*I2C配置*/

I2C_InitStructure.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;//配置為普通IIC模式

//I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_2;

//I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1=SlaveAddress;

I2C_InitStructure.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable;//使能自動應答

I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed=50000;//5K的速度？

/*I2C1初始化*/

I2C_Init（I2C1，&I2C_InitStructure）;

/*使能I2C1*/

I2C_Cmd（I2C1，ENABLE）;

/*允許應答模式*/

I2C_AcknowledgeConfig（I2C1，ENABLE）;

}

voidHmcByteWrite（u8addr，u8dataValue）

{

I2C_GenerateSTART（I2C1，ENABLE）;

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT））;

I2C_Send7bitAddress（I2C1，HMC_ADDR，I2C_Direction_Transmitter）;

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED））;

I2C_SendData（I2C1，addr）;

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED））;

I2C_SendData（I2C1，dataValue）;

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED））;

I2C_GenerateSTOP（I2C1，ENABLE）;

}

u8HmcByteRead（u8addr）

{

u8dataValue;

while（I2C_GetFlagStatus（I2C1，I2C_FLAG_BUSY））;

I2C_GenerateSTART（I2C1，ENABLE）;//起始信號

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT））;

I2C_Send7bitAddress（I2C1，HMC_ADDR，I2C_Direction_Transmitter）;//發送設備地址+寫信號

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED））;//

I2C_Cmd（I2C1，ENABLE）;

I2C_SendData（I2C1，addr）;//發送存儲單元地址，從0開始

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED））;

I2C_GenerateSTART（I2C1，ENABLE）;//起始信號

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT））;

I2C_Send7bitAddress（I2C1，HMC_ADDR，I2C_Direction_Receiver）;//發送設備地址+讀信號

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED））;

I2C_AcknowledgeConfig（I2C1，DISABLE）;

I2C_GenerateSTOP（I2C1，ENABLE）;

while（！（I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED）））;

dataValue=I2C_ReceiveData（I2C1）;//讀出寄存器數據

returndataValue;

}