在一些要求響應速度快、實時性強、控制量多的應用場合,往往理由多個單片機結合PC機組成分布系統,在這樣的系統中可以使用RS-485接口連接單片機和PC機。RS-485是RS-232的改良標準,在通信速率、傳輸距離、多機連接等方面較RS-232有了很大的提高,在軟件設計上和RS-232基本一致。在結合RS-485及有關資料基礎上學習了用單片機實現485總線現場監測系統。這個系統以PC機為主機,多個單片機為從機的現場監測系統,單片機組組成的各個節點負責采集終端設備的狀態信息,主機以輪詢的方式向各個節點獲取這些設備信息,并根據信息內容進行相關的操作。
主要器件:
1、 PC機端的232/485轉換接口:MC1488和MC1489實現TTL電平和RS-232通信電平的轉化;PC147光電隔離器件;MAX481485驅動收發芯片。
2、 單片機端:AT89C52單片機芯片,用于數據采集和與485總線接口;MAX481485驅動收發芯片;DIP-6開關用于確定本機的設備號。
試驗流程圖:
主機端流程:
單片機端流程圖:
試驗電路圖:
主機端
單片機端:
試驗程序代碼:
// 485Mon.h 程序
#ifndef _485MON_H // 防止485Mon.h被重復引用
#define _485MON_H
#include // 引用標準庫的頭文件
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define GETDATA 0x22
#define READY 0x33
#define SENDDATA 0x44
#define RECFRMMAXLEN 16 // 接收幀的最大長度,超過此值認為幀超長錯誤
#define STATUSMAXLEN 10 // 設備狀態信息最大長度
uchar DevNo; // 設備號
xdata uchar StatusBuf[STATUSMAXLEN];
//為簡化起見,假設了10位固定的采集數據
#define DATA0 0x10
#define DATA1 0x20
#define DATA2 0x30
#define DATA3 0x40
#define DATA4 0x50
#define DATA5 0x60
#define DATA6 0x70
#define DATA7 0x80
#define DATA8 0x90
#define DATA9 0xA0
sbit DE = P1^6; //驅動器使能,1有效
sbit RE = P1^7; //接收器使能,0有效
void init(); // 系統初始化
void Get_Stat(); // 簡化的數據采集函數
bit Recv_Data(uchar *type); // 接收數據幀函數
void Send(uchar m); // 發送單字節數據
void Send_Data(uchar type,uchar len,uchar *buf); // 發送數據幀函數
void Clr_StatusBuf(); // 清除設備狀態信息緩沖區函數
#endif
// 485Mon.c程序
#include “485Mon.h”
void main(void)
{
uchar type;
/* 初始化 */
init();
while (1)
{
if (Recv_Data(&type)==0) // 接收幀錯誤或者地址不符合,丟棄
continue;
switch (type)
{
case ACTIVE: // 主機詢問從機是否在位
Send_Data(READY,0,StatusBuf); // 發送READY指令
break;
case GETDATA: // 主機讀設備請求
Clr_StatusBuf();
Get_Stat(); // 數據采集函數
Send_Data(SENDDATA,strlen(StatusBuf),StatusBuf);
break;
default:
break; // 指令類型錯誤,丟棄當前幀
}
}
}
/* 初始化 */
void init(void)
{
P1 = 0xff;
DevNo = (P1&0x00111111); // 讀取本機設備號
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
TR1 = 1;
PCON = 0x00; // SMOD=0
EA = 0;
}
/* 接收數據幀函數,實際上接收的是主機的指令 */
bit Recv_Data(uchar *type)
{
uchar tmp,rCount,i;
uchar r_buf[RECFRMMAXLEN]; // 保存接收到的幀
uchar Flag_RecvOver; // 一幀接收結束標志
uchar Flag_StartRec; // 一幀開始接收標志
uchar CheckSum; // 校驗和
uchar DataLen; // 數據字節長度變量
/* 禁止發送,允許接收 */
DE = 0;
RE = 0;
/* 接收一幀數據 */
rCount = 0;
Flag_StartRec = 0;
Flag_RecvOver = 0;
while (!Flag_RecvOver)
{
RI = 0;
while (!RI);
tmp = SBUF;
RI=0;
/* 判斷是否收到字符‘$’,其數值為0x24 */
if ((!Flag_StartRec) && (tmp == 0x24))
{
Flag_StartRec = 1;
}
if (Flag_StartRec)
{
r_buf[rCount] = tmp;
rCount ++;
/* 判斷是否收到字符‘*’,其數值為0x2A,根據接收的指令設置相應標志位 */
if (tmp == 0x2A)
Flag_RecvOver = 1;
}
if (rCount == RECFRMMAXLEN) // 幀超長錯誤,返回0
return 0;
}
接上篇程序:
/* 計算校驗和字節 */
CheckSum = 0;
DataLen = r_buf[3];
for (i=0;i++;i《3+DataLen)
{
CheckSum = CheckSum + r_buf[i+1];
}
/* 判斷幀是否錯誤 */
if (rCount《6) // 幀過短錯誤,返回0,最短的指令幀為6個字節
return 0;
if (r_buf[1]!=DevNo) // 地址不符合,錯誤,返回0
return 0;
if (r_buf[rCount-2]!=CheckSum) // 校驗錯誤,返回0
return 0;
*type = r_buf[2]; // 獲取指令類型
return 1; // 成功,返回1
}
/* 發送數據幀函數 */
void Send_Data(uchar type,uchar len,uchar *buf)
{
uchar i,tmp;
uchar CheckSum = 0;
/* 允許發送,禁止接收 */
DE = 1;
RE = 1;
/* 發送幀起始字節 */
tmp = 0x24;
Send(tmp);
Send(DevNo); // 發送地址字節,也即設備號
CheckSum = CheckSum + DevNo;
Send(type); // 發送類型字節
CheckSum = CheckSum + type;
Send(len); // 發送數據長度字節
CheckSum = CheckSum + len;
/* 發送數據 */
for (i=0;i
{
Send(*buf);
CheckSum = CheckSum + *buf;
buf++;
}
Send(CheckSum); // 發送校驗和字節
/* 發送幀結束字節 */
tmp = 0x2A;
Send(tmp);
}
/* 采集數據函數經過簡化處理,取固定的10個字節數據 */
void Get_Stat(void)
{
StatusBuf[0]=DATA0;
StatusBuf[1]=DATA1;
StatusBuf[2]=DATA2;
StatusBuf[3]=DATA3;
StatusBuf[4]=DATA4;
StatusBuf[5]=DATA5;
StatusBuf[6]=DATA6;
StatusBuf[7]=DATA7;
StatusBuf[8]=DATA8;
StatusBuf[9]=DATA9;
}
/* 發送單字節數據 */
void Send(uchar m)
{
TI = 0;
SBUF = m;
while(!TI);
TI = 0;
}
/* 清除設備狀態信息緩沖區函數*/
void Clr_StatusBuf(void)
{
uchar i;
for (i=0;i
StatusBuf[i] = 0;
}
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