RS485缺點：

RS485總線是一種常規的通信總線，它不能夠做總線的自動仲裁，也就是不能夠同時發送數據以避免總線競爭，所以整個系統的通信效率必然較低，數據冗余量較大，對于速度要求高的應用場所不適應用RS485總線。同時由于RS485總線上通常只有一臺主機，所以這種總線方式是典型的集中—分散型控制系統。一旦主機出現故障，會使整個系統的通信限于癱瘓狀態，因此做好主機的在線備份是一個重要措施。

傳統光電隔離的典型電路：

VDD與+5V1（VCC485）是兩組不共地的電源，一般用隔離型的DC-DC來實現。通過光耦隔離來實現信號的隔離傳輸，ISL3152EIBZ與MCU系統不共地，完全隔離則有效的抑制了高共模電壓的產生，大大降低485的損壞率，提高了系統穩定性。但也存在電路體積過大、電路繁瑣、分立器件過多，傳輸速率受光電器件限制等缺點，對整個系統的穩定性也有一定影響。

***RXD1 ：串口接收端

***TXD1 ：串口傳輸端

***TRE1 ：為控制位：控制發送還是接收數據；

當TRE1=1（高電平時），光耦電路121截止，/RE=1（無效），DE=1（有效），即發送數據；

當TRE=0 （低電平時），光耦電路導通，/RE=0（有效），即接收數據，DE=0（無效）；

/RE： 485接收端

DE:485發送端

第一步，配置好串口發送、接收端引腳和485控制引腳；

因為RXD1引腳相對于STM32芯片來說是接收外來數據，所以設置為輸入；

TXD1引腳相對于STM32芯片來說是對外發送數據，所以設置為輸出；

TRE1引腳是對外發送“1”或“0”高低電平命令，所以設置為輸出；

/*****************************************************************

*函數名稱：UART2Init

*功能描述：對串口2參數進行設置、485控制端口初始化

*

*輸入參數：無

*返回值：無

*其他說明：無

*當前版本：v1.0

*修改日期版本號修改人修改內容

*-----------------------------------------------------------------

*

******************************************************************/

voidUART2Init（void）

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC，ENABLE）;//使能外設時鐘

//GPIO結構的成員設置如下：

/*--------------485控制端初始化------PA1----------*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50M時鐘速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出

GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//485_TX

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出

GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//485_RX

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;

//串口的結構成員設置如下：

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;

USART_Init（USART2，&USART_InitStructure）;

USART_Cmd（USART2，ENABLE）;

/*方法一：清發送完成標志*/

//USART_ClearFlag（USART3，USART_FLAG_TC）;

/*方法二：獲取串口1狀態標志位*/

USART_GetITStatus（USART1，USART_FLAG_TC）;

}

第二步：發送數據

這里需要注意的是：

/* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，則第1個字節發送不出去

如下兩個方法語句解決第1個字節無法正確發送出去的問題*/

方法一：USART_ClearFlag（USART3， USART_FLAG_TC）; /*清發送完成標志，Transmission Complete flag */

方法二：/*獲取串口1狀態標志位*/

USART_GetITStatus（USART1， USART_FLAG_TC）;

剛上電時出現亂碼的原因：

while（USART_GetFlagStatus（USART2， USART_FLAG_TXE） == RESET）; // USART_FLAG_TXE---檢測發送數據寄存器空標志位

如果USART_FLAG_TC---發送完成標志位

（1）當設為USART_FLAG_TXE---檢測發送數據寄存器空標志位—為空，但是發送移位寄存器不為空，數據還沒有完全的發送出去，又有數據就被寫進來了，所以就會容易出現亂碼；

（2）當設為USART_FLAG_TC—檢測發送完成標志位—為空，即發送移位寄存器為空，數據才真正的發送出去，因此此時又有數據被寫進來也不會發生亂碼

STM32的數據發送有兩個中斷標志，一個是發送數據寄存器空標志，一個是發送完畢標志。兩個標志都可以引起中斷。

要以中斷的方式發送一個數據包，流程是這樣的：

1.設置RS485的方向為發送，使能發送寄存器空中斷，使能完畢進入串口中斷。

2.串口中斷里讀取串口狀態，并填充一個數據到發送數據寄存器，硬件自動清除發送數據寄存器空標志，串口數據發送開始。

3.串口發送完一個數據，發送數據寄存器變空，再進入中斷，繼續填充下一個數據，直到最后一個數據填充完，使能串口

發送完畢中斷。

4.最后一個數據發送完畢，再次進入中斷，清除發送數據寄存器空標志，清除發送完畢中斷標志，清除這兩個中斷標志

的使能位，設置RS485的方向為接收。

來源；21ic