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引言
CAN（Controller Area Network，控制局域網(wǎng)）屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，是德國Bosch公司20世紀(jì)80年代初作為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。1993年11月，ISO正式頒布了高速通信控制局域網(wǎng)（CAN）的國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898）。CAN總線系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集由傳感器完成，目前，帶有CAN總線接口的傳感器種類還不多，價(jià)格也較貴。本文給出一種由8051單片機(jī)和82527獨(dú)立CAN總線控制器為核心構(gòu)成的智能節(jié)點(diǎn)電路，在普通傳感器基礎(chǔ)上形成可接收8路模擬量輸入和智能傳感器節(jié)點(diǎn)。
1 、獨(dú)立CAN總線控制器82527介紹
82527是Intel公司生產(chǎn)的獨(dú)立CAN總線控制器，可通過并行總線與Intel和Motrorola的控制器接口；支持CAN規(guī)程2.0B標(biāo)準(zhǔn)，具有接收和發(fā)送功能并可完成報(bào)文濾波。82527采用CHMOS 5V工藝制造，44腳PLCC封裝，使用溫度為-44～+125℃，其引腳的排列和定義參見參考文獻(xiàn)［1］。
82527的運(yùn)行由2種時(shí)鐘控制：系統(tǒng)時(shí)鐘SCLK和寄存器時(shí)鐘MCLK。SCLK由外部晶振獲得，MCLK對(duì)SCLK分頻獲得。CAN總線的位定時(shí)依據(jù)SCLK的頻率，而MCLK為寄存器操作提供時(shí)鐘。SCLK頻率可以等于外部晶振XTAL，也可以是其頻率的1/2；MCLK的頻率可以等于SCLK或是其頻率的1/2。系統(tǒng)復(fù)位后的默認(rèn)設(shè)置是SCLK=XTAL/2，MCLK=SCLK/2。
（2）82527的工作模式
82527有5種工作模式：Intel方式8位分時(shí)復(fù)用模式；Intel方式16位分時(shí)復(fù)用模式；串行接口模式；非Intel方式8位分時(shí)復(fù)用模式；8位非分時(shí)復(fù)用模式。本文應(yīng)用Intel方式8位分時(shí)復(fù)用模式，此時(shí)82527的30和44腳接地。
（3）82527的寄存器結(jié)構(gòu)
82527的寄存器地址為00～FFH.下面根據(jù)需要對(duì)寄存器給予介紹。
①控制寄存器（00H）：
CCE——改變配置允許位，高電平有效。該位有效時(shí)允許CPU對(duì)配置寄存器1FH、2FH、3FH、4FH、9FH、AFH寫操作。
EIE——錯(cuò)誤中斷允許位，高電平有效。該位一般置1，當(dāng)總線上產(chǎn)生異常數(shù)量的錯(cuò)誤時(shí)中斷CPU。
SIE——狀態(tài)改變中斷允許位，高電平有效。該位一般置0。
IE——中斷允許位，高電平有效。
INIT——軟件初始化允許位，高電平有效。該位有效時(shí)，CAN停止收發(fā)報(bào)文，TX0和TX1為隱性電平1。在硬件復(fù)位和總線關(guān)閉時(shí)該位被置位。
②CPU接口寄存器（02H）：
RSTST——硬件復(fù)位狀態(tài)位。該位由82527寫入，為1時(shí)硬件復(fù)位激活，不允許對(duì)82527訪問；為0時(shí)允許對(duì)82527訪問。
DSC——SCLK分頻位。該位為1，SCLK=XTAL/2；為0，SCLK=XTAL。
DMC——MCLK分頻位。該位為1，MCLK=SCLK/2；為0，MCLK=SCLK。
PWD——掉電模式使能位，高電平有效。
SLEEP——睡眠模式使能位，高電平有效。
MUX——低速物理層復(fù)用標(biāo)志位。該位為1，ISO低速物理層激活，PIN24=VCC/2，PIN11=INT#（＃表示取反）；該位為0，PIN24=INT#，PIN11=P2.6。
CEN——時(shí)鐘輸出允許位，高電平有效。
③標(biāo)準(zhǔn)全局屏蔽寄存器（06～07H）。該寄存器用于具有標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符的報(bào)文，或XTD置0的報(bào)文寄存器。該方式稱為報(bào)文接收濾波。當(dāng)某位為1時(shí)，報(bào)文標(biāo)識(shí)符的相應(yīng)位必須匹配；為0時(shí)，不必匹配。
④擴(kuò)展全局屏蔽寄存器（08～0BH）。該寄存器用于擴(kuò)展報(bào)文格式，或XTD置1的報(bào)文寄存器，其作用與③相同。
⑤總線配置寄存器（2FH）：
COBY——旁路輸入比較器標(biāo)志位，高電平有效。
POL——極性標(biāo)志位。為1，如果旁路輸入比較器，RX0的輸入邏輯1為顯性，邏輯0為隱性；為0，則反之。
DCT1——TX1輸出切斷控制位。為1，TX1輸出不被驅(qū)動(dòng)，該模式用于1根總線的情況，2根差分導(dǎo)線短路；為0，TX1輸出被驅(qū)動(dòng)。
DCR1——RX1輸入切斷控制位。為1，RX1與輸入比較器的反相端斷開，接至VCC/2；為0，RX1接至輸入比較器反相端。
DCR0——RX0輸入切斷控制位。作用與DCR1相同，此時(shí)RX0接至比較器同相端。
⑥位定時(shí)寄存器0（3FH）；
SJW——同步跳轉(zhuǎn)寬度位場(chǎng)，編程值1～3。
BRP——波特率分頻位場(chǎng)，編程值0～63。
⑦位定時(shí)寄存器1（4FH）：
SPL——采樣模式標(biāo)志位。1表示每位采樣3次；0表示每位采樣1次。
TSEG1——時(shí)間段1位場(chǎng)，編程值2～15。
TSEG1——時(shí)間段2位場(chǎng)，編程值1～7。
波特率=XTAL/［（DSC+1）*（BRP+1）*（3+TSEG1+TSEG2）］
⑧報(bào)文寄存器（把每個(gè)寄存器的第1字節(jié)地址作為基址BASE）。
◇控制寄存器0，1（BASE+0，BASET+1）
MSGVAL——報(bào)文寄存器有效標(biāo)志位，高電平有效。10置位，01復(fù)位。
TXIE——發(fā)送中斷允許標(biāo)志位，高電平有效。10置位，01復(fù)位。
RXIE——接收中斷允許標(biāo)志位，高電平有效，10置位，01復(fù)位。
INTPND——中斷申請(qǐng)標(biāo)志位，高電平有效。10置位，01復(fù)位。
RMTPND——遠(yuǎn)程幀申請(qǐng)標(biāo)志位，高電平有效。10置位，01復(fù)位。
TXRQST——請(qǐng)求發(fā)送標(biāo)志位，高電平有效。10置位，01復(fù)位。
MSGLST——報(bào)文丟失標(biāo)志位，只用于接收?qǐng)?bào)文寄存器。10表示未讀報(bào)文被新報(bào)文覆蓋，01表示未覆蓋。
CPUUPD——CPU更新標(biāo)志位，只用于發(fā)送報(bào)文寄存器。10報(bào)文不被發(fā)送，01報(bào)文可發(fā)送。
NEWDAT——新數(shù)據(jù)標(biāo)志位。10表示向寄存器寫入了新數(shù)據(jù)，01表示無新數(shù)據(jù)寫入。
◇仲裁寄存器0，1，2，3（BASE+2-BASE+5）
存儲(chǔ)報(bào)文標(biāo)識(shí)符。
DLC——數(shù)據(jù)長(zhǎng)度編碼，編程值0～8。
DIR——方向標(biāo)志位。1發(fā)送，0接收。
XTD——標(biāo)準(zhǔn)/擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符標(biāo)志位。1擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符，0標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符。
◇數(shù)據(jù)寄存器（BASE+7-BASE+14）
82527存儲(chǔ)報(bào)文時(shí)，8個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)均被寫入，未用到的字節(jié)數(shù)據(jù)是隨機(jī)的。
2 、硬件電路設(shè)計(jì)
智能節(jié)點(diǎn)的電路如圖1所示（圖中6264略去）。
在硬件設(shè)計(jì)中，由ADC0809完成對(duì)8路模擬置的轉(zhuǎn)換，與8051的信息交換采用查詢方式，地址BFF8～BFFFH，其時(shí)鐘可由ALE二分頻獲得；82527完成與CAN總線的信息交換。本設(shè)計(jì)中，旁路了輸入比較器，與8051的信息交換采用中斷方式，地址7F00～7FFFH，可以用82527的P1口和P2口對(duì)開關(guān)量采集或?qū)^電器進(jìn)行控制。82C250提供82527和物理總線間的接口，提高接收和發(fā)送能力。可根據(jù)需要擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器。
3、 軟件設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)軟件采用MCS-51匯編語言編寫，程序框圖如圖2所示。
82527的初始化程序如下：
INT：MOV DPTR，＃0FF02H
MOV A，＃00H
MOVX @DPTR，A ；SCLK=XTAL
；MCLK=SCLK，CLKOUT無效
MOV DPTR，＃0FF00H
MOV A，＃41H
MOVX @DPTR，A ；置位CCE，INIT
MOV DPTR，＃0FF2FH
MOV A，＃48H
MOVX @DPTR，A ；旁路輸入比較器設(shè)置1位隱性，0為顯性，RX1無效
MOV DPTR，＃0FF3FH；
MOV A，＃43H；
MOVX @DPTR，A ；SJW=2，BRP=3
MOV DPTR，＃0FF4FH
MOV A，＃0EAH
MOVX @DPTR，A ；SPL=1，TSEG1=7，TSEG2=6此時(shí)波特率為100Kbps
MOV DPTR，#0FF00H；
MOV A，＃01H
MOVX @DPTR，A ；禁止對(duì)配置寄存器的訪問
MOV DPTR，＃0FF10H；
MOV A，＃55H；
MOVX @DPTR，A；
INC DPTR；
MOVX @DPTR，A；
·
·
·
MOV DPTR，＃0FFF0H；
MOV A，＃55H；
MOVX @DPTR，A
INC DPTR；
MOVX @DPTR，A ;報(bào)文寄存器控制位初始化
MOV R0，＃06H；
MOV DPTR，＃0FF06H；
MOV A，＃0FFH；
L1：MOVX @DPTR，A ；報(bào)文標(biāo)識(shí)符需全部匹配
INC DPTR
DJNZ R0，L1；
MOV DPTR，＃0FF16H；
MOV A，＃8CH ；報(bào)文寄存器1可發(fā)送8個(gè)字節(jié)擴(kuò)展報(bào)文
MOVX @DPTR，A;
MOV DPTR，#0FF26H;
MOV A，#84H;
MOVX @DPTR，A ;報(bào)文寄存器2可接收8個(gè)字節(jié)擴(kuò)展報(bào)文
MOV DPTR，＃0FF00H；
MOV A，＃00H；
MOVX @DPTR，A ；初始化結(jié)束
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