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一、SPI總線協議
1、什么是SPI
SPI,是英語Serial Peripheral Interface的縮寫,顧名思義就是串行外圍設備接口。SPI,是一種高速的,全雙工,同步的通信總線,并且在芯片的管腳上只占用四根線,節約了芯片的管腳,同時為PCB的布局上節省空間,提供方便,正是出于這種簡單易用的特性,現在越來越多的芯片集成了這種通信協議。
SPI是一個環形總線結構,由ss(cs)、sck、sdi、sdo構成,其時序其實很簡單,主要是在sck的控制下,兩個雙向移位寄存器進行數據交換。
上升沿發送、下降沿接收、高位先發送。
上升沿到來的時候,sdo上的電平將被發送到從設備的寄存器中。
下降沿到來的時候,sdi上的電平將被接收到主設備的寄存器中。
假設主機和從機初始化就緒:并且主機的sbuff=0xaa (10101010),從機的sbuff=0x55 (01010101),下面將分步對spi的8個時鐘周期的數據情況演示一遍(假設上升沿發送數據)。
這樣就完成了兩個寄存器8位的交換,上面的0--1表示上升沿、1--0表示下降沿,sdi、 sdo相對于主機而言的。根據以上分析,一個完整的傳送周期是16位,即兩個字節,因為,首先主機要發送命令過去,然后從機根據主機的命令準備數據,主機在下一個8位時鐘周期才把數據讀回來。
SPI總線是Motorola公司推出的三線同步接口,同步串行3線方式進行通信:一條時鐘線SCK,一條數據輸入線MOSI,一條數據輸出線MISO;用于 CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。
SPI主要特點有:可以同時發出和接收串行數據;可以當作主機或從機工作;提供頻率可編程時鐘;發送結束中斷標志;寫沖突保護;總線競爭保護等。
SPI總線有四種工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3),其中使用的最為廣泛的是SPI0和SPI3方式。
SPI模塊為了和外設進行數據交換,根據外設工作要求,其輸出串行同步時鐘極性和相位可以進行配置,時鐘極性(CPOL)對傳輸協議沒有重大的影響。如果CPOL=0,串行同步時鐘的空閑狀態為低電平;如果CPOL=1,串行同步時鐘的空閑狀態為高電平。時鐘相位(CPHA)能夠配置用于選擇兩種不同的傳輸協議之一進行數據傳輸。如果 CPHA=0,在串行同步時鐘的第一個跳變沿(上升或下降)數據被采樣;如果CPHA=1,在串行同步時鐘的第二個跳變沿(上升或下降)數據被采樣。 SPI主模塊和與之通信的外設時鐘相位和極性應該一致。
SPI時序圖詳解-SPI接口在模式0下輸出第一位數據的時刻
SPI接口在模式0下輸出第一位數據的時刻
SPI接口有四種不同的數據傳輸時序,取決于CPOL和CPHL這兩位的組合。圖1中表現了這四種時序,
時序與CPOL、CPHL的關系也可以從圖中看出。
圖1
CPOL是用來決定SCK時鐘信號空閑時的電平,CPOL=0,空閑電平為低電平,CPOL=1時,
空閑電平為高電平。CPHA是用來決定采樣時刻的,CPHA=0,在每個周期的第一個時鐘沿采樣,
CPHA=1,在每個周期的第二個時鐘沿采樣。
由于我使用的器件工作在模式0這種時序(CPOL=0,CPHA=0),所以將圖1簡化為圖2,
只關注模式0的時序。
圖2
我們來關注SCK的第一個時鐘周期,在時鐘的前沿采樣數據(上升沿,第一個時鐘沿),
在時鐘的后沿輸出數據(下降沿,第二個時鐘沿)。首先來看主器件,主器件的輸出口(MOSI)輸出的數據bit1,
在時鐘的前沿被從器件采樣,那主器件是在何時刻輸出bit1的呢?bit1的輸出時刻實際上在SCK信號有效以前,
比 SCK的上升沿還要早半個時鐘周期。bit1的輸出時刻與SSEL信號沒有關系。再來看從器件,
主器件的輸入口MISO同樣是在時鐘的前沿采樣從器件輸出的bit1的,那從器件又是在何時刻輸出bit1的呢。
從器件是在SSEL信號有效后,立即輸出bit1,盡管此時SCK信號還沒有起效。關于上面的主器件
和從器件輸出bit1位的時刻,可以從圖3、4中得到驗證。
圖3
注意圖3中,CS信號有效后(低電平有效,注意CS下降沿后發生的情況),故意用延時程序延時了一段時間,之后再向數據寄存器寫入了要發送的數據,來觀察主器件輸出bit1的情況(MOSI)。
可以看出,bit1(值為1)是在SCK信號有效之前的半個時鐘周期的時刻開始輸出的(與CS信號無關),到了SCK的第一個時鐘周期的上升沿正好被從器件采樣。
圖4
圖4中,注意看CS和MISO信號。我們可以看出,CS信號有效后,從器件立刻輸出了bit1(值為1)。
通常我們進行的spi操作都是16位的。圖5記錄了第一個字節和第二個字節間的相互銜接的過程。
第一個字節的最后一位在SCK的上升沿被采樣,隨后的SCK下降沿,從器件就輸出了第二個字節的第一位。
SPI總線協議介紹(接口定義,傳輸時序)
2、技術性能
SPI接口是Motorola 首先提出的全雙工三線同步串行外圍接口,采用主從模式(Master Slave)架構;支持多slave模式應用,一般僅支持單Master。
時鐘由Master控制,在時鐘移位脈沖下,數據按位傳輸,高位在前,低位在后(MSB first);SPI接口有2根單向數據線,為全雙工通信,目前應用中的數據速率可達幾Mbps的水平。
3、接口定義與硬件連接
SPI接口共有4根信號線,分別是:CS設備選擇線、SCK時鐘線、SDO串行輸出數據線、SDI串行輸入數據線。
(1)MOSI:主器件數據輸出,從器件數據輸入
(2)MISO:主器件數據輸入,從器件數據輸出
(3)SCLK :時鐘信號,由主器件產生
(4)/SS:從器件使能信號,由主器件控制
4、內部結構
?
5、傳輸時序
SPI接口在內部硬件實際上是兩個簡單的移位寄存器,傳輸的數據為8位,在主器件產生的從器件使能信號和移位脈沖下,按位傳輸,高位在前,低位在后。如下圖所示,在SCLK的下降沿上數據改變,上升沿一位數據被存入移位寄存器。
SPI接口沒有指定的流控制,沒有應答機制確認是否接收到數據。
二、I2C總線協議
1、I2C總線協議
2條雙向串行線,一條數據線SDA,一條時鐘線SCL。
SDA傳輸數據是大端傳輸,每次傳輸8bit,即一字節。
支持多主控(multimastering),任何時間點只能有一個主控。
總線上每個設備都有自己的一個addr,共7個bit,廣播地址全0.
系統中可能有多個同種芯片,為此addr分為固定部分和可編程部份,細節視芯片而定,看datasheet。
1.1 I2C位傳輸
數據傳輸:SCL為高電平時,SDA線若保持穩定,那么SDA上是在傳輸數據bit;
若SDA發生跳變,則用來表示一個會話的開始或結束(后面講)
數據改變:SCL為低電平時,SDA線才能改變傳輸的bit
1.2 I2C開始和結束信號
開始信號:SCL為高電平時,SDA由高電平向低電平跳變,開始傳送數據。
結束信號:SCL為低電平時,SDA由低電平向高電平跳變,結束傳送數據。
1.3 I2C應答信號
Master每發送完8bit數據后等待Slave的ACK。
即在第9個clock,若從IC發ACK,SDA會被拉低。
若沒有ACK,SDA會被置高,這會引起Master發生RESTART或STOP流程,如下所示:
1.4 I2C寫流程
寫寄存器的標準流程為:
1. Master發起START
2. Master發送I2C addr(7bit)和w操作0(1bit),等待ACK
3. Slave發送ACK
4. Master發送reg addr(8bit),等待ACK
5. Slave發送ACK
6. Master發送data(8bit),即要寫入寄存器中的數據,等待ACK
7. Slave發送ACK
8. 第6步和第7步可以重復多次,即順序寫多個寄存器
9. Master發起STOP
寫一個寄存器 寫多個寄存器?
1.5 I2C讀流程
讀寄存器的標準流程為:
1. Master發送I2C addr(7bit)和w操作1(1bit),等待ACK
2. Slave發送ACK
3. Master發送reg addr(8bit),等待ACK
4. Slave發送ACK
5. Master發起START
6. Master發送I2C addr(7bit)和r操作1(1bit),等待ACK
7. Slave發送ACK
8. Slave發送data(8bit),即寄存器里的值
9. Master發送ACK
10. 第8步和第9步可以重復多次,即順序讀多個寄存器
讀一個寄存器 讀多個寄存器
2、程序
$include (IicSMasU.inc)
public _IicTxdRxd
public SlvAddr
public SubAddr
BitSegIicSM SEGMENT BIT overlayable
RSEG BitSegIicSM
Retry: dbit 1 ;指明I2C 最后的數據傳送失敗應該重復操作
BITEA: DBIT 1 ;存中斷狀態
DataSegIicSM SEGMENT DATA overlayable
RSEG DataSegIicSM
SlvAddr: ds 1 ;被控器地址
SubAddr: ds 1 ;單元地址
TxdByte equ r7 ;要發送數據的字節數(第一傳遞參數)
RxdByte equ r5 ;要接收數據的字節數(第二傳遞參數)
WaitXTm macro X ;延時X 個機器周期
if X=0
exitm
endif
if X=1
nop
endif
if X=2
nop
nop
endif
if X=3
nop
nop
nop
endif
if X>255
error "the number of X is too much"
else
mov r6,#X/2
DJNZ r6,$
endif
endm
CodeSegIicSM SEGMENT CODE
RSEG CodeSegIicSM
_IicTxdRxd:
SETB Retry ;設置錯誤標志位
SendStart:
SETB SDA
SETB SCL
WaitXTm IicDelay
CLR SDA ;產生起始信號
WaitXTm IicDelay
CLR SCL ;結束起動條件
SendSlaAdr:
MOV A,SlvAddr
CJNE TxdByte,#0,SendSlaAdr1
SETB ACC.0 ;TxdByte=0 時進行讀操作
SendSlaAdr1:
SETB C ;檢測應答位時釋放SDA 線
CALL XmByte
JC IicErr ;無應答出錯
JB ACC.0,ReceiveData ;SlaAdr.0=1 時進行讀操作
;寫操作
MOV A,SubAddr
SendData:
SETB C ;檢測應答位時釋放SDA 線
CALL XmByte
JC IicErr ;無應答出錯
MOV A,@R1
INC R1
DJNZ TxdByte,SendData
DEC R1
MOV A,RxdByte
JNZ SendStart ;RxdByte>0 時進行讀操作
JMP SendStop
RcvByte:
MOV A,#0FFH ;釋放SDA 線允許輸入
XmByte:
MOV R4,#9 ;設置數據格式為8 位+1 位(非)應答位
RXBit:
RLC A ;左移數據
MOV SDA,C ;output data
SETB SCL
MOV C,SDA ;input data
WaitXTm IicDelay
CLR SCL
WaitXTm IicDelay
DJNZ R4,RXBit ;重復操作直到處理完所有數據位
RET
ReceiveData:
MOV A,RxdByte
CJNE A,#2,ReceiveData1 ;RxdByte=1(最后一個字節)時,發送非應答位(C=1)
;否則發送應答位(C=0)
ReceiveData1:
CALL RcvByte
MOV @R1,A
INC R1
DJNZ RxdByte,ReceiveData
SendStop:
CLR Retry ;清除錯誤標志位
IicErr: ;出錯返回
CLR SDA
SETB SCL
WaitXTm IicDelay
SETB SDA
MOV C,Retry ;RETURN ERROR FLAG(C=Retry)
RET
END
C語言聲明:
extern bit IicTxdRxd(uchar TxdByte,uchar RxdByte, uchar *IicDataBuf);
//函數定義(程序入口地址)
extern data uchar SlvAddr; //被控器從地址
extern data uchar SubAddr; //單元地址子地址
直接調用即可。
三、存儲器的分類
存儲產品大概分為E2PROM,NOR,NAND 3類,框架如下:
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