上篇文章我們有說過，LIN是 Local Interconnect Network，被稱為“局域網子系統”，即LIN總線是CAN總線網絡下的子系統。車上各個LIN總線系統之間的數據交換是由控制單元通過CAN總線數據實現的。

一汽大眾奧迪轎車的LIN總線組成比較多，涉及有輪胎氣壓監控、空調、安全氣囊、座椅占用識別、輔助加熱、新鮮空氣鼓風機、防盜裝置喇叭、方向盤加熱、內部監視紅外、雨刮控制器、燈光控制、轉向柱模塊、多功能方向盤等。在這個復雜的系統下，也涉及驅動系統CAN、舒適系統CAN及LIN。

一汽大眾奧迪的LIN總線上的傳感器和控制單元按所在的位置分布如下：

車頂：溫度傳感器、光敏傳感器、信號燈控制、汽車天窗控制系統等

車門：車窗玻璃、中控鎖、車窗玻璃開關、門窗提手等。

車頭：雷達傳感、小電動機、方向盤、方向控制開關、雨刮、轉向燈、空調、遠光燈、座椅、座椅控制電機、座機通風加熱控制器、轉速傳感器等。

一汽大眾奧迪LIN總線特點有三個：

其一，一個主控制單元連接多個從控制單元。一汽大眾奧迪轎車的空調控系統由兩個LIN總線組成，即自動空調連接的LIN總線和車身后連接的LIN總線。這個架構和通用汽車燈光控制系統類似，前大燈組有兩個LIN控制器模塊，分別控制左前大燈和右前大燈，采用的數據協議是有不同的，因為需要分區識別左右轉向、輔助照明示寬燈。一汽大眾奧迪的自動空調LIN系統作為主控單元，分別連接了6個從控單元，分別是新鮮空氣鼓風機，前擋玻璃加熱，左右后視鏡加熱元件、駕駛人通風座椅和前排乘員通風座椅。后座空調又拎出一路LIN，分別控制后排左右座椅通風。

其二，一個主控單元連接多個傳感器。輪胎壓力監控作為LIN總線的主控單元，連接四個輪胎的壓力傳感器和一個后部天線（數據傳輸狀態檢測）。

其三，一汽大眾奧迪各LIN總線之間的數據交換是由主控單元通過舒適性CAN總線實現的，例如全自動空調的兩個LIN總線之間的數據交換就是由主控單元通過舒適性CAN總線實現的。各輪胎壓力數據經過輪胎壓力檢測、舒適系統CAN總線上傳到數據總線診斷OBD接口，供顯示和診斷用。

一汽大眾奧迪LIN總線控制實例：

雨刮器操縱信號控制流程如下：

1、駕駛人將雨刮器控制桿放到刮水器間歇位置。

2、轉向柱電子讀取刮水器控制桿的實際位置信息。

3、轉向柱電子裝置經由舒適系統CAN總線向控制單元發送此信息。

4、采集LIN總線數據，并通過電腦向雨刮器電動機發出對應指令，運行在間歇位置模式。

速銳得通過破解一汽大眾奧迪獲得部分示例報文如下：

五門信號：

燈光信號：

其他信號以此類推，做好文檔和記錄，就可以開始代碼工作了，算是大功告成一階段。

萬一，我是說如果萬一，把你的車搞出了故障碼，出現的故障現象，比如后尾燈、頂燈不亮，電子駐車自動報警，駐車輔助失效，前后右側玻璃無法升降的話，你可以找個5053或者5054，當然，也可以找專用診斷設備，讀取下故障碼，位置在舒適性CAN控制單元里面的電動駐車和手制動控制器，泊車輔助控制器，如果連接不了，就是網關這邊無法通信。

如果能連接，可能為CAN總線問題，可能是操作的時候，CAN短路，造成網絡數據傳輸通信出現了問題，先檢查各個相關控制電源的供電、搭鐵。首先用萬用表檢查蓄電池電壓、然后檢查CAN總線、LIN總線的通信，最后診斷，清除故障碼。

如果連接測試電壓正常，又測試不到數據的情況下，檢查連接情況，一般都是虛接。

以上，都是我們的日常，CAN報文數據是可以出售的，需要底層CAN總線協議、LIN總線協議及傳感器（SentBSD協議）協議的行業大佬，有遇到數據問題解決不了的，副產件不適配的，新改裝需要底氣的，我們來試試看！

編輯：黃飛

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