自動駕駛技術迅速發展，車輛中的CAN總線已經無法滿足數據吞吐量和傳輸速度的要求，CAN總線的加速升級版——CAN FD技術正在逐漸替代現有網絡。為了進一步了解CAN FD，本文將從產品的實際應用介紹CAN FD的升級及優勢。
2018-09-20 09:31:40
8550 ，根據協議和通信速度的不同分為CAN和CAN FD系統。CAN的通信速度在500Kbps，CAN FD最高可以達到8Mbps。 ? 兩種系統均使用屏蔽雙絞線通信，均為差動電壓。在數據長度上CAN只能
2022-04-25 07:52:004472 隨著汽車電子、工業自動化的蓬勃發展，CAN總線上的設備數量、數據量都大大增加，給CAN總線帶來的極大的挑戰。為滿足更高的帶寬及數據吞吐量，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）誕生了。
2017-10-18 17:38:1490775 
眾所周知，CAN FD是基于CAN 2.0的升級版協議，為了滿足汽車電子日益增長的高帶寬和高傳輸速率的要求，CAN FD主要升級了以下幾個方面：
2018-08-22 17:55:0212670 眾所周知CAN FD是CAN 2.0的升級協議，也是汽車電子行業未來發展的主要趨勢，那CAN FD到底能跑多快呢？
2018-09-17 10:01:5915260 假期更新了一文搞懂CAN總線協議幀格式，CAN FD總線協議怎能錯過？本篇博文將講解CAN FD總線協議幀格式。
2022-10-14 12:49:532679 
CAN工程可以修改為CAN-FD工程嗎？
2022-11-22 10:43:151805 傳統的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數據，由于傳輸速率和數據長度的限制，在自動駕駛和智能網聯對網絡通信的高要求背景下，使用傳統 CAN 通信勢必會導致總線負載率過高從而導致網絡擁堵，傳統CAN總線通信的瓶頸逐漸凸顯。
2022-12-19 15:23:35713 應用指南—如何使用DSLogic分析CAN/CAN-FD 信號？
2023-09-04 14:15:561121 
傳統CAN和CAN-FD之間的主要區別在于靈活數據（FD）。在CAN-FD中，數據速率（即每秒傳輸的位數）比經典CAN快5×（僅數據有效載荷為10 Mbps;為了兼容性，仲裁比特率仍限制
2023-09-16 16:56:59934 
CAN-FD引入了更快的比特率，在數據階段可設置為高達5Mbit/s，但其后果是由于信號振鈴而受到嚴格的拓撲結構限制。這就使CAN-FD局限于線性網絡，限制了設計的自由度，增加了布線和系統成本。所以
2023-10-18 14:50:12607 
本篇文章將以RA6E2為例，介紹如何使用瑞薩電子FSP CAN-FD lite的堆棧來設計和實現基于CAN的簡易系統。最后，使用兩套FPB-RA6E2和CAN收發器模塊通過CAN實現相互通信，按下一塊板上的按鍵S1會發送CANFD數據。
2023-10-25 15:53:38407 
。在CAN-FD模式下，可實現最高8 Mbps的FD模式通信速率，支持標準幀（11位標識符）和擴展幀（29位標識符），支持最大64字節有效負載，并且具有非常靈活的用于傳輸和接收的郵箱系統。
2023-12-14 16:44:28646 
相互兼容的，但隨著系統復雜性和總線長度的增加，混合系統中 CAN-FD 的較高速度會造成同步問題，從而造成傳輸失敗。 對于簡單的系
2024-01-01 11:24:00266 
關注+星標公眾號，不錯過精彩內容來源 |安富萊電子編排 |strongerHuang之前給大家分享過很多關于CAN的文章：CANOpen系列教程CAN-FD協議你了解多少？第三代CAN...
2021-08-19 08:13:29
CAN FD與CAN的不同之處有哪些？
2021-05-21 06:05:52
CAN FD到底是什么意思？全雙工？頻域？還是消防局？都不是，實際上它是 CAN 領域的最新技術，FD 代表 Flexible Data-rate（靈活數據速率），幾年前由博世公司的一篇白皮書引入該
2022-11-22 07:36:19
CAN FD（CAN with flexible data-rate）是CAN2.0協議的擴展，CAN-FD由博世開發，并由 ISO 11898-1:2015標準化。一、CAN FD協議介紹1
2021-08-20 06:51:10
參照 ISO/OSI 標準模型，CAN 總線的通信參考模型如圖 9-1 所示。這 4 層結構的功能如下：? 物理層規定了節點的全部電氣特性，在一個網絡里，要實現不同節點間的數據傳輸，所有節點的物理層
2018-12-14 14:17:02
CAN卡又叫做CAN總線分析儀，同星TOSUN智能科技又對它進行細致分類，USBCAN卡，CAN總線網關，CAN總線轉換器等等。主要功能就是起著通信協議轉換的作用，使設備之間傳輸無障礙，順利收發
2022-08-10 11:33:54
基于STM32的CAN總線通信學習筆記本文主要簡單介紹CAN總線的相關概念，以及通信協議等知識，和使用STM32自帶的bxCAN外設進行CAN總線編程實驗，以及編程心得。1. CAN總線簡要介紹概念：CAN是控制器局域網絡(Controller Area Netwo...
2021-08-19 07:23:37
工作至關重要，試想一下倘若生產線設備發送的位置信息在傳輸過程出現了錯誤，輕則可能造成生產癱瘓，重則可能導致設備損壞甚至人員傷害。在CAN總線通信過程中CAN控制器具備完整的錯誤檢測能力，其中包含：位錯誤
2019-09-25 15:41:50
libCanControl.so文件的C/C++源碼做參考。這樣，對于Android應用開發的客戶來說，只需要專注于Java層的應用邏輯開發。 CanControl類的四個native函數簡單介紹如下
2017-10-20 11:32:44
“本文介紹MCU通過SPI串口擴展CAN/CAN FD接口擴展方案，該方案基于MCP2518FD+ATA6563，可快速部署應用于實際項目。”1.CAN FD和CAN 2.0的區別CAN FD解決了
2021-11-04 07:02:29
CAN-FD TO SPI
2023-03-27 14:12:38
XMC4700 是否支持 UAV CAN？ 有沒有 CODE 示例可供參考？
此外，XMC4700 CAN-FD 還支持 UAVCAN ? 謝謝。
2024-03-05 06:40:47
可以之前Renesas瑞薩RA4M2和STM32 CAN通信
定時器配置
OSI網絡需要獲取毫秒系統時間，判斷數據傳輸是否超時
SD卡配置
后面會介紹，升級文件放在SD卡中。
具體可以看Renesa 瑞
2023-06-13 01:26:06
)方案，CAN-FD繼承了傳統CAN總線的主要特性，使用改動較小的物理層，雙線串行通信協議，依然基于非破壞性仲裁技術，分布式實時控制，可靠的錯誤處理和檢測機制，在此基礎上對帶寬和數據長度進行優化，將逐步
2023-02-14 14:22:23
完美適用于同時支持 CAN FD 和
標準 CAN 2.0 通信的網絡。它允許不需要傳輸 CAN FD 消息的普通 CAN 控制器，在 CAN FD 通信期
間，保持部分網絡休眠/待機模式，而不會產生
2024-02-20 09:10:37
，OptoLyzer MOCCA系列一定能助整個開發流程一臂之力。本文中，我們重點介紹OptoLyzer MOCCA FD，這是一款用于CAN FD、CAN和LIN的開發工具。除了硬件外，我們還將討論面向
2019-07-22 08:06:10
產業的發展，各種傳感器和控制器數量的增多，總線上的數據量也激增，這使得CAN2.0總線在傳輸速率和帶寬方面的缺點暴露的更加明顯，于是就誕生了CAN-FD。CAN-FD在傳輸速率和帶寬方面有了明顯的提升
2023-02-17 15:37:17
很多車廠都在考慮使用CAN FD來替代CAN實現數據量傳輸的提速。那么如何穩定地升級到CAN FD呢？本文為您解答。一、CAN FD與CAN的主要區別圖1CAN幀基本格式圖 2CAN FD幀基本格式
2019-05-29 17:45:36
MIMX8ML3CVNKZAB ／NPU, ISP , VPU, HiFi 4, CAN-FD 3工業級四核MIMX8ML6CVNKZAB ／ISP, VPU, CAN-FD 4工業級四核MIMX8ML4CVNKZAB
2022-03-17 22:59:44
我想將 CAN-FD 與 ESP32S3 一起使用，因為 FD 比傳統 CAN 更快。在 ESP-IDF 中，TWAI 兼容 CAN，但不兼容 CAN-FD。TWAI 文檔具有以下警告：TWAI
2023-03-02 08:35:35
，目標數據通過包含的 CAN-FD 物理層進行提供。主要特色為同軸電纜供電提供寬供電電壓范圍（4V 至 14V）汽車蓄電池可以直接提供電路板電源，并具有反向電流保護功能
2018-10-15 09:26:17
大家好，您能否分享一下用于SPC58EC80E3微控制器的CAN-FD驅動程序的示例代碼。期待您的回復。提前致謝。以上來自于谷歌翻譯以下為原文 Hi All,Can you please
2019-05-20 13:39:00
》中從協議優勢角度對其進行了介紹。為適應新協議，收發器及物理層要求正在得到滿足。ISO11898-2 框架中的標準化工作已經開始。對于收發器而言，TI 推出了一系列針對 CAN FD 優化和指定
2018-09-17 15:56:34
具有集成 5V 電源的汽車類 CAN-FD 收發器 Protocols CAN, CAN FD Number of channels (#) 1 Supply voltage
2022-12-06 09:53:32
Microchip日前宣布，開始提供業界第一款外部CAN靈活數據速率（CAN FD）控制器。采用MCP2517FD，設計人員能夠很快從CAN 2.0升級到CAN FD，受益于CAN FD增強協議。
2017-10-19 06:31:0019441 microchip公司的CAN LIN CAN-FD汽車網絡開發板采用8位,16位和32位Microchip MCU系列,提供低成本模塊化平臺,用于CAN, LIN, CAN-FD網絡開發.具有四個
2018-05-19 10:45:002944 
Data-Rate，翻譯為【可變速率的CAN】。在經典CAN的基礎上增加傳輸速率，數據域可傳輸64Byte，也就是可變速的功能，簡單的來說就是CAN的升級版。 CAN-FD它繼承了 CAN 總線
2018-07-09 11:53:5910986 本文介紹了如何使用MCP251XFD CAN FD主板作為演示板來評估MCP2517FD器件。
2018-07-10 08:00:00
26 最近越來越多工程師關注CAN FD，同時也會向虹科反饋CAN FD的產品應用信息。覺得對于CAN FD的發布，對于中國的工程師或者是中國對CAN技術的應用將會迎來新的契機。試想，國外累計了20多年
2020-01-16 08:06:0020987 
自動駕駛技術迅速發展，車輛中的CAN總線已經無法滿足數據吞吐量和傳輸速度的要求，CAN總線的加速升級版——CAN FD技術正在逐漸替代現有網絡，為了進一步了解CAN FD，本文將從產品的實際應用介紹CAN FD的升級及優勢。
2018-09-19 16:56:0312522 MCP2517FD是一種成本低廉、占地面積小的CAN FD控制器，可以容易地添加到具有可用SPI接口的微控制器中。因此，可以容易地將CAN FD通道添加到缺少CAN FD外圍設備或者沒有足夠的CAN FD通道的微控制器。
2018-09-21 08:00:00211 CAN FD的七個技術問題資料總結包括了：1．CAN FD的數據幀格式變化？2．CAN FD與CAN的區別？3．CAN FD數據長度擴充？4．CAN FD與CAN的兼容問題？5．CAN FD CRC
2018-09-27 08:00:0028 隨著工業2025的推進，現在自動化機械臂控制全面由傳統CAN 9600－115200波特率升級CAN2.0 1M乃至CAN-FD 4M高速協議，工業自動化機械臂多節點于工程布線時采用CAN2.0（或以上）總線通信，電腦控制端俗稱上位機與多個CAN收發節點實時雙工通信。
2019-01-17 09:35:004835 CAN FD允許最大64字節數據幀，并且數據段部分的傳輸速率高達5Mbit/s。那么，CAN FD升級之后，通訊距離是否會縮短呢？
2019-05-07 11:12:266931 
隨著新能源汽車的發展，需要傳輸的數據量也逐漸增加，很多車廠都在考慮使用CAN FD來替代CAN實現數據量傳輸的提速。那么如何穩定地升級到CAN FD呢？本文為您解答。
2019-06-02 09:08:484546 
隨著新能源汽車的發展，需要傳輸的數據量也逐漸增加，很多車廠都在考慮使用CAN FD來替代CAN實現數據量傳輸的提速。
2019-08-06 17:42:434439 
CAN-FD協議你了解多少？
2020-03-08 15:40:2415542 Nexperia推出符合AEC-Q101標準的無引腳CAN-FD保護二極管，具有行業領先的ESD性能兼容AOI，出色的RF性能。
2020-12-02 14:51:09652 傳統CAN以及目前CAN FD采取的校驗機制，保證傳輸過程中遭受破壞的幀數據幾乎不會被接收以及應答成功，能有效防止物理層傳輸錯誤，讓用戶界面不需要額外關注幀傳輸數據的正確性。
2020-12-26 02:32:251116 CAN FD允許最大64字節數據幀，并且數據段部分的傳輸速率高達5Mbit／s。那么，CAN FD升級之后，通訊距離是否會縮短呢？本文帶你一起探討。
2020-12-26 02:45:311641 21世紀初，CAN總線技術迎來了CAN FD時代，數據傳輸的速率不斷提高的同時，極大地縮短了數據傳輸，尤其是程序下載的時間。那么如何才能將手頭的CAN總線升級成CAN FD呢？
2021-04-24 11:50:102807 ADM3056E：5.7 kV rms，849 V峰值工作電壓，信號隔離CAN-FD收發器初步數據表
2021-04-27 10:20:596 ACT1210D系列共模扼流圈，2021年4月開始量產。 汽車局域網大致分為以下四個系統：車身系統、安全系統、動力系統、多媒體/信息和通信系統。本產品支持CAN和CAN-FD，數據傳輸速度為5 Mbps的5倍。目前
2021-05-19 11:08:051855 
“本文介紹MCU通過SPI串口擴展CAN/CAN FD接口擴展方案，該方案基于MCP2518FD+ATA6563，可快速部署應用于實際項目。”1.CAN FD和CAN 2.0的區別CAN FD
2021-10-29 11:21:1116 作者：Scott Monroe?
CAN FD 到底是什么意思？全雙工？頻域？還是消防局？都不是，實際上它是 CAN 領域的最新技術，FD 代表 Flexible Data-rate（靈活數據速率
2021-11-23 11:34:3910621 的產品。本期推文將從CAN BUS通信電路和傳輸波形、CAN FD網絡結構等方面為您介紹最適合CAN FD的此款共模濾波器。 CAN BUS通信電路和傳輸波形 CAN一般是500kbps的通信速度
2021-11-22 10:16:473931 
（和本次使用的CAN2517FD有所區別，僅供參考），主要體現在數據鏈路層這一部分。 應用程序，具體表現在控制器以不同的通信方式、MCP2517FD提供的相應指令集和指令集格式對CAN2517FD的寄存器進行讀寫操作，進而實現相應的功能。具體可參考：CAN總線數據鏈路層分析
2021-11-25 20:36:0627 TDK CAN FD用共模濾波器中的ACT1210D型產品是一種通過包含繞組工藝的獨有結構設計，使泄漏電感、寄生電容、模式轉換特性最小化，針對比以往更容易受到振鈴影響的CAN-FD應用進行了優化的產品。
2021-12-07 17:02:242667 
這款CAN收發器專為高速CAN應用而設計，所有器件均支持經典 CAN 和 5Mbps CAN FD，在有負載 CAN 網絡中能夠實現更快的數據速率。該器件具有靜音模式，共模輸入電壓可達±30
2022-02-18 11:15:001379 
在汽車行業高速發展的如今，汽車集成了更多的系統單元模塊，隨之而來的數據傳輸壓力成為了不可忽視的一大難題。為解決這一困難，CAN-FD總線應運而生。
2022-02-25 19:16:416941 
上個月小編攜《汽車CAN-FD總線技術大揭秘》一文帶大家了解了CAN-FD總線的前世今生，從CAN總線發展歷程、總線拓撲圖及OSI協議棧模型等方面，對CAN總線進行了較為全面的講解，同時還介紹了DS70000系列數字示波器在CAN-FD協議解碼上的功能支持。
2022-03-25 15:36:082102 ，根據協議和通信速度的不同分為CAN和CAN FD系統。CAN的通信速度在500Kbps，CAN FD最高可以達到8Mbps。
2022-04-25 12:59:083633 具有兩個 CAN FD 控制器單元以及 TrustZone 和安全性的 MCU 的一個很好的用例是樓宇自動化中的控制單元，將安全部分與非安全部分分開。一個 CAN FD 控制器可用于安全側，以控制關鍵組件，例如開門器、滑動門和 ID 卡讀卡器。
2022-06-05 16:42:002450 
有利。CAN FD 擴展的市場機會更加廣闊。本文介紹了 CAN 和 CAN FD 的基礎知識，以及使用不同物理層或更高層協議的不同應用實現，CAN 作為數據鏈路層。 首先，讓我們談談 CAN 相對于 RS232 或 RS485 等標準串行通信的優勢。由于 CAN 具有更高的通信速度和錯誤檢測功能，
2022-07-19 11:35:13623 
本文件的目的如下所述：
?概述具有靈活數據速率（CAN-FD）協議的控制器局域網（CAN）。
?描述CAN-FD相對于經典CAN（CAN2.0）的改進和優勢。
?介紹下表所列
2022-08-28 10:34:044 因為受制于產品的穩定性考驗，改造成本等問題，沒法快速全面普及CAN FD。另外，在2012年底提出CAN FD到2015年中成為ISO CAN FD。
2022-10-18 14:20:162177 需要更快的速度：CAN FD
2022-11-07 08:07:130 BRS：表示位速率轉換，該位隱性時，速率可變（即BSR到CRC使用轉換速率傳輸），該位為顯性時，以正常的CAN-FD總線速率傳輸（恒定速率）。
2022-11-21 17:53:4428777 Unexpected N_PDU的處理只適用于相同N_AI的診斷報文。Classical CAN和CAN FD的N_AI本就不同，所以，互不干擾，可以并行處理；單個Message中不要混用Classical CAN和CAN FD。
2022-12-05 10:06:20874 超小體積的CAN FD測試工具震撼來襲，輕松完成 CAN FD與以太網的互連互通，讓車載總線開發更簡單！ ?? 智能網聯汽車時代，車載總線CAN?FD升級 當前大部分在產車輛還是以成熟CAN總線為主
2022-12-14 12:00:03571 眾所周知，大量的電子控制單元(ECU)和高速通信局域網(LAN)對于高級駕駛輔助系統(ADAS)來說是必要的。原始設備制造商(OEM)有興趣在車輛上引入具有靈活數據速率的控制器區域網絡(CAN-FD
2022-12-14 16:52:15893 ? //?? CAN/CAN FD協議憑借其多節點通信、高可靠性、低成本和可擴展性優勢。被廣泛運用于汽車、軌道交通、工業控制、工業自動化、新能源等領域。 為了更好的幫助開發者使用CAN/CAN FD
2023-06-04 16:25:01471 
傳統的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數據，由于傳輸速率和數據長度的限制，在自動駕駛和智能網聯對網絡通信的高要求背景下，使用傳統 CAN 通信勢必會導致總線負載率過高從而導致網絡擁堵，傳統CAN總線通信的瓶頸逐漸凸顯。
2023-06-18 17:14:381854 
虹科CAN轉CAN FD網關及相關轉換器
2021-11-01 18:32:101428 
簡介本文主要介紹了HPM6750的控制器局域網CAN(以下簡稱CAN控制器)的概述以及基于HPM-SDKCAN控制器的開發指導(包括實現CAN2.0、CAN-FD)。CAN控制器1.概述CAN
2022-06-16 09:13:201618 
基于飛凌嵌入式OKMX8MP-C開發板雙核控制CAN-FD的使用方法
2023-02-17 11:34:11517 
隨著總線技術在汽車電子領域越來越廣泛和深入的應用，特別是自動駕駛技術的迅速發展，汽車電子對總線寬度和數據傳輸速率的要求也越來也高，傳統CAN（1MBit/s，8Bytes?Payload）已難以滿足
2023-07-18 10:40:101404 CAN FD幀結構 CAN FD節點可以正常收、發CAN報文，但CAN節點不能正確收、發CAN FD報文，因為其幀格式不一致。 與CAN一樣，CAN FD一共具有：幀起始，仲裁段，控制段，數據
2023-07-18 10:42:253832 
CAN-FD概述 1.1 基于OSI參考模型的CAN-FD 協議分層 CAN-FD 的協議架構（網絡分層）與傳統 CAN 保持一致，故后文中對協議架構部分的說明將不對CAN與CAN-FD進行區分
2023-07-18 11:24:30857 
以某車型為例，該項目已對CAN-FD網絡進行了量產化應用，該項目基于電子電氣功能架構搭建了集合多種車載網絡協議的網絡架構，集信息域、互聯域、自動駕駛域、底盤動力域的多域融合的一汽新一代整車網絡架構
2023-07-18 11:25:48974 
基于CAN-FD的新一代汽車網絡架構 傳統的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數據，由于傳輸速率和數據長度的限制，在自動駕駛和智能網聯對網絡通信
2023-07-18 11:28:32652 BUS通信電路和傳輸波形 CAN一般是500kbps的通信速度，但為了實現更大容量數據的高速通信，對稱作CAN FD（CAN with Flexbl
2023-08-22 11:37:571311 
目前，整車的網絡拓撲中，CAN FD的使用已經非常普遍。當然，帶來的問題也非常的多。CAN FD在設計之初，就考慮了向后兼容Classic CAN，以便于CAN FD報文和經典CAN報文在同一個局域網內共存。
2023-08-22 09:11:09778 
傳統的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數據，由于傳輸速率和數據長度的限制，在自動駕駛和智能網聯對網絡通信的高要求背景下，使用傳統 CAN 通信勢必會導致總線負載率過高從而導致網絡擁堵，傳統CAN總線通信的瓶頸逐漸凸顯。
2023-09-19 10:16:57247 
虹科PCAN-DiagFD是一款用于CAN總線通信診斷的手持式診斷工具。可以基于協議層診斷CAN2.0和CANFD報文，也可以利用示波器功能和測量功能實現物理層測試。示波器功能用于CAN總線上的信號
2021-11-10 15:56:327 的場合，可以自動測量CAN總線的比特率以及CANFD數據場的比特率。該設備能夠完成簡單的總線診斷任務，包括測量終端電阻、總線負載以及CAN連接器上的電平等。PCAN-MiniDiagFD采用薄膜按鍵和外殼對
2021-11-11 09:33:500 CAN FD的降噪措施
2023-12-07 10:48:54195 
SIT1145AQ CAN FD收發器的特點以及工作模式。 一、SIT1145AQ CAN FD收發器的特點： 1. 高速通信：SIT1145AQ支持CAN FD協議，具有更高的傳輸速率和更大的數據量
2023-11-24 14:27:02305 被廣泛應用于汽車和工業領域中的實時通信系統。雖然CAN是一種相對較早的協議，但CAN-FD則是對其進行了擴展和改進。下面將詳細介紹CAN和CAN-FD之間的區別。 1. 數據傳輸速度： CAN協議最初
2023-12-07 15:37:401543 我們的ESDCAN可以解決CAN-FD、CAN-FD SiC和CANXL高達20Mbps的問題。
2023-12-12 16:42:46240 
一文檔介紹本文將一步步介紹如何使用DSLogic邏輯分析儀采集并分析CAN/CAN-FD信號，因為CAN信號的測量和CAN-FD的大致一樣，所以下文以CAN-FD舉例，在有區別之處，將會做特別
2024-01-08 14:54:05176 
導讀：科技飛速發展的今天，智能連接已成為各行業追求的焦點。虹科PCAN-GPS FD模塊集成了全球定位系統（GPS）與CAN FD技術，不僅在定位方面表現出色，更在數據傳輸上實現了質的飛躍。在汽車
2024-01-24 09:44:41217 
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