自動駕駛技術迅速發展，車輛中的CAN總線已經無法滿足數據吞吐量和傳輸速度的要求，CAN總線的加速升級版——CAN FD技術正在逐漸替代現有網絡。為了進一步了解CAN FD，本文將從產品的實際應用介紹CAN FD的升級及優勢。
2018-09-20 09:31:40
8550 ，根據協議和通信速度的不同分為CAN和CAN FD系統。CAN的通信速度在500Kbps，CAN FD最高可以達到8Mbps。 ? 兩種系統均使用屏蔽雙絞線通信，均為差動電壓。在數據長度上CAN只能
2022-04-25 07:52:004472 隨著汽車電子、工業自動化的蓬勃發展，CAN總線上的設備數量、數據量都大大增加，給CAN總線帶來的極大的挑戰。為滿足更高的帶寬及數據吞吐量，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）誕生了。
2017-10-18 17:38:1490775 
眾所周知，CAN FD是基于CAN 2.0的升級版協議，為了滿足汽車電子日益增長的高帶寬和高傳輸速率的要求，CAN FD主要升級了以下幾個方面：
2018-08-22 17:55:0212670 眾所周知CAN FD是CAN 2.0的升級協議，也是汽車電子行業未來發展的主要趨勢，那CAN FD到底能跑多快呢？
2018-09-17 10:01:5915260 CAN 芯片將數據根據協議組織成一定的報文格式發出，這時網上的其它站處于接收狀態。每個處于接收狀態的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發給自己的，以確定是否接收它。
2021-05-28 05:08:006940 
CAN總線上傳輸的信息稱為報文，當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發送新的報文。
2022-09-26 14:15:5212197 CAN總線上傳輸的信息稱為報文，當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發送新的報文。
2022-09-28 15:20:401014 
假期更新了一文搞懂CAN總線協議幀格式，CAN FD總線協議怎能錯過？本篇博文將講解CAN FD總線協議幀格式。
2022-10-14 12:49:532679 
應用指南—如何使用DSLogic分析CAN/CAN-FD 信號？
2023-09-04 14:15:561121 
MCU內置了CAN控制器用來將MCU的數據封裝為CAN幀格式，同時它也負責CAN幀的校驗和錯誤幀的處理。控制器封裝好的邏輯報文經TX RX送到CAN收發器，將邏輯信號轉變為真正的總線差分波形。
2023-09-08 09:19:32672 CAN FD與CAN的不同之處有哪些？
2021-05-21 06:05:52
、CAN-FD特性（1）兼容經典CAN，可以遵循ISO 11898-1做數據收發。（2）提升錯誤檢測，支持高達CRC 21位的校驗和。（3）消息優先級。（4）保證延遲時間。（5）配置靈活性。（6）具有時間同步的組播接收。（7）系統范圍內的數據一致性，每條消息最多64個字節。（8）多主機。（9）
2021-08-20 06:51:10
1. CAN報文定義CAN報文是指發送單元向接受單元傳送數據的幀。我們通常所說的CAN報文是指在CAN線（內部CAN、整車CAN、充電CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六進制報文。2. CAN
2021-09-14 09:23:24
CAN總線中報文數據讀取方法motorola編碼格式的CAN報文解析需要知道DBC的哪些信息排序方式讀取方式發送方式注motorola編碼格式的CAN報文解析知道CAN報文的DBC，即可按以下
2022-01-12 07:28:16
讓我們來了解一下這方面的知識吧。1,CAN總線協議基本概念:(1),報文:總線上的信息以不同格式的報文發送,但長度有限。當總線開放時,任何連接的單元均可開始發送一個新報文。(2),信息路由:在CAN系統中
2014-04-27 15:16:02
我們已經圍繞 CAN 總線 2.0 開發了我們的控制系統，但我們正試圖升級到 H7，但它只有 CAN FD。問題是，CAN 總線 FD 是否可以配置為像 CAN 總線 2.0 一樣運行？
2022-12-16 07:27:08
到車輛的運行情況，做出及時的措施。廣州致遠電子股份有限公司繼研發成功 CANREC—— 8 通道 CAN 總線報文波形記錄分析儀之后。又推出了一系列帶無線數據傳輸的 CAN 總線記錄儀，不但可以離線 CAN 記錄儀進行報文記錄，還可以進行 GPRS、3G等遠程傳輸。如圖 1 所示。
2022-10-17 07:33:01
讓我們來了解一下這方面的知識吧。1,CAN總線協議基本概念:(1),報文:總線上的信息以不同格式的報文發送,但長度有限。當總線開放時,任何連接的單元均可開始發送一個新報文。(2),信息路由:在CAN系統
2014-04-18 16:36:30
版本規定CAN控制器必須有一個11位的標志符。同時，在2.0B版本中規定，CAN控制器的標志符長度可以是11位或29位。遵循CAN2.0B協議的CAN控制器可以發送和接收11位標識符的標準格式報文或
2017-10-19 11:12:46
CAN總線的發送基本概念報文的作用報文的格式CAN.C代碼//CAN發送一組數據(固定格式:ID為0X12,標準幀,數據幀)//msg:數據指針,最大為8個字節，len:數據長度(最大為8
2021-08-19 08:17:55
1.CAN接口和can_fd的區別
2021-12-10 08:17:17
_CS_EDL(pTxFrame->edl)）。我測試的結果是FLEXCANFD還可以同時接收CAN2.0B和CANFD幀格式的CAN報文。但是我無法通過flexcan_fd_frame_t.edl來區分接收
2023-03-20 08:11:52
我在 goldbox 上以 DMA 模式使用 flexcan 時遇到字節字節序錯誤。因為沒有DMA，發送正常。當接收到第一幀CAN FD報文時，報文中的字節順序沒有問題，可以接收到CAN ID。收到
2023-04-27 07:09:12
TJA1145ATK/FD，配置好喚醒ID后，發現去除了配置的喚醒ID可以將設備喚醒，任意的CAN FD報文也能足夠將其喚醒 寄存器配置如下：0x26寄存器配置為0x05,波特率為500kbit
2023-03-21 06:47:39
發送時，發送高優先級ID消息的單元可獲得發送權； 2、消息的發送 在can協議中，所有消息都是以固定格式發送。總線空閑時，所有與總線相連的單元都可以開始發送新消息。兩個以上的單元同時開始
2015-01-22 16:12:04
申請理由：目前市面上流行的都是燃油車的OBD的CAN診斷設備。而電動車和混合動力汽車沒有一個統一的診斷標準。隨著御捷車業集團的發展，先繼續一套CAN總線診斷設備用于研發和售后維修。而AWorks
2015-07-20 22:22:24
申請理由：目前市面上流行的都是燃油車的OBD的CAN診斷設備。而電動車和混合動力汽車沒有一個統一的診斷標準。隨著御捷車業集團的發展，先繼續一套CAN總線診斷設備用于研發和售后維修。而AWorks
2015-07-21 08:34:44
）傳輸速率更快FD全稱是 Flexible Data-Rate,顧名思義，表示CAN-FD 的幀報文具有數據場波特率可變的特性，即仲裁場合數據控制場使用標準的通信波特率，而到數據場就會切換為更高的通信
2023-02-14 14:22:23
MCU沒有CAN或CAN接口數量不夠怎么辦？目前市面上有串口轉CAN的相關模塊或設備，但大家知道串口轉CAN是如何實現的嗎？轉換后的幀格式是如何的？本文將為大家詳細介紹串口經過轉換后的CAN幀格式與注意事項。
2021-01-26 07:40:48
，出現大量錯誤報文，導致總線通訊異常。圖 4CAN與CAN FD報文的波形對比如圖三所示，可以看到CAN FD的傳輸速率是5Mbit/s，而CAN的傳輸速率為500Kbit/s，我們在平常使用上位機
2019-05-29 17:45:36
控制器與 ISO11898-1 FD 格式幀不兼容，并將此類幀解釋為錯誤。我想知道是否有任何外部組件可以使 ESP32S3 與 CAN-FD 兼容。
2023-03-02 08:35:35
在調試程序的時候，我們可以通過CAN報文把一些關鍵變量的值輸出，來觀察程序的運行狀態，下面我們就來看一下如何輸出CAN報文，并在發送成功后，觸發一個CAN中斷。1.首先要包含CAN驅動頭文件
2022-02-22 06:43:38
什么是標準格式CAN和擴展格式CAN?標準CAN的標志符長度是11位，而擴展格式CAN的標志符長度可達29位。CAN 協議的2.0A版本規定CAN控制器必須有一個11位的標志符。同時，在2.0B
2008-10-27 13:08:016281 CAN-bus總線是應用最廣泛的現場總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報文到底有多少位的問題時，卻不能非常準確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報文的到底有多少位。
2017-06-06 16:36:2932775 
Microchip日前宣布，開始提供業界第一款外部CAN靈活數據速率（CAN FD）控制器。采用MCP2517FD，設計人員能夠很快從CAN 2.0升級到CAN FD，受益于CAN FD增強協議。
2017-10-19 06:31:0019441 明顯的區別。 當CAN總線上的一個節點（站）發送數據時，它以報文形式廣播給網絡中所有節點。對每個節點來說，無論數據是否是發給自己的，都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優先級，這種報文格式稱為面向內容的編址方案。在
2017-12-07 10:25:54
26 及復雜度提高的同時，也帶來了全新的測試測量挑戰。泰克最新CAN FD解決方案為處理這一協議的汽車工程師提供了強大的調試和驗證工具，可以全面洞察實際總線業務，迅速高效地驗證和調試設計。
2018-04-09 14:13:00881 
microchip公司的MCP2517FD是成本效益和小占位尺寸的CAN FD(靈活數據速率)控制器,具有和微處理器(MCU)接口的SPI接口.器件支持經典格式(CAN2.0B)和CAN靈活數據速率
2018-05-25 01:25:0011760 
的情況要特別注意， 由于幀格式不一致的原因， CANFD 節點可以正常收發傳統 CAN 節點報文，但是傳統 CAN 節點不能正常收發 CANFD 節點的報文。 CAN FD協議是CAN-BUS協議
2018-07-09 11:53:5910986 MCP2517FD是一種低成本、占地面積小的FD控制器，可以很容易地添加到具有可用SPI接口的微控制器中。因此，CAN FD信道可以容易地添加到微控制器中，該微控制器要么缺少CAN FD外圍設備，要么沒有足夠的CAN FD信道。
2018-07-10 08:00:0034 的CAN技術呈現出來的新技術-CAN FD，在它誕生沒多久就可以見證和陪伴它的“成長”，對于技術工程師來說是多么美妙的事情。
2020-01-16 08:06:0020987 
自動駕駛技術迅速發展，車輛中的CAN總線已經無法滿足數據吞吐量和傳輸速度的要求，CAN總線的加速升級版——CAN FD技術正在逐漸替代現有網絡，為了進一步了解CAN FD，本文將從產品的實際應用介紹CAN FD的升級及優勢。
2018-09-19 16:56:0312522 MCP2517FD是一種成本低廉、占地面積小的CAN FD控制器，可以容易地添加到具有可用SPI接口的微控制器中。因此，可以容易地將CAN FD通道添加到缺少CAN FD外圍設備或者沒有足夠的CAN FD通道的微控制器。
2018-09-21 08:00:00211 CAN FD的七個技術問題資料總結包括了：1．CAN FD的數據幀格式變化？2．CAN FD與CAN的區別？3．CAN FD數據長度擴充？4．CAN FD與CAN的兼容問題？5．CAN FD CRC
2018-09-27 08:00:0028 MCU沒有CAN或CAN接口數量不夠怎么辦？目前市面上有串口轉CAN的相關模塊或設備，但大家知道串口轉CAN是如何實現的嗎？轉換后的幀格式是如何的？本文將為大家詳細介紹串口經過轉換后的CAN幀格式與注意事項。
2019-02-02 16:30:0014376 隨著新能源汽車的發展，需要傳輸的數據量也逐漸增加，很多車廠都在考慮使用CAN FD來替代CAN實現數據量傳輸的提速。那么如何穩定地升級到CAN FD呢？本文為您解答。
2019-06-02 09:08:484546 
隨著新能源汽車的發展，需要傳輸的數據量也逐漸增加，很多車廠都在考慮使用CAN FD來替代CAN實現數據量傳輸的提速。
2019-08-06 17:42:434439 
CANOpen系列教程04_CAN總線波特率、位時序、幀類型及格式說明
2020-03-06 16:18:587113 CAN-FD協議你了解多少？
2020-03-08 15:40:2415542 本文檔的主要內容詳細介紹的是CAN通訊中摩托羅拉格式與英特爾格式到底有什么區別。
2020-03-03 08:00:0021 CAN協議教程 介紹：CAN總線 CAN總線是廣播類型的總線。這意味著所有節點都可以偵聽到所有傳輸的報文。無法將報文單獨發送給指定節點；所有節點都將始終捕獲所有報文。但是，CAN硬件能夠提供本地過濾
2020-04-03 15:32:2213499 CAN總線的報文是怎么產生以及收發的，遇到通訊異常的問題時從什么角度分析？這篇文章將會帶您快速了解報文的傳輸原理。
2020-12-26 02:46:471412 電子發燒友網為你提供如何從傳統的CAN升級到 CAN FD資料下載的電子資料下載，更有其他相關的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設計、用戶指南、解決方案等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-04-22 08:54:4424 報文聚類是報文格式推斷的基礎，現有的報文聚類方法大多以報文的全局相似性為聚類的標準，這類聚類方法的準確率往往不高，進而影響后續報文格式提取的準確率。針對這一冋題，文中提岀了一種基于粗糙集
2021-04-25 11:45:173 在上一篇文章，直接在本地搭建了服務器和客戶端，簡單的實踐了MQTT的用法。而這一篇來解析MQTT的報文格式。MQTT的報文字段很精簡。但是解析起來還是有些復雜的。 解析報文最好的工具是采用
2021-05-13 14:06:584157 
“本文介紹MCU通過SPI串口擴展CAN/CAN FD接口擴展方案，該方案基于MCP2518FD+ATA6563，可快速部署應用于實際項目。”1.CAN FD和CAN 2.0的區別CAN FD
2021-10-29 11:21:1116 （和本次使用的CAN2517FD有所區別，僅供參考），主要體現在數據鏈路層這一部分。 應用程序，具體表現在控制器以不同的通信方式、MCP2517FD提供的相應指令集和指令集格式對CAN2517FD的寄存器進行讀寫操作，進而實現相應的功能。具體可參考：CAN總線數據鏈路層分析
2021-11-25 20:36:0627 發送的優先級要求(優先級特性可軟件配置)。對于安全緊要的應用，bxCAN提供所有支持時間觸發通信模式所需的硬件功能。2 CAN--2.0A和2.0B：CAN2.0A為標準格式，CAN2.0B為擴展格式，報文標識符可達2032種（CAN2.0A—11位ID），而擴展標準（CAN2.0B—29位ID）的報
2021-12-04 18:21:1010 ，根據協議和通信速度的不同分為CAN和CAN FD系統。CAN的通信速度在500Kbps，CAN FD最高可以達到8Mbps。
2022-04-25 12:59:083633 具有兩個 CAN FD 控制器單元以及 TrustZone 和安全性的 MCU 的一個很好的用例是樓宇自動化中的控制單元，將安全部分與非安全部分分開。一個 CAN FD 控制器可用于安全側，以控制關鍵組件，例如開門器、滑動門和 ID 卡讀卡器。
2022-06-05 16:42:002450 
當汽車工業進入發展階段時，CAN 總線已經開始以其能夠提供的廣泛功能應用于該行業。它在具有以非常合理的成本同時擁有相當多的優秀特性，很快就成為了目前使用的核心通信協議。但是，隨著時間的推移，技術發展
2022-06-20 17:40:144968 
由于汽車領域對帶寬的更高要求，CAN（控制器局域網）規范被擴展為靈活的數據速率，新的迭代稱為 CAN FD。 CAN 具有成本、靈活性和魯棒性等優勢，所有這些優勢都對許多領域的非汽車應用非常
2022-07-19 11:35:13623 
本文件的目的如下所述：
?概述具有靈活數據速率（CAN-FD）協議的控制器局域網（CAN）。
?描述CAN-FD相對于經典CAN（CAN2.0）的改進和優勢。
?介紹下表所列
2022-08-28 10:34:044 數據幀和遙控幀有標準格式和擴展格式兩種格式。標準格式有 11 個位的標識符（Identifier: 以下簡稱 ID）， 擴展格式有 29 個位的 ID。
2022-09-29 12:31:16764 CAN總線上傳輸的信息稱為報文，當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發送新的報文。
2022-10-17 15:09:493134 因為受制于產品的穩定性考驗，改造成本等問題，沒法快速全面普及CAN FD。另外，在2012年底提出CAN FD到2015年中成為ISO CAN FD。
2022-10-18 14:20:162177 在詳解CAN總線：CAN總線報文格式—數據幀文章中，講解到仲裁段。仲裁段用于寫明需要發送到目的CAN節點的地址、確定發送的幀類型（當前發送的是數據幀還是遙控幀），并確定發送的幀格式是標準幀還是擴展幀。
2022-10-25 14:00:181632 
需要更快的速度：CAN FD
2022-11-07 08:07:130 CAN-FD是CAN withFlexible Data-Rate的簡稱，從名稱可以看出，CAN-FD的數據速率是可變的。
2022-11-10 17:46:031398 表1中，字節0為ECU Address，作為源節點標識符，用 以告知其他節點該報文是由哪個節點發送的；處于CAN網 絡中的每個節點都會分配一個唯一的標識符，本文中網絡 管理報文的ECU
2022-11-17 11:05:062709 在CAN總線通信的應用領域中，很多客戶需要將CANID 放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設備，有利于用戶通過模塊更方便的組建自己的網絡，使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用，用戶往往需要
2023-05-12 10:40:32539 
? //?? CAN/CAN FD協議憑借其多節點通信、高可靠性、低成本和可擴展性優勢。被廣泛運用于汽車、軌道交通、工業控制、工業自動化、新能源等領域。 為了更好的幫助開發者使用CAN/CAN FD
2023-06-04 16:25:01471 
CAN芯片將數據根據協議組織成一定的報文格式發出，這時網上的其它站處于接收狀態。每個處于接收狀態的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發給自己的，以確定是否接收它。
2023-06-16 12:50:401506 
PCAN-Ethernet Gateway FD DR網關可以通過IP網絡訪問傳統CAN總線或CAN FD總線。
2021-11-03 17:43:20835 
虹科CAN轉CAN FD網關及相關轉換器
2021-11-01 18:32:101428 
//CANopen是位于CAN總線之上的應用層協議。CAN報文由7個不同的位域組成，CANopen主要是規定了其中的仲裁域和數據域的使用情況。01CANopen報文格式CANopen的報文格式
2022-08-10 09:21:051335 
CANedge可輕松記錄車輛/機器中的CAN數據—并通過SD卡或WiFi提取數據,即插即用的2路CAN (FD) / LIN記錄儀將帶有時間戳的CAN數據（Classical / CAN FD）記錄到可提取的8—32GB工業SD卡中。
2022-11-23 17:01:56459 
在CAN總線通信的應用領域中，很多客戶需要將CANID放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設備，有利于用戶通過模塊更方便的組建自己的網絡，使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用，用戶往往需要
2023-05-15 10:30:53417 
日益增加的需求。 什么是CAN FD？ CAN FD協議是由Bosch以及行業專家預研開發的，并于2012年發布。通過標準化對其進行了改進，現已納入ISO 11898-1:2015。一開始的Bosch
2023-07-18 10:40:101404 CAN FD幀結構 CAN FD節點可以正常收、發CAN報文，但CAN節點不能正確收、發CAN FD報文，因為其幀格式不一致。 與CAN一樣，CAN FD一共具有：幀起始，仲裁段，控制段，數據
2023-07-18 10:42:253832 
一幀CAN FD報文位數 根據CAN FD幀結構組成，可以算出一幀CAN FD報文位數： CAN FD報文位數 = 幀起始（1位）+ 仲裁段（13/32位）+ 控制段（8位）+ 數據段（0~512
2023-07-18 10:48:184087 可以根據波特率算出不同類型報文時間，計算公式如下： 報文時間 = 仲裁域位時間 * 仲裁域位數 + 數據域位時間 * 數據域位數 以位數最少的CANFD報文為例，在仲裁域波特率為1Mbps（位時間
2023-07-18 10:49:421350 
Pdelay_Req報文格式定義 如下圖15所示為IEEE802.1AS定義的報文格式定義： 圖15 Pdelay_Req報文格式定義 上圖中header與SYNCMessage頭信息定義
2023-07-24 10:45:45637 
CAN FD用共模濾波器 - ACT1210D 信號線的共模扼流圈/濾波器 ? ACT1210D型是一種通過包含繞組工藝的獨有結構設計，使泄漏電感、寄生電容、模式轉換特性最小化，針對比以往更容易受到
2023-08-22 11:37:571311 
前篇內容請點擊查看： RA MCU CAN和CANFD IP介紹 CAN和CANFD協議簡介（上） 2. CAN協議 2.2 協議層 前文 講述了CAN的物理層標準，約定了電氣特性，以下介紹的協議
2023-08-02 12:15:031267 
目前，整車的網絡拓撲中，CAN FD的使用已經非常普遍。當然，帶來的問題也非常的多。CAN FD在設計之初，就考慮了向后兼容Classic CAN，以便于CAN FD報文和經典CAN報文在同一個局域網內共存。
2023-08-22 09:11:09778 
在使用CAN轉串口網關時，選擇格式轉化還是透明轉化取決于你的需求和應用場景。
2023-10-30 11:13:53213 虹科PCAN-DiagFD是一款用于CAN總線通信診斷的手持式診斷工具。可以基于協議層診斷CAN2.0和CANFD報文，也可以利用示波器功能和測量功能實現物理層測試。示波器功能用于CAN總線上的信號
2021-11-10 15:56:327 PCAN-MiniDiagFD是一款用于CAN和CANFD總線基本診斷的手持式診斷儀，它易于攜帶、成本低廉。工程師和開發者們可以輕易地用它接入汽車、機械或者工業設備的總線網絡。對于不清楚總線配置
2021-11-11 09:33:500 數據。接下來，提取數據并使用 100% 免費的開源軟件/API工具（包括）進行處理。文件格式轉換、DBC 解碼和繪圖可視化。非常適合記錄數周、數月或數年的 CAN/LIN 數據 - 例如用于診斷、OEM 開發或法律/保修目的。
2023-11-14 09:14:51248 
CAN FD的降噪措施
2023-12-07 10:48:54195 
消息的標識和傳輸數據。 CAN數據幀的標準格式如下： 起始位（Start of Frame, SOF）：一個低電平信號，表示數據幀的起始。 標識符（Identifier）：由11位或29位組成，用于識別
2023-12-01 16:41:501282 一文檔介紹本文將一步步介紹如何使用DSLogic邏輯分析儀采集并分析CAN/CAN-FD信號，因為CAN信號的測量和CAN-FD的大致一樣，所以下文以CAN-FD舉例，在有區別之處，將會做特別
2024-01-08 14:54:05176 
汽車系統，特別是在控制器區域網絡（CAN）通信中，不同的幀格式在促進可靠和高效的數據傳輸方面發揮著獨特的作用。
2024-01-09 11:07:02199 請問用CAN存儲器存儲的CAN總線數據幀格式有哪些呢？ CAN總線是一種常用于汽車、工業控制和其他應用領域的串行通信協議。在CAN總線中，數據通過數據幀的形式進行傳輸。數據幀包含了發送節點和接收節點
2024-01-31 13:46:38314
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