電子發燒友App
編輯：黃飛
?
CAN通信原理簡述 旋變及CAN的實際應用
- 驅動器(142547)
- CAN通信(17613)
- CAN(458646)
相關推薦
如何實現CAN到CAN FD的升級？
自動駕駛技術迅速發展，車輛中的CAN總線已經無法滿足數據吞吐量和傳輸速度的要求，CAN總線的加速升級版——CAN FD技術正在逐漸替代現有網絡。為了進一步了解CAN FD，本文將從產品的實際應用介紹CAN FD的升級及優勢。
2018-09-20 09:31:40
8550
8550如何解決車載CAN到CAN FD的升級困擾
電子發燒友網報道（文/李寧遠）在汽車通信網絡里，CAN BUS指的是車載多路通信系統，其目的是簡化車輛線束并加快通信速度。CAN BUS會允許將多個設備（ECU）連接到一條通信線路并彼此交換數據
2022-04-25 07:52:004472
4472工程師教您解決can總線通信干擾問題的方法
各位工程師在工業通訊現場最擔心遇到什么？通信干擾！CAN隔離模塊能夠有效解決CAN總線通信干擾問題，且較分立器件方案使用更簡便。本文為大家總結CAN隔離模塊在使用中需要注意的細節，幫助大家搭建更可靠的CAN總線網絡。
2017-11-13 14:16:3039379
39379
CAN總線通信系統的研究與設計
MCS-51單片機組成CAN通信系統需要擴展CAN控制器，本系統采用的CAN控制器是SJA1000。SJA1000是PHILIPS公司生產的既支持CAN 2．0B，又支持CAN 2．0A的CAN
2019-01-09 08:23:005734
5734
什么是CAN通信矩陣 如何理解CAN通信矩陣
CAN通信矩陣（CAN Communication Matrix）通常由整車廠完成定義，車輛網絡中的各個節點需要遵循該通訊矩陣才能完成信息的交互和共享。
2022-09-08 09:57:341141
1141CAN的實現原理是什么？說一下CAN總線的特點有哪些？
CAN總線：CAN 是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為 CAN），是 ISO1 國際標準化的串行通信協議。
2023-08-14 14:58:59961
961
什么是CAN總線通信？CAN總線工作原理
這意味著變送器通過CAN收發器改變總線電平，并將其信息傳輸到CAN總線。接收器通過監測總線電平將總線上的信息讀取到自己的CAN收發器中。
2024-02-19 14:53:54606
606
Anybus無線堡CAN：通過Wi-Fi或藍牙進行CAN通信
可用于CAN通信的全新Anybus無線堡使基于CAN的重型機械和應用能夠通過強大的無線鏈路傳輸CAN數據。
2021-06-28 15:29:115012
5012
CAN通信和串口通信
一位萌新為參加robomaster所做的前期準備–stm32基礎（六）（CAN通信）最近一直在忙英雄車程序框架的編寫，一直沒有時間更新（哭了） 12月份需要重新寫一份英雄車的工程文件，運用到2020
2021-08-20 06:13:55
CAN總線簡述
簡述CAN總線最近公司開發CAN總線項目，以前也學習了，沒有實際的用于項目制作，現在具體的總結一下，也是借鑒了很多大神的資料，站在巨人的肩膀之上寫下來這篇文章CAN 是 Controller
2021-08-19 09:00:26
CAN總線通信協議模型概述 CAN總線通信模型作用
必須是相同的。? 傳輸層描述了 CAN 總線協議的內核，它負責位時序（bit timing）、同步、仲裁、應答、錯誤探測等。? 對象層負責報文的過濾、狀態和控制。? 應用層完成用戶指定的數據傳輸任務。CAN 總線的物理層為數據通信提供了物理連接，而實際的數據通信在其他 3 層中完成。
2018-12-14 14:17:02
CAN的發送程序及CAN通信
最近測試中在整車加入一塊傳感器通信的板子，結果加上去就無法通信，開始一直以為是程序問題，后來直接debug單片機程序。發現CAN的發送程序已經執行，可是總線上沒有信號。最后發現是硬件問題，匹配
2021-08-20 08:12:42
can通信介紹
一、can通信介紹1、基本概念：CAN 是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標準化的串行通信協議。在汽車產業中，出于對安全性、舒適性、方便性、低
2021-08-19 07:58:04
STM32 CAN通信的相關資料推薦
STM32F4 CAN通信CAN 是控制器局域網絡 (Controller Area Network) 的簡稱，它是由研發和生產汽車電子產品著稱的德國 BOSCH 公司開發的，并最終成為國際標準
2022-02-08 06:47:46
STM32 CAN錯誤管理簡述
LEC=80REC=255TEC=248CAN1->ESR=FFF80057CAN1->TSR=19000008CAN1->RF0R=00000000CAN1->RF1R=00000000
2021-08-19 06:22:17
STM32奮斗板-CAN通信
STM32奮斗板-CAN通信DEMO-V3/STM32奮斗板-CAN通信DEMO-V3/CM3/STM32奮斗板-CAN通信DEMO-V3/CM3/core_cm3.cSTM32奮斗板-CAN通信
2021-08-19 06:45:43
labview中CAN通信，CAN通信阻塞怎么處理
負載箱有2路CAN，通過串口線同時連到NI-CAN 的DB9端，在上下位機調試過程中，拔掉CAN卡的DB9端，CAN數據通信斷開，但是上位機查看數據為阻塞，上位機程序死了，這種問題是什么情況引起的？求解
2014-03-04 18:13:58
stm32 CAN無法通信
本帖最后由 alan7lanshui 于 2018-3-16 18:02 編輯
stm32板子，斷電重啟之后，無法進行CAN通信，只有在第一次寫入程序時，可以進行CAN通信，這是
2018-08-19 06:26:26
為什么CAN通信速率無法到達配置值？CAN配置時有什么注意點？
在工程里面配置的CAN通信速率為500Kbit/s，但是實際測試下來只能勉強達到125Kbit/s的水平，這個測試結果差距太大了，大家有測試過配置后的實際CAN通信速率嗎？還是CAN配置時有什么注意點？
2024-02-23 06:41:57
關于rm48 can通信
用RM48開發的兩個板子，板子間采用CAN通信，但是在實際調試時，只能接收到messagebox的ID，但是卻接收不到message中的內容。如圖所示：can_rx2_data和can_rx3_data是兩個接收數組，內容為空。請指教
2018-08-13 07:52:08
基于CAN總線的多ECU通信平臺設計
介紹CAN 總線及其通信協議J1939, 并設計基于CAN 總線的多ECU 通信平臺的硬件結構； 闡述節點ECU 通信的軟件設計方法，在仿真試驗的條件下實現數據通信的功能。試驗表明該平臺運行
2009-04-15 09:49:53
22
22基于CAN 總線的多ECU 通信平臺設計
介紹CAN 總線及其通信協議J1939, 并設計基于CAN 總線的多ECU 通信平臺的硬件結構； 闡述節點ECU 通信的軟件設計方法，在仿真試驗的條件下實現數據通信的功能。試驗表明該平臺運行
2009-05-16 14:19:0828
28基于CAN總線的網絡監控系統
本文介紹了一種基于CAN總線的網絡監控系統方案。該方案使用CAN卡和DSP中的CAN模塊作為上下位機通信接口，研究了CAN通信協議模型，VC++與CAN卡的通信接口，DSP中CAN模塊通信的數據處
2009-06-01 15:32:2227
27基于CAN 的某型導彈測控系統的設計The Design o
介紹了某型號導彈系統CAN 測控網絡體系的構成,闡明了測控PC 機和現場設備與CAN 總線的軟硬件接口設計,簡述了該型導彈系統測控程序的實現.關鍵詞:CAN; 導彈; 測控系統
2009-06-04 08:53:2123
23基于CAN 通信的電源監控系統的設計
本文設計了一種基于DSP 和CAN 通信的分布式電源系統監控平臺。本系統充分利用了DSP 高速、實時、外設集成度高、擴展性強等特點和CAN 總線通信的高安全性和抗干擾性等優點。并
2009-06-10 13:30:3114
14Linux系統下CAN總線通信的設計及實現
本設計為光電穩定跟蹤平臺開發CAN 驅動，以實現CAN 總線上設備間的通信。分析了linux 下標準設備驅動機制和CAN 總線通信模型，給出了光電穩定跟蹤平臺中CAN 總線通信的硬件設計
2009-08-04 08:33:4830
30CAN/CANopen轉PROFINET網關
基本說明：TCO-151可實現 PROFINET網絡與CANopen或CAN網絡之間的數據通信。網關在PROFINET網絡作為從站，CANopen端既可以做主站也可以做從站，CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B協議，支持對CAN幀進行過濾處理。
2023-02-27 10:38:31
基于CAN通信的電源監控系統的設計
本文設計了一種基于DSP 和CAN 通信的分布式電源系統監控平臺。本系統充分利用了DSP 高速、實時、外設集成度高、擴展性強等特點和CAN 總線通信的高安全性和抗干擾性等優點。并
2009-12-16 11:16:2221
21CAN/CANopen轉PROFINET網關
基本說明：TCO-151可實現 PROFINET網絡與CANopen或CAN網絡之間的數據通信。網關在PROFINET網絡作為從站，CANopen端既可以做主站也可以做從站，CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B協議，支持對CAN幀進行過濾處理。
2023-04-14 11:12:21
CAN通信波特率設置
CAN通信波特率設置
LM3S2000、LM3S5000、LM3S8000系列CPU內部有1～3路CAN控制器，通過對CAN位定時寄存器CANBIT及CAN波特率預分頻擴展寄存器CANBRPE的設置可以得到需要的CAN
2010-04-06 18:00:3924
24基于CAN總線的多ECU通信平臺設計
摘要：介紹CAN總線及其通信協議J1939，并設計基于CAN總線的多ECN通信平臺的硬件結構；闡述節點ECN通信的軟件設計方法，在仿真試驗的條件下實現數
2006-03-11 13:21:031634
1634
CAN是什么意思？
CAN 是什么？CAN 是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO*1 國際標準化的串行通信協議
2008-07-19 21:21:3979607
79607
什么是CAN
CAN的定義：
CAN 是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO*1 國際標準化的串行通信協議。在當前的汽車產業中
2009-03-25 09:15:007029
7029
基于PIC單片機的RS-232轉CAN通信適配卡設計
基于PIC單片機的RS-232轉CAN通信適配卡設計
CAN總線-控制器局部網(CAN)國際標準(ISO11898)。CAN總線與一般的通信總線相比，它的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性
2010-01-27 16:24:061328
1328
AT90CAN單片機CAN通信模塊介紹及軟件編程
1 AT90CAN單片機CAN控制器特性
AT90CAN單片機的CAN控制器能夠兼容CAN2.0A和CAN2.0B通信協議，內部設有120字節的郵箱空間，它由15個MOB（Message Object）與CAN DATA BUFFER組成。
2010-07-08 11:58:245325
5325
CAN總線在多機通信中的應用
設計了多個CAN總線的通信節點,通過PCI9810-CAN適配卡上的CAN總線,組成一個局域通信網絡,實現了PC機對各個節點的監控和通信以及節點間的自由通信。
2011-10-19 14:57:5667
67CAN總線接口電路設計
本文介紹了CAN 總線的主要性能及特點，CAN 總線在實際工業應用中的總體結構，同時給出了CAN 總線協議轉換器的硬件設計方法和通信協議。主要研究了CAN 總線接口電路設計，把所設計的
2011-10-31 15:01:47463
463
CAN總線通信原理分析
基于CAN總線系統結構構成，通過工程實踐的具體應用以及對CAN控制器及收發器硬件結構的深入理解，并從通信的角度出發著重深入分析了CAN總線通信的節點同步機制、總線地址機制、總
2012-05-08 15:23:04404
404
如何通過CAN的HUB來實現3個CAN節點的環形網絡通信
總線式的網絡通信有缺點：只能夠一條直線或曲線，不能夠開叉，不能夠環形閉合。開叉布線的問題可以通過加HUB來解決。本文介紹的是如何通過CAN的HUB來實現3個CAN節點的環形網絡通信。
2017-10-05 18:36:277996
7996
為什么要用光纖CAN轉換器_基于光纖轉CAN模塊的CAN總線通信改造
CAN總線通信是目前汽車電子和工業現場的主流通信，CAN總線憑其穩定性、時效性、抗干擾性、傳輸距離遠及低成本等特點，占領總線巔峰，但是隨著越來越多的電子產品的誕生，再加上工業現場等干擾，即使是CAN
2018-05-07 17:09:357545
7545CAN到CAN FD快速升級的實現方案
自動駕駛技術迅速發展，車輛中的CAN總線已經無法滿足數據吞吐量和傳輸速度的要求，CAN總線的加速升級版——CAN FD技術正在逐漸替代現有網絡，為了進一步了解CAN FD，本文將從產品的實際應用介紹CAN FD的升級及優勢。
2018-09-19 16:56:0312522
12522CAN總線學習筆記四：CAN總線通信
在理解了CAN總線的自通信程序后，再來探討CAN總線間的相互通信變得容易了許多。對于是自通信還是相互通信，這個肯定是需要對寄存器進行必要的設置 的，分析PIAE的兩個程序后不難發現，自通信和互通信
2018-09-21 15:06:021466
1466STM32學習筆記--CAN
目錄：一、CAN通信原理1.CAN通信簡介2.CAN通信優點3.CAN總線物理層4.CAN報文種類5.數據幀格式6.仲裁過程7.位同步二、STM32的CAN控制器1.功能特點2.STM32CAN架構
2021-11-19 12:21:0884
84CAN總線
CAN總線(一) 嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應用到汽車中，其實船艦電子設備通信也廣泛使用CAN，隨著國家對海防的越來越重視，對CAN的需求也會越來越大。概述 CAN
2021-11-25 13:51:0315
15藍牙通信、串口通信、和can通信以及MCU之間的關系
說明：其端口和can需要設置波特率：250/500，和can的類型，can1/can2串口直接和模擬量通信需要設置串口的信息，如下圖：藍牙和模擬量通信，不需要任何設置目前主流的是藍牙和can通信，這個時候就需要藍牙設置一下波特率和can類型了。...
2021-11-30 19:36:048
8stm32CAN通信代碼
學習單片機，通信方面可以說是一大重點最近做項目需要用到can通信，這里分享一下自己的can通信學習代碼，我使用的是正點原子的精英開發板，參考的資料也是正點原子的庫函數指南，此外我也看完了can入門
2021-12-04 17:21:0444
44CubeMX STM32實現CAN通信——回環測試數據收發
CubeMX STM32實現CAN通信——數據收發CAN通信CAN協議CubeMX設置代碼部分過濾器初始化CAN發送函數CAN接收中斷CAN通信在工業上，CAN通信和485通信用得比較
2021-12-04 18:36:1213
13基于STM32F429HAL庫的CAN通信代碼
基于STM32F429HAL庫的CAN通信代碼* 最近在學正點原子阿波羅STM32F429開發板的CAN通信章節，例程里只提供了查詢方式實現的CAN通信實驗。昨天又復習了一遍UART串口實驗的中斷
2021-12-04 19:06:0919
19STM32F407 CAN2 通信代碼測試收發通過
STM32F407 CAN2 通信代碼測試收發通過硬件電路圖 CPU CAN2 接口 CAN總線芯片連接電路圖 代碼中需要定義的宏 CAN2 配置代碼 CAN2配置代碼 中斷服務函數
2021-12-14 18:38:3935
35CAN總線錯誤的類型介紹
在本系列文章中，我們將為您詳細介紹CAN總線錯誤的相關知識，包括CAN總線錯誤的基礎概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN節點錯誤狀態，并通過實際的應用測試生成并記錄CAN錯誤。
2022-06-13 16:08:347206
7206CAN通信實驗
CAN是Controller Area Network的縮寫，最初是專門用于汽車網絡的通信協議，與485協議相似，CAN也是一種2線制，采用兩根線的電壓差進行數據傳輸的協議，隨著CAN協議的高性能
2023-03-01 14:50:002147
2147
簡述CAN總線由來
CAN總線最早是由Bosch和Intel在80年代末開發的，雖然最早是用在汽車級的通信系統中的，但是隨著技術的發展，CAN總線應用范圍已經不在局限于汽車中，像機器人、工業、自動控制系統中，都有廣泛的應用。
2023-03-17 17:57:141107
1107
CAN總線通信詳解
即從CAN控制芯片輸出邏輯電平到CAN收發器，然后經過CAN收發器內部轉換將邏輯電平轉換為差分信號輸出到CAN總線上，CAN總線上的節點都可以決定自己是否需要總線上的數據。
2023-03-29 10:06:167598
7598CAN與上位機通信詳細教程
CAN與上位機通信詳細教程 提示：這里可以添加系列文章的所有文章的目錄，目錄需要自己手動添加本文使用32版HAL庫與上位機進行通信，使用按鍵按一次則發送一次數據給上位機，上位機發送一次
2023-05-09 14:41:429
9第三代CAN總線通信技術–CAN XL
經典CAN于1986年推出。第一代CAN通信技術取得了超過25年的成功。而且它仍然是車載網絡中的主導。 2012年，開始開發第二代CAN通信技術，即眾所周知的CAN FD，并在兩年后的法國巴黎第14
2023-05-15 16:11:271
1基于FPGA的CAN總線通信節點設計
點擊上方 藍字 關注我們 摘要：以FPGA 代替傳統的單片機和外圍擴展芯片， 給出了CAN 總線通信節點的詳細設計方案。其中以SJA1000為CAN 總線控制器、FPGA 為主控制器， 設計實現通信
2023-06-18 11:15:011796
1796虹科干貨 | 帶你全面認識“CAN總線錯誤”（二）——CAN錯誤類型
節點錯誤狀態，并通過實際的應用測試生成并記錄CAN錯誤。CAN總線錯誤類型CAN總線協議規定了5種CAN錯誤類型：位錯誤[發送器]位填充錯誤[接收器]格式錯誤[接收
2022-06-09 09:46:531176
1176
虹科干貨 | 帶你全面認識“CAN總線錯誤”（二）——CAN錯誤類型
節點錯誤狀態，并通過實際的應用測試生成并記錄CAN錯誤。CAN總線錯誤類型CAN總線協議規定了5種CAN錯誤類型：位錯誤[發送器]位填充錯誤[接收器]格式錯誤[接收
2022-06-02 09:41:24813
813
can總線的通信協議有哪些 CAN接口保護及工作原理
CAN總線（Controller Area Network）是一種廣泛應用于汽車、工業自動化和其他領域的串行通信協議。以下是幾種常見的CAN總線通信協議。
2023-08-18 14:40:128848
8848
can通信與uart通信的區別 CAN相比UART難嗎
CAN總線屬于異步通信，因此就有通信波特率，而這個波特率發生器就位于CAN控制器內部。我們不需要了解它是如何產生的，但需要了解它的含義。這章節針對初學者講述以下兩點內容。
2023-08-25 12:33:551409
1409
CAN通信針腳定義 can通信和串口通信區別在哪
CAN線上的兩根線分別是CAN_H和CAN_L，它們攜帶著差分信號。CAN_H線上的電壓值高于CAN_L線時，表示傳輸的是高電平信號；CAN_H線上的電壓值低于CAN_L線時，表示傳輸的是低電平
2023-09-01 16:40:146003
6003CAN H與 CAN L短路故障排除
CAN H與 CAN L短路 當CAN H 與CAN L 短路時，CAN網絡會關閉，無法再進行通信。會有相應的網絡故障碼。CAN H 與CAN L短路的總線波形如下圖所示。 當兩者相互短路之后
2023-09-14 16:34:351787
1787
CAN H對地短路故障分析
CAN H對地短路 當出現CAN H 對地短路這種故障時，根據CAN總線的容錯特性，可能出現整個CAN網絡無法通信的情況或產生相關故障碼。 CAN H 的電壓位于0V，CAN L 電壓也位于0V
2023-09-14 16:47:01992
992
經典的CAN總線現場故障
CAN L對帶電源（正極）短路 當出現CAN L 對電源（正極）短路這種故障時，根據CAN總線的容錯特性，可能出現整個CAN網絡無法通信的情況或產生相關故障碼。 由于CAN L 對電源短路，因此
2023-09-14 16:57:081113
1113
CAN L與CAN H導線相互反接
當出現CAN L 與CAN H 導線互相接反這種故障時，一般情況下，接錯的那個控制模塊將無法通信，其他控制模塊的通信則正常。CAN L 與CAN H導線互相接反的示意圖如下圖所示。 在懷疑
2023-09-14 16:59:592183
2183
PCI接口在CAN通信中有何作用？
PCI接口在CAN通信中有何作用？ PCI（Peripheral Component Interconnect）接口是一種常見的計算機擴展接口，它為主板和外部設備的數據傳輸提供了快速、可靠的連接方式
2023-09-14 17:52:41670
670CAN通信波特率不對會怎樣？
CAN通信波特率不對會怎樣？? CAN通信是一種流行的通信協議，它廣泛應用于許多現代車輛的系統中。CAN通信協議通過處理器之間的數據交換，實現車輛的控制。CAN通信協議的一項重要特性是其波特率控制
2023-10-11 17:19:331078
1078高速can和低速can區別
高速can和低速can區別? 高速CAN和低速CAN是現今汽車行業中常用的兩種CAN總線通信協議。CAN，也被稱為Controller Area Network（控制器局域網絡），是一種用于在車
2023-12-07 18:15:362322
2322CAN總線共模電感選型
CAN總線共模電感是應用于CAN總線通信中的一種電子元件，用于解決CAN總線通信中的共模干擾問題。本文將詳細介紹CAN總線共模電感的定義、作用、選型要點以及常見注意事項，并且結合實際案例進行分析
2024-01-05 13:42:34748
748容錯can和高速can的區別
容錯CAN（Controller Area Network）和高速CAN是兩種常見的汽車通信協議，它們在速度和可靠性方面有所不同。以下是關于容錯CAN和高速CAN的詳盡、詳實和細致的1500
2024-01-05 17:58:57385
385
工商網監
評論